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我的mpu6050小飞机，grasshopper作上位机
andrealu2013/09/20电子技术 IP:上海
本帖最后由 andrealu 于 2013-9-20 12:27 编辑

谢谢观赏！
节日快乐！
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
grasshopper简介，原创
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
gh是三维nurbs建模软件rhino的一个图形化编程插件（同时也可以插入c#和vb，python的代码，如果遇到复杂情况），她的最大优势相比processing是3d建模和丰富的图形化组建（也可以自己创建），缺点是比较占系统资源（其实不大，只是相比processing）。

+1000  科创币    拔刀斋    2013/09/23 高质量发帖
+200  科创币    猎鹰    2013/11/23 高质量发帖
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~~空空如也
babydeloudly
11年4个月前 IP:未同步
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1楼
背景音乐是啥 大爱
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novakon
11年4个月前 IP:未同步
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2楼
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。
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andrealu作者
11年4个月前 IP:未同步
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3楼
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


已经写好了，见一楼
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andrealu作者
11年4个月前 IP:未同步
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4楼
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


simple gifts    马友友大提琴版
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谷雨1994
11年4个月前 IP:未同步
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5楼
难得的好东西，多谢楼主！！
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拔刀斋
11年3个月前 IP:未同步
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6楼
第一次见到grashopper还可以做上位机，好创意
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11年3个月前 IP:未同步
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7楼
拔刀斋 发表于 2013-9-23 20:59
第一次见到grashopper还可以做上位机，好创意


谢谢版主赏分！
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赤色强袭
11年2个月前 IP:未同步
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8楼
大神啊，我毕设想做你这个东西。能不能给点指导，比如说要学什么。大致思路怎么搞？谢谢了！
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9楼
赤色强袭 发表于 2013-11-19 10:35
大神啊，我毕设想做你这个东西。能不能给点指导，比如说要学什么。大致思路怎么搞？谢谢了！


这个不难的,grasshopper学一下就行了
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赤色强袭
11年1个月前 IP:未同步
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10楼
andrealu 发表于 2013-11-23 10:58
这个不难的,grasshopper学一下就行了


厄，大神用的是什么算法，是用的四元数→欧拉角么？我看延时这么长时间误差也不算太大，有没有用卡尔曼滤波？
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11年1个月前 IP:未同步
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11楼
赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25
厄，大神用的是什么算法，是用的四元数→欧拉角么？我看延时这么长时间误差也不算太大，有没有用卡尔曼滤 ...


惭愧大神的称号，我用的就是最简单的欧拉角，arduino读出欧拉角，然后进grasshopper用欧拉角做旋转，代码我可以发你，啥滤波都没有，裸奔的。
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赤色强袭
11年1个月前 IP:未同步
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12楼
andrealu 发表于 2013-11-28 09:28
惭愧大神的称号，我用的就是最简单的欧拉角，arduino读出欧拉角，然后进grasshopper用欧拉角做旋转，代 ...


欧拉角转四元数么？
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11年1个月前 IP:未同步
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13楼
赤色强袭 发表于 2013-11-29 15:40
欧拉角转四元数么？


就是欧拉角转欧拉角
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niupx
11年1个月前 IP:未同步
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14楼
这个要学习，我的rhino已经很熟练了
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赤色强袭
11年1个月前 IP:未同步
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15楼
andrealu 发表于 2013-11-29 17:00
就是欧拉角转欧拉角


哦，我再上网扒一扒。数学不好，解算的原理还弄不太懂
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16楼
赤色强袭 发表于 2013-11-29 18:43
哦，我再上网扒一扒。数学不好，解算的原理还弄不太懂


好的
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赤色强袭
10年11个月前 IP:未同步
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17楼
楼主用的Arduino那块板子做的？能给个型号吗？我用51试了下，卡在串口上了，老是出毛病、
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10年11个月前 IP:未同步
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18楼
赤色强袭 发表于 2014-2-12 00:24
楼主用的Arduino那块板子做的？能给个型号吗？我用51试了下，卡在串口上了，老是出毛病、


用的就是uno做的
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赤色强袭
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670530
19楼
andrealu 发表于 2014-2-15 19:55
用的就是uno做的


哦，能让我看一下程序吗？关键是加速度或角速度到yaw，roll，pitch角的那一部分
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20楼
加我qq
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21楼
赤色强袭 发表于 2014-2-16 12:02
哦，能让我看一下程序吗？关键是加速度或角速度到yaw，roll，pitch角的那一部分


加我qq
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