上电路图。。。后面电机并联的电容可插可不插。。。不过这个三极管功率小了，电机满负荷工作时没有直接接电源来的快。。
![电机4.jpg]()
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自制直流电机驱动电路[arduino]
。。。盘了3天arduino。。。昨天搞定伺服电机。。。今天。。。搞定直流电机。。。话说直流电机在没有驱动电路的情况下想要用arduino驱动是比较吃力的。。。。也有可能烧掉这可怜的小家伙。。。所以我决定自己制作！。。。。在没有专业的电路图的情况下，我选择用简单的三极管放大来完成这个艰巨的任务。。上午在老爸公司混，完成作业，下午老爸带咱去采购。。。。采购了5个c881a三极管，5个4k可变电阻，一排杜邦线，一堆插头。。。本来他是极度反对我做这些东西的。。但是他居然这么奔放地带我去。。。有隐情！！。。。原来他说，“你去的这家超市，就是几十年前我一直来买东西的地方，这么多年还是没变！你知道吗，你爷爷原来就自己组装收音机玩”。我哦了一声，拿晶振贴啊？老爸said，放屁，那时候哪来的晶振，线圈都是自己绕，矿石收音机。。。。pia~~不废话，上过程。。
用三极管有2个方案，第一个方案是通过用arduino控制be电流，加上电容，调节电机的电压。电源采用9v电池，电机是6v，单片机是5v，十分纠结。。。第二种方案，是直接将arduino的pwm端子输出的方波放大，调节电压。。。过程不累述。。十分晕。。一边翻书一遍插跳线。。。不过最后成功，上图：![直流电机3.jpg]()
![电机驱动1.jpg]()
![直流驱动2.jpg]()
用三极管有2个方案，第一个方案是通过用arduino控制be电流，加上电容，调节电机的电压。电源采用9v电池，电机是6v，单片机是5v，十分纠结。。。第二种方案，是直接将arduino的pwm端子输出的方波放大，调节电压。。。过程不累述。。十分晕。。一边翻书一遍插跳线。。。不过最后成功，上图：
int ip;
int out=7;
int speeds=6;
int i;
int ic;
int wait;
int led=12;
void setup()
{
pinMode(speeds,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void conmotor(int a)
{
for(ic=1;ic<=500;ic++)
{
digitalWrite(speeds,HIGH);
delay(2*a);
digitalWrite(speeds,LOW);
delay(18-2*a);
}
}
void loop()
{
for(i=6;i<=9;i++)
{
for(ip=1;ip<=i;ip++)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
}
conmotor(i);
}
}
再上程序，这个程序的作用是让电机从6v~9v，每一伏特工作10秒，以便观察，同时led闪烁的次数代表此时的电压数
int out=7;
int speeds=6;
int i;
int ic;
int wait;
int led=12;
void setup()
{
pinMode(speeds,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void conmotor(int a)
{
for(ic=1;ic<=500;ic++)
{
digitalWrite(speeds,HIGH);
delay(2*a);
digitalWrite(speeds,LOW);
delay(18-2*a);
}
}
void loop()
{
for(i=6;i<=9;i++)
{
for(ip=1;ip<=i;ip++)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
}
conmotor(i);
}
}
再上程序，这个程序的作用是让电机从6v~9v，每一伏特工作10秒，以便观察，同时led闪烁的次数代表此时的电压数
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回小会会：这个不分学习版还是实验开发板，全部功能都有，有53个输出端口，包括13个pwm输出，和16个模拟输入端口，用c编程，目前我买了舵机，水银开关，温感，光感，可直接插在模拟输入端，写一百字的程序就行。。很方便。。。。这个班子是atmel的芯片，板子的型号是arduino1280.。。价格198
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准确说是类c，类java。。看程序就知道了。。简化版的。。。不过语法挺通用的。。
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