磁阻式电磁炮的最优加速度分配
三水合番2018/06/23研究了个寂寞 IP:四川

这篇帖子要解决的问题通俗的讲就是,我是把更多电容放在前面效率高,还是放在后面效率高。

首先把问题变成这个形式:对于一个磁阻式电磁炮,已知弹丸初速为v0,出速为v1(v1>v0)。总加速距离为x1(x1>0)。求如何分配各级的加速度,能使效率最高。

引入一个前提条件:整个系统的电阻损耗功率Pr和加速度a的平方成正比,且与其它变量(比如弹丸正在哪一级的哪个位置)无关,即$P_{r}=k\ a^{2}$

这个前提条件对应的实际情况大概是:弹丸始终在磁饱和状态下;分级足够精细,各级紧密相邻,且各级均带关断与能量回收。

结论是:若加速度$a=(C_{3}\ x+C_{4})^{\frac{1}{3}}$,则效率可能最高。其中C3和C4是和v0,v1,x1有关的常数。

求解过程如下:

以位移为零的时刻为时间起点,即$t|_{x=0}=0$,设位移为x1时,时间为t1(t1不是已知量)。设电阻损耗的总能量为$E_{r}$。则此问题可以描述为如下形式:

在满足固定边界条件$v|_{x=0}=v_{0},\ v|_{x=x_{1}}=v_{1}$的情况下,求函数v(x),使泛函$E_{r}[v(x)]=k\ \int_{0}^{t_{1}} a^{2}\mathrm{d}t$取极小值。

∵$v={\mathrm{d}x}/{\mathrm{d}t},\ a={\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}t}$

∴$\mathrm{d}t={\mathrm{d}x}/{v},\ a=v\cdot {\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}x}=v\cdot v^{\prime},\  (v^{\prime}={\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}x})$

∴$E_{r}[v(x)]=k\int_{0}^{x_{1}}v{\cdot} v^{\prime2}\mathrm{d}x$

设$ G(x,v,v^{\prime})=v\cdot v^{\prime2} $

对于物理可实现的系统,$G(x,v,v^{\prime})$拥有连续的二阶偏导数

∴由欧拉—拉格朗日方程可知,Er取极值的必要条件是

$$G_{v}-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}G_{v^{\prime}}=0$$

$$v^{\prime2}+2v{\cdot} v^{\prime\prime}=0$$

这是一个可降阶的二阶微分方程,可以求出

$$v^{\prime}=C_{0}v^{-\frac{1}{2}}$$

进而求出

$$v=(C_{1}x+C_{2})^{\frac{2}{3}}$$

代入边界条件可以求出C1,C2的值,求出的结果形式上比较复杂 ,mathematica给出的结果是这样的,里面可能有些解不符实际需要舍去

c1c2.jpg

求出v(x)后,可以很方便的求出加速度与位置的关系,即a(x)

$$a(x)=\frac{2}{3}C_{1}(C_{1}x+C_{2})^{\frac{1}{3}}=(C_{3}\ x+C_{4})^{\frac{1}{3}}$$

对于常见的初始速度为0的情况,易知C2=0,所以对于这种情况有

$$a=C_{5}\ x^{\frac{1}{3}}$$

所以初速为0时,若加速度与位置的三分之一次方成正比,则可能得到最高的效率。

至此求解完毕

然后说点闲话。记得我之前曾经发过一篇帖子说效率最高的是匀加速,当时没有发解法(当时本来是打算把另一个问题解决之后一起发出来的,后来发现另一个问题解不动……)结果前两天突然发现,我把当时的解法给忘了……然后又翻了一遍书重做了一遍,发现当时的结论不对,估计是边界条件给错了。当然这个也不保证对,毕竟欧拉方程只给出必要条件,是不是充分条件还要另求……而且关于位移,速度,加速度的那个部分我还有点迷糊……

[修改于 6年6个月前 - 2018/06/23 13:13:36]

来自:物理高能技术 / 电磁炮严肃内容:专著/论述
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~~空空如也
952421214
6年6个月前 IP:浙江
847426

看不懂(´・_・`),等大佬铺好路摸着大佬过河。

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10班陈大葱22号
4年6个月前 IP:广东
882108

楼主牛逼,数学基础真好

这么看来,在第一级就不需要放太多努力了,用细线把电感往高了放,后续的加速级则加粗线径把电感降低,是最合适的

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月下孤狼
4年5个月前 IP:广东
882270

磁阻式在理论上比较美好,但是最大的问题是涡电流。目前所用的发射物都是高电导率的铁之类的,涡电流不能忽略,尤其是后面几级,通电时间很短,此时涡电流引起的排斥力会有负面效应。


