不锈钢管
。我原本有一个用于30直径发动机试车的试车台，现在发动机直径变成36的了，所以需要改，旧的推力采集非常简陋也要重新制作
。拉线点火是拉一根很长的导线点火（便宜可靠）便宜的遥控点火器我怕没命用
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申请人信息
申请人ID：LHX0060917
真实姓名：黎鸿星
申请方式：个人
自我介绍：增城区职业技术学校学生,职业技能竞赛学生，曾设计过多枚固体小火箭，喜欢钻研，曾有二级火箭的设计制造经验，有一定的单片机基础。
申请人照片：
申请人曾经发表的技术文章：
项目信息
二级探空火箭的制作
摘要
制造一枚二级火箭
关键词
项目目标：
本项目旨在设计一枚36mm外径的固体火箭，完成可控的二级分离与点火，箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器，在飞行过程中采集航拍视频，记录并回传高度、加速度、姿态数据，确保收集到完整的飞行数据。
项目计划：
1.发动机：
使用一台外径36mm装药为KNSB，使用C形装药以达到较为平稳的压强，推力曲线，提高发动机冗余。
2.箭体设计：
使用套筒+螺丝的连接方式；所有部件使用3D打印。发动机上端放置伞舱，伞端上面放置航电与相机舱无线透传与GPS放置在头锥上。
3.回收机构：
一级不回收，二级使用尼龙材质降落伞，伞面直径1000mm，通风口直径100mm。使用绯红之粉作为开伞药，使用气压判断高度下降X米作为开伞条件。
4.发射架：
使用不锈钢管与激光切割椴木板构建。
5.航电：
使用arduino作为主控，并携带BMP280、MPU6050、GPS，数据通过LoRa回传，并提供气压开伞功能。
间级分离使用延时作为分离点火条件主控使用Air001，发射检测通过断线执行。
3.前期研究与准备工作：
完成发动机、发射架、箭体，设计和建模仿真，完成航电程序的编写与测试，主要程序的飞行测试已经在水火箭上顺利完成。
4.项目流程
1.火箭的总体设计
2.箭体制造
3.航电的测试制造
4.发动机的制作与试车
5.发射架的制造
6.发射
7.数据分析
8.项目报告
5.备注：
1、研究成果固定方式：
一切成果（包括视频，报告等）将在科创发帖公布，在其他视频网站发布视频时会备注KC基金项目。
2、基金申请款项为预算价格，项目完成后多余资金将退还。
资金预算
| 用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) | 专家建议(元) | 实际批准(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6061T6铝管的购买及加工 | 245*36*2 | 60 | 3 | 180 | 180 | 167.95 | |
| 喷管加工 | 40 | 2 | 80 | 80 | 80 | ||
| 堵头加工 | 30 | 2 | 60 | 60 | 60 | ||
| 发动机密封件购买 | 8 | 2 | 16 | 16 | 16 | ||
| 卡簧 | ∅34 | 3 | 1 | 3 | 3 | 3 | |
| PVC隔热层 | 32*2 | 4 | 1 | 4 | 4 | 4 | |
| LoRa无线串口 | A39C-T400A22D1a | 25.7 | 2 | 51.4 | 51.4 | 51.4 | |
| GPS | E108-GN02D | 8.94 | 1 | 8.94 | 8.94 | 8.94 | |
| 无线透传天线 | 29.9 | 1 | 29.9 | 29.9 | 29.9 | ||
| BMP280 | 7.8 | 1 | 7.8 | 7.8 | 7.8 | ||
| MPU6050 | 5.36 | 1 | 5.36 | 5.36 | 5.36 | ||
| Arduino nano | 13.9 | 1 | 13.9 | 13.9 | 13.9 | ||
| air001 | 10 | 1 | 10 | 10 | 10 | ||
| 其他零散电子元器件 | 55 | 1 | 55 | 55 | 55 | ||
| 不锈钢(发射架导轨) | 20mm*1mm*1m | 29 | 9 | 261 | 261 | 261 | |
| 椴木板（发射架导轨支撑） | 300*300 | 17.42 | 2 | 34.84 | 34.84 | 34.84 | |
| 恒温加热台 | 100*100 | 97 | 1 | 97 | 97 | 97 | |
| 电子秤 | 2kg*0.1g | 23.9 | 1 | 23.9 | 23.9 | 23.9 | |
| 旧试车台电子部分的升级 | (对供电与推力采集重新设计) | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 | |
| 远程点火的制作 | 非遥控，200米电线的通断检测 | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 | |
| 其他杂件的购买 | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 |
申请金额 1002.04 元，专家建议 1002.04 元，实际批准 989.99 元
实际花费
| 用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6061T6铝管的购买及加工 | 245*36*2 | 60 | 3 | 180 | |
| 喷管加工 | 40 | 4 | 160 | ||
| 堵头加工 | 30 | 2 | 60 | ||
| 发动机密封件购买 | 8 | 2 | 16 | ||
| 卡簧 | ∅34 | 3 | 1 | 3 | |
| PVC隔热层 | 32*2 | 4 | 1 | 4 | |
| LoRa无线串口 | A39C-T400A22D1a | 25.7 | 2 | 51.4 | |
| GPS | E108-GN02D | 8.94 | 1 | 8.94 | |
| 无线透传天线 | 29.9 | 1 | 29.9 | ||
| BMP280 | 7.8 | 4 | 31.2 | ||
| MPU6050 | 5.36 | 1 | 5.36 | ||
| Arduino nano | 13.9 | 1 | 13.9 | ||
| air001 | 10 | 1 | 10 | ||
| 其他零散电子元器件 | 55 | 1 | 55 | ||
| 不锈钢(发射架导轨) | 20mm*1mm*1m | 29 | 9 | 261 | |
| 椴木板（发射架导轨支撑） | 300*300 | 17.42 | 2 | 34.84 | |
| 恒温加热台 | 100*100 | 97 | 1 | 97 | |
| 电子秤 | 2kg*0.1g | 23.9 | 1 | 23.9 | |
| 旧试车台电子部分的升级 | (对供电与推力采集重新设计) | 20 | 1 | 20 | |
| 远程点火的制作 | 非遥控，200米电线的通断检测 | 20 | 1 | 20 | |
| 其他杂件的购买 | 20 | 1 | 20 | ||
| 碳纤维管 | 40*38*1000 | 87.8 | 1 | 87.8 | |
| 碳纤维管 | 38*36*500 | 45 | 1 | 45 |
实际花费 1238.24 元，应退金额 0 元
拨款详情
| 序号 | 金额 | 状态 |
|---|---|---|
| 第 1 期 | 989.99 元 | 已拨款 |
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专家审核
管理员复核
第 1 期拨款 989.99 元
结题
最新进展
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1
加油，不过不清楚6050的漂移和抖动能不能接受，建议加上一定的滤波算法啥的
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引用LHX0060917发表于7楼的内容数据记录而已😂，不做控制。还好把。另外吐槽一下，春节快递好慢啊😨
啊，这样倒是无所谓的，
不过有姿态解算了，加个控制也可以了。有后期升级空间
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LHX0060917
进士 学者 机友 笔友
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