（要忙些日子 <大于2星期小于2个月> 反正主要的东西都完成了，如果加热心要 300W 有点~~~可怕, 软处理了AD 后 LM35 也就过关了
电路上是带有串口的了，步进电机使用LUN2003驱动 目前使用 DC12V 驱动 ,并在传动轴上作了一个 “蓄力”连接器，有利于物料粘力大下工作。 ）
调试中的 STC + LM35
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
#include <reg52.h>
sfr P1ASF = 0x9D;
sfr ADC_CONTR = 0xBC;
sfr ADC_RES = 0xBD;
sfr ADC_RESL = 0xBE;
sfr AUXR1 = 0xA2;
sfr P1M1 = 0x91 ;
sfr P1M0 = 0x92 ;
sfr smdis = 0x80;
sbit led = P3^7;
sbit weishuang0 = P2^4; //数码管第一个位选
sbit weishuang1 = P2^5; //数码管第二个位选
sbit weishuang2 = P2^6; //数码管第三个位选
sbit weishuang3 = P2^7; //数码管第三个位选
sbit d5=P0^5;
//以下选择 ADC 转换速率，只能选择其中一种
// SPEED1 SPEED0 A/D转换所需时间
//#define AD_SPEED 0x60 // 0110,0000 1 1 70 个时钟周期转换一次,
// CPU工作频率21MHz时 A/D转换速度约 300KHz
#define AD_SPEED 0x40 //0100,0000 1 0 140 个时钟周期转换一次
//#define AD_SPEED 0x20 //0010,0000 0 1 280 个时钟周期转换一次
//#define AD_SPEED 0x00 //0000,0000 0 0 420 个时钟周期转换一次
unsigned char dp=0x10;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code comm[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned char code md[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea,0x20,0xa0,0xff};
//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1.,2.,3.,4.,5.,6.,7.,8.,9., -,灭 ,
unsigned char shu0,shu1,shu2,shu3,tc=0;
unsigned char vccreal,adx; //设定实际的电压值
unsigned int vv,vv1,vv2,vv3,AD_RLX;
//bit FLAG1=0;//是否检测到DS18B20标志位
uint temp;
/*
void int_t0() interrupt 1
{
TR0 = 0;
tc++;
if(tc>=4) {tc=0;}
TH0 = 0xee;
TL0 = 0x00;
if(tc==0) { weishuang3 = 1; smdis=md[shu0]; weishuang0 = 0;}
else if(tc==1) { weishuang0 = 1; smdis=md[shu1]; weishuang1 = 0;}
else if(tc==2) { weishuang1 = 1; smdis=md[shu2]; weishuang2 = 0;}
else if(tc==3) { weishuang2 = 1; smdis=md[shu3];d5=0; weishuang3 = 0;}
TR0 = 1;
P0=table[ww]; // ok
w1=0;
P0=table[ww];
P0=table[ww]; // ok
w3=0;
P0=table[ww];
w4=0;
}
*/
void init_mcu()
{
TMOD=0x21; //定时器0方式1
TH0 = 0xee;//0xa6; //25ms定时常数
TL0 = 0x00;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
tc = 0;
//TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
//
}
void delayt(unsigned char t) // 延时函数
{
unsigned int n;
while(t--)
{
n = 6000;
while(--n);
}
}
//---------------------------------------------------------------------
unsigned int get_AD_result(unsigned char channel)
{
unsigned int AD_RESULT=0; //存储 A/D 转换结果
// float temp1;
//float temp2;
//uint temp3;
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
channel &= 0x07; //0000,0111 清0高5位
ADC_CONTR = AD_SPEED;
_nop_(); _nop_();
ADC_CONTR |= channel; //选择 A/D 当前通道
_nop_(); _nop_();
ADC_CONTR |= 0x80; //启动 A/D 电源
delayt(3);
//使输入电压达到稳定
ADC_CONTR |= 0x08; //0000,1000 令 ADCS = 1, 启动A/D转换,
while (!(ADC_CONTR & 0x10) ) ; //等待A/D转换结束 //0001,0000 测试A/D转换结束否
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 关闭A/D转换,
//led = 1;
if(adx==0)
{
AD_RLX=ADC_RESL;
adx=1;
}
else
{
ADC_RESL=(ADC_RESL+AD_RLX*5)/6;
}
AD_RESULT = ADC_RES*4+ ADC_RESL ; // &0x03
/*
temp=ADC_RES;//高8位
temp1=temp;
temp=temp1/256*5*10000;//高8位计算
temp3=ADC_RESL;//低2位
temp2=temp3;
temp3=temp2/256*5*10000;//低2位计算
AD_RESULT=temp+temp3;//高8位的计算值+低2位的计算值=实际值
-----------------------------------
vv=ADC_RES;//高8位
vv1=vv;
vv=vv1/256*5*10000;//高8位计算
vv3=ADC_RESL;//低2位
vv2=vv3;
vv3=vv2/256*5*10000;//低2位计算
vv=vv+vv3;//高8位的计算值+低2位的计算值=实际值
*/
return (AD_RESULT);
//return (vv); //返回 A/D 高 8 位转换结果
}
void main() //主函数
{
//unsigned char
//unsigned int mmm,mmm1,mmm2,mmm3,mmm11,mmm12,mmm13,mmm21,mmm22,mmm23,mmm31,mmm32,mmm33,mmm99;
unsigned int mmm,mmm99;
//unsigned int num2;
vccreal = 5; //设定实际的电压值
init_mcu();
P1M1 = 0xff ; //P1口设置为高阻
P1M0 = 0x00 ;
P1ASF = 0x80; //0000,0010, 将 P1.7 置成模拟口
AUXR1 &= ~0x04; //0000,0100, 令 ADRJ=0
// 0: 10 位A/D 转换结果的高8 位放在ADC_RES 寄存器, 低2 位放在ADC_RESL 寄存器
// 1: 10 位A/D 转换结果的最高2 位放在ADC_RES 寄存器的低2 位, 低8 位放在ADC_RESL 寄存器
ADC_CONTR |= 0x80; //1000,0000 打开 A/D 转换电源
AD_RLX=2;
adx=0;
mmm99=0;
while(1)
{
delayt(50);
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
mmm = get_AD_result(1);//P1.7 为 A/D 当前通道, 测量并发送结果
mmm=mmm/2;
delayt(5);
// P1M1 = 0x00;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
if(mmm99==0)
{
mmm99=mmm;
}
else
{
mmm=(mmm+mmm99*5)/6;
}
mmm99=mmm;
SBUF='L';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='M';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='3';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='5';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='-';
while(!TI);
TI=0;
SBUF=comm[mmm/1000%10];
while(!TI);
TI=0;
SBUF=comm[mmm/100%10];
while(!TI);
TI=0;
SBUF=comm[mmm/10%10];
while(!TI);
TI=0;
SBUF=comm[mmm%10];
while(!TI);
TI=0;
//ASCII 码 换行 2个都要打上
SBUF=0xd;//28;
while(!TI);
TI=0;
SBUF=0xa;//28;
while(!TI);
TI=0;
}
}
/*
使用上一次的数据来作求下平均的参照数据使到 AD 数据波动得到平滑处理. AD-002-LM35 完成主要目标
*/
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