int supersonicread()
//这里我定义了一个函数，叫做supersonicread，顾名思义就是读取超声波传感器数值。
//函数前面的int表示这个函数返回一个整数。
{
   digitalWrite(sstrig,HIGH); // 将trig脚电压设为高
  digitalWrite(sstrig,LOW); //将trig脚电压设为低，这样就向模块发送了一个信号，让模块发射超声波。
  int echotime=pulseIn(ssecho,HIGH); //定义一个叫做echotime（回声时间）的量，并让它等于pulseIn函数的返回值。这里介绍一下pulseIn函数。

pulseIn(abc,HIGH) 代表在abc针脚上，等待一个高电压脉冲（等待电压由低变高，又由高变低）。然后返回一个值，这个值代表两次电压变化经过的时间，单位是微秒(microseconds, us).

pulseIn(abc,LOW)代表等待一个低电压脉冲，其他一样。
所以在程序里面写int echotime=pulseIn(ssecho,HIGH);  就代表我在ssecho脚上，等待电压由低变高（发射了超声波），开始计时，然后等待电压由高变低（收到了超声波），停止计时，然后把经过的时间写到echotime变量里面去。

  return echotime; //return 命令 表示把一个数作为这个函数的返回值。我们把echotime，也就是回声时间，作为这个函数返回的数值。
}

然后是程序主干，也就是loop函数。

void loop() {
  int microseconds=supersonicread(); //定义一个叫microseconds变量，令它的值等于supersonicread函数的返回值。我们知道supersonicread的返回值，是超声波从发射到回声所经过的时间，单位是微秒。所以现在microseconds变量里面就保存了这个时间。
  XXXXXXXXXint(microseconds); //XXXXXXXXXint代表从串口输出文字（这样我们就可以用电脑接收）。先输出微秒值；
  XXXXXXXXXint("us,"); //再输出单位符号
  float centimeters=microseconds/58.0; //定义一个叫做centimeters的float（浮点数，也就是带有小数部分的数）类型的变量，并让它的值等于计算出的距离，单位是厘米。这里的换算关系很简单，微秒/1000000=秒，厘米/100=米，声速是每秒3xx米，而声音传播的路程是实际距离的两倍……
  XXXXXXXXXint(centimeters); //从串口输出厘米值
  XXXXXXXXXint("cm.\\n"); //输出单位符号厘米，最后面的斜杠n代表回车符号
  delay(100);//延迟100毫秒，然后循环。
}