。。。盘了3天arduino。。。昨天搞定伺服电机。。。今天。。。搞定直流电机。。。话说直流电机在没有驱动电路的情况下想要用arduino驱动是比较吃力的。。。。也有可能烧掉这可怜的小家伙。。。所以我决定自己制作！。。。。在没有专业的电路图的情况下，我选择用简单的三极管放大来完成这个艰巨的任务。。上午在老爸公司混，完成作业，下午老爸带咱去采购。。。。采购了5个c881a三极管，5个4k可变电阻，一排杜邦线，一堆插头。。。本来他是极度反对我做这些东西的。。但是他居然这么奔放地带我去。。。有隐情！！。。。原来他说，“你去的这家超市，就是几十年前我一直来买东西的地方，这么多年还是没变！你知道吗，你爷爷原来就自己组装收音机玩”。我哦了一声，拿晶振贴啊？老爸said，放屁，那时候哪来的晶振，线圈都是自己绕，矿石收音机。。。。pia~~不废话，上过程。。
用三极管有2个方案，第一个方案是通过用arduino控制be电流，加上电容，调节电机的电压。电源采用9v电池，电机是6v，单片机是5v，十分纠结。。。第二种方案，是直接将arduino的pwm端子输出的方波放大，调节电压。。。过程不累述。。十分晕。。一边翻书一遍插跳线。。。不过最后成功，上图：