如果能够成功地运行blink程序，并且通过修改参数改变LED灯的闪烁频率，就算是成功地给Arduino编程了。
下面介绍这个教程的主角，超声波模块：
![DSC_2321.jpg]()
图上标出了四个脚的名称，vcc trig echo gnd
然后将它插在我的leonardo板子的2-5脚上。0和1脚要作为和计算机之间串口通信用的针脚，保留不用。
![DSC_2323.jpg]()
那么介绍一下这个超声波模块的用法。首先vcc脚连5V电压，gnd脚连0V电压供电。当trig脚接收到高电平（也就是当单片机向trig脚输出一个高电压）的时候，会向前方发射一个超声波信号。
发射信号完毕，模块会通过echo脚，向单片机发送高电平；当超声波反射信号接收到之后，模块又会把echo脚设为低电平。我们只要测量echo脚电压变化的间隔时间，就可以知道超声波在空气中从发射到返回花掉的时间，也就可以计算出距离了。
下面给出程序。
（待续
