内容:做的过程中没有拍照,这是成品图
采用的是arduino+grbl,上位机用的Grbl Controller软件,也试过一个位图雕刻软件,用了三块arduino pro mini,本来一个就行的,不过手上没有脉冲,+方向的步进电机驱动板所以驱动部分弄得比较复杂,于是就自己用了两块arduino pro mini做了两个二细分步进电机驱动板,可能比较浪费,但重在过程吧,还用了两块L9110S放大IO口电流,L9110S,特写
这是代码,用的arduino官网上下的软件就能编译
void stepx(int); //驱动函数
int dir; //记录方向
int steps; //记录脉冲长度,其实没什么用
int