CS5532性能高一些，下一版再换
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新的低成本推力计套件
推力24bit 80sps 量程不限，可配半桥／全桥应变片，
建议选用中航电测L6D(50kg)，L6G(500kg)
压力10bit 500sps 量程不限，可配4-20mA压力变送器，
建议选用广州市指南针传感器公司 PTB503压力变送器，量程16MPa
另有两个数字IO口，可分别记录点火和爆。。炸的时刻
供电电源：5V 300mA 24V 50mA
记录方式：SD卡，仅支持512字节扇区，请不要使用exfat
每分钟数据文件小于1M
操作方法：
插卡接线后，通电即启动记录。
完成试车后按停止键，断电，拔卡。
记录时绿灯亮，故障时红灯亮
PCB即将打样，正式出图之前，先征求大家的意见。
以下是原理图和PCB，望论坛各位高手不吝赐教。
更新原理图和代码，在20楼
建议选用中航电测L6D(50kg)，L6G(500kg)
压力10bit 500sps 量程不限，可配4-20mA压力变送器，
建议选用广州市指南针传感器公司 PTB503压力变送器，量程16MPa
另有两个数字IO口，可分别记录点火和爆。。炸的时刻
供电电源：5V 300mA 24V 50mA
记录方式：SD卡，仅支持512字节扇区，请不要使用exfat
每分钟数据文件小于1M
操作方法：
插卡接线后，通电即启动记录。
完成试车后按停止键，断电，拔卡。
记录时绿灯亮，故障时红灯亮
PCB即将打样，正式出图之前，先征求大家的意见。
以下是原理图和PCB，望论坛各位高手不吝赐教。
更新原理图和代码，在20楼
引用
Cirrus Logic的片子，30左右
引用
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200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
电路部分200不到，传感器全部配齐800左右
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1
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都是一样的功能，V1.0有个数字输入用不了，V1.1的2个输入全部可用
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版本更新 V1.0.1
兼容V1.0硬件
串口提示改为中文
添加串口数据显示
添加零位校准
添加标度因子读取
添加MATLAB数据导入处理工具
添加自动报表功能
添加详细使用说明书
![RNX_75_curve.png]()
推力计使用资料在此
若希望了解更多细节，或者是改良设计，请下载此压缩包
此推力计设计方案仅供爱好者交流，若有出售意图，请与本人联系。
十分欢迎坛友组织量产并销售给本坛的爱好者。
欢迎大家发布改进版固件
初次使用：
1.
跳线设置到4-5位置
2.
取1只4节5号电池盒，或者一只6V铅酸蓄电池，接到插头另一头的升压模块接线柱上
接线柱上有Vin/GND字样，分别接 正/负
灰色插头连接电路板，此时红灯亮。
若是绿灯亮，请检查跳线是否在4-5位置，然后重新接通电源
若没有灯亮，请检查电源是否接反
3.
拔下灰色插头
a.连接推力传感器(根据传感器决定，见说明书)
b.连接压力传感器
压力传感器选择4-20mA输出，正极接升压模块Vout端子，负极接蓝线对应端子
若不使用压力传感器，则取一只5mm发光二级管，代替压力计接入
c.连接外壳感应线
将一条铜线缠绕在发动机外壳上，一头接蓝白线对应端子，一头接升压模块GND端子
4.
基本功能测试
将calibrate.txt复制到SD卡中，给推力计插上SD卡，再插上灰色插头，
当红绿灯交替闪烁时，按下ZERO键，等待20秒后
绿灯将亮起，表示已经开始记录数据。
如果20秒后没有灯亮，检查SD卡是否装好
如果红灯亮，检查传感器接线
绿灯亮后等待1分钟，然后按STOP键再把SD卡拔下，并在电脑上检查数据
5.传感器标定
启动推力计，开始记录数据
然后在推力传感器上施加稳定的拉力，例如悬挂砝码
稳定10秒钟之后，停止记录，在电脑上检查数据
根据数据的改变值，计算出1kg砝码引起了多少变化（推力标度因子）
例如原来是-1400，放置2kg砝码之后变成3400，那么改变量是 (3400-(-1400)) / 2 = 4800 / 2 = 2400
把这个改变量填到calibrate.txt 中的 推力标度因子 一行，注意格式
例如: thurst_scale = 2400.00
你可以添加自己的说明文字，这些说明文字以%开头，不会影响推力计工作。例如:
% 从老虎处购买的传感器，编号3，时间12年3月
压力传感器根据量程计算标度因子（1MPa压力引起多少变化），量程8MPa对应120，16MPa对应60，32MPa对应30，量程加倍则减半，以此类推
把这个数值填到calibrate.txt 中的 压力标度因子 一行，注意格式
例如: pressure_scale = 60.00
如果你有水压机，也可以根据数据标定，这样更精确
最后，再次启动测试，如果能够正常工作，表示设置无问题
到此，可以开始你的试车了
关于固件升级：
请不要用USBASP之类的下载器直接刷入固件，所有已经出货的推力计均有bootldr，可以用串口下载。
改变加密选项之前请三思，现在的加密字是EF，锁定了bootldr以防止变砖，请不要去掉保护。
关于接线
DB15插头的定义请看 原理图pdf文档
插头的引出线是标准8芯双绞线，
橙/橙白 6V电源正/负 推荐使用4节五号电池 不要使用锂电池
蓝 压力计负极
蓝白 外壳感应线
棕/棕白 应变片激励正/负
绿/绿白 应变片输出正/负
配备的升压模块已经调整到24V输出，并且已将输入端连接到6V电源
常见指示灯状态：
红绿交替：请按ZERO键开始校正零点
红灯长亮：发生故障
绿灯长亮：正在连续记录数据
绿色慢速闪烁： 等待更新固件
绿色快速闪烁： 正在更新固件
没有灯亮：a. 零点校正完毕，等待SD卡 b.数据记录停止
按钮功能：
STOP：停止记录
ZERO：
a. 红绿灯交替闪烁时，按下即可开始零点校正
b. 数据记录停止，或者是出错时，按下可重启推力计
推力计的程序流程：
启动推力计时，推力计首先检查传感器连接，如果出错则亮红灯
然后推力计等待零点标定启动，当ZERO按下时，推力计记录20秒，并取平均值作为零位
20秒后，推力计不断尝试启动SD卡，如果启动成功，就会开始记录数据，并亮绿灯
按下STOP时，数据记录停止，推力计保存最后的数据，并保持等待状态，直到切断电源或者按下ZERO
兼容V1.0硬件
串口提示改为中文
添加串口数据显示
添加零位校准
添加标度因子读取
添加MATLAB数据导入处理工具
添加自动报表功能
添加详细使用说明书
推力计使用资料在此
若希望了解更多细节，或者是改良设计，请下载此压缩包
此推力计设计方案仅供爱好者交流，若有出售意图，请与本人联系。
十分欢迎坛友组织量产并销售给本坛的爱好者。
欢迎大家发布改进版固件
初次使用：
1.