基于“速度快了通电时间非常短(几十us~ms)”原则上,爱好者的条件下能实现高速的只有多级感应式。从目前能够获取的一些资料来看,实现超高速的线圈炮均为感应式(国外),因为只有感应式是直面“涡电流效应”。

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三水合番作者
4年5个月前 IP:四川
882285

涡流不是啥大问题

磁阻炮即使有涡流,影响也不是特别显著。因为弹丸口径较小,电阻率也比铜铝这种高很多。所以弹丸时间常数很小,一般只有十几us级,就算速度到200m/s,也依然显著小于线圈电流脉冲的持续时间,所以涡流不会造成倍数级别的性能恶化。“你好,电磁炮”那本书上有考虑涡流和不考虑涡流的仿真对比,速度差距并不显著。

而且磁阻炮在原理上也不是必然产生涡流的。它产生电磁力,只需要弹丸两端有磁通量差,不需要弹丸上的磁场有波动。所以只要分级足够细密,就可以通过“减小磁场波动”的方式,来减小涡流。参考这篇帖子 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/81534 在使用这种方案实现高速高效率的过程中,涡流的问题自然而然的就解决了,不是啥大问题

爱好者只有多级感应炮实现了高速,也不是因为它直面了涡流。只是因为感应炮的效率和加速度无关,可以靠堆储能的方式,大力出奇迹,用较少的级数达到高速,而不会让像磁阻炮那样让效率降到ppm级。

另外,涡流的问题和本文主题无关,有兴趣的话建议到这篇帖子下讨论 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/81534


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Haha_dx11
3年3个月前 IP:福建
896844
引用10班陈大葱22号发表于2楼的内容
楼主牛逼,数学基础真好这么看来,在第一级就不需要放太多努力了,用细线把电感往高了放,后续的加速级则加...

线圈的时间常数只和体积有关,不管是细线多匝还是粗线少匝,只要体积相仿,那放电时间就相仿。

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一只小咩
2年9个月前 IP:美国
901785

效率最高匀加速是算发热的时候没有对时间而是对位移积分 我刚才就掉这坑里了

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三水合番作者
2个月9天前 IP:四川
937489

现在的ai太牛逼了😂

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三水合番作者
2个月8天前 IP:四川
937505
引用三水合番发表于7楼的内容
现在的ai太牛逼了😂

让GPT写了个脚本,验证这个结果是否是最优的。做法是随机生成一些“速度-位置”曲线,计算这些曲线的损耗能量。和理论最优的解析解作比较,看是否有随机曲线能得到更好的结果。

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一千条随机曲线

all_velocity_functions.png

image.png

一万条随机曲线

all_velocity_functions.png

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三水合番作者
2个月8天前 修改于 2个月8天前 IP:四川
937506
引用三水合番发表于8楼的内容
让GPT写了个脚本,验证这个结果是否是最优的。做法是随机生成一些“速度-位置”曲线,计算这些曲线的损...

跑了十万条随机曲线,取其中最优的5条画图。看起来都非常接近求解出的最优曲线

top_5_random_velocity_functions.png


一百万条随机曲线:

top_5_random_velocity_functions.png

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三水合番作者
2个月7天前 IP:四川
937534

尝试加了一个阻力 Fd = k2*I+k3,包括一个和电流成正比的项 k2*I,以及一个恒定的阻力 k3。这个问题比较类似永磁轨道炮的工况。

然后这个问题似乎就变得无法求解析解了。

PixPin_2024-09-17_09-42-17.png

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三水合番作者
2个月7天前 修改于 2个月7天前 IP:四川
937535
引用三水合番发表于10楼的内容
尝试加了一个阻力 Fd = k2*I+k3,包括一个和电流成正比的项 k2*I,以及一个恒定的阻力 ...

加了一个忽略k3的高阶项的条件,可以得到解析解,但是解析解和顶楼的形式一样了,即阻力不影响最优加速度曲线的形式,有点不可思议。

既尝试过把之前的对话结果提供给这次对话,又尝试过不提供,都可以稳定的得到一样的回答。下图中的回答大约要计算2分钟,如果提供之前的对话作为参考,耗时会短不少,大约1分零10秒。

PixPin_2024-09-17_10-05-58.png

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EMP_NOVA13721RCL
2个月6天前 IP:山西
937602

可以试试让AI推导一下磁阻式电磁炮在最优加速度分配的情况下效率的解析式,如果有解析解的话就可以求出非超导磁阻式电磁炮的理论效率极限公式了。


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