忙活了一天！！！从早8点到现在晚10点，终于摸清了伺服电机的控制方法！　　（顺便也弄了红外距离，和1602液晶面板。。不过液晶面板还没成功。。）
首先介绍一下伺服电机：在模型世界里，伺服电机一般叫它舵机。从名字就能看出来，舵机是掌控方向的。因此，与普通电机不同的是，舵机一般都有旋转范围。我买的这个型号的舵机，轴的旋转范围是180°，但是在5v电压下，这个小小的舵机的扭矩达到了0.3N/m!也就是说，在力臂长1cm时（就是到轴心距离），能提供3kg的保持力和30N的扭力！
而且，舵机和步进电机有的共同特点是，能够精确定位，分辨率达到分，甚至秒的级别。
所以，在模型与电子制作中，舵机的作用，大多是高端赛车的精确转向器，直升机的方向控制。
为什么舵机有这样的能力？因为它分为2个部分，1个动力部分，是由电机和减速齿轮箱组成的，一般是1：48，1：68的齿轮比，因此扭矩超大，而里面还含有电位器和电路板。
电路板在电源供给的情况下，不断生成20ms为周期的脉冲方波，而单片机（我这使用的arduino），则对它输出pwm信号，舵机通过对比pwm信号与自己生成的信号的占空比，对舵机的角度进行修正。
我这个程序是借用的网络教程的内容，因为我自己试了5~6种控制方案全部失败，只好借用了~
计算机监测端程序和监测窗口：

电脑3天没关，临时文件太多，照片已经打不开了，明天上传。
关于语言的弱智，因为本来是在我qq空间里的，有扫盲作用。。。不要见怪。。。