跳线设置到4-5位置
2.
取1只4节5号电池盒，或者一只6V铅酸蓄电池，接到插头另一头的升压模块接线柱上
接线柱上有Vin/GND字样，分别接 正/负
灰色插头连接电路板，此时红灯亮。
若是绿灯亮，请检查跳线是否在4-5位置，然后重新接通电源
若没有灯亮，请检查电源是否接反
3.
拔下灰色插头
a.连接推力传感器(根据传感器决定，见说明书)
b.连接压力传感器
压力传感器选择4-20mA输出，正极接升压模块Vout端子，负极接蓝线对应端子
若不使用压力传感器，则取一只5mm发光二级管，代替压力计接入
c.连接外壳感应线
将一条铜线缠绕在发动机外壳上，一头接蓝白线对应端子，一头接升压模块GND端子
4.
基本功能测试
将calibrate.txt复制到SD卡中，给推力计插上SD卡，再插上灰色插头，
当红绿灯交替闪烁时，按下ZERO键，等待20秒后
绿灯将亮起，表示已经开始记录数据。
如果20秒后没有灯亮，检查SD卡是否装好
如果红灯亮，检查传感器接线
绿灯亮后等待1分钟，然后按STOP键再把SD卡拔下，并在电脑上检查数据
5.传感器标定
启动推力计，开始记录数据
然后在推力传感器上施加稳定的拉力，例如悬挂砝码
稳定10秒钟之后，停止记录，在电脑上检查数据
根据数据的改变值，计算出1kg砝码引起了多少变化（推力标度因子）
例如原来是-1400，放置2kg砝码之后变成3400，那么改变量是 (3400-(-1400)) / 2 = 4800 / 2 = 2400
把这个改变量填到calibrate.txt 中的 推力标度因子 一行，注意格式
例如: thurst_scale = 2400.00
你可以添加自己的说明文字，这些说明文字以%开头，不会影响推力计工作。例如:
% 从老虎处购买的传感器，编号3，时间12年3月
压力传感器根据量程计算标度因子（1MPa压力引起多少变化），量程8MPa对应120，16MPa对应60，32MPa对应30，量程加倍则减半，以此类推
把这个数值填到calibrate.txt 中的 压力标度因子 一行，注意格式
例如: pressure_scale = 60.00
如果你有水压机，也可以根据数据标定，这样更精确
最后，再次启动测试，如果能够正常工作，表示设置无问题
到此，可以开始你的试车了
关于固件升级：
请不要用USBASP之类的下载器直接刷入固件，所有已经出货的推力计均有bootldr，可以用串口下载。
改变加密选项之前请三思，现在的加密字是EF，锁定了bootldr以防止变砖，请不要去掉保护。
关于接线
DB15插头的定义请看 原理图pdf文档
插头的引出线是标准8芯双绞线，
橙/橙白 6V电源正/负 推荐使用4节五号电池 不要使用锂电池
蓝 压力计负极
蓝白 外壳感应线
棕/棕白 应变片激励正/负
绿/绿白 应变片输出正/负
配备的升压模块已经调整到24V输出，并且已将输入端连接到6V电源
常见指示灯状态：
红绿交替：请按ZERO键开始校正零点
红灯长亮：发生故障
绿灯长亮：正在连续记录数据
绿色慢速闪烁： 等待更新固件
绿色快速闪烁： 正在更新固件
没有灯亮：a. 零点校正完毕，等待SD卡 b.数据记录停止
按钮功能：
STOP：停止记录
ZERO：
a. 红绿灯交替闪烁时，按下即可开始零点校正
b. 数据记录停止，或者是出错时，按下可重启推力计
推力计的程序流程：
启动推力计时，推力计首先检查传感器连接，如果出错则亮红灯
然后推力计等待零点标定启动，当ZERO按下时，推力计记录20秒，并取平均值作为零位
20秒后，推力计不断尝试启动SD卡，如果启动成功，就会开始记录数据，并亮绿灯
按下STOP时，数据记录停止，推力计保存最后的数据，并保持等待状态，直到切断电源或者按下ZERO
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学者 机友
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