在《连载：DIY适用于高可靠应用的遥控器和接收器》XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/82213 一文中，我提到要开发一款性能良好、可靠性适中、价格不算离谱的遥控收发器，解决火箭爱好者没有勉强可靠的遥控点火器的难题。大家展开了热情的讨论，提出了很多建设性意见。科创仪表局承接了这项光荣而艰巨的任务，许多小伙伴参加了设计。

现在，这个愿望实现了。

KC107是一款具备中-高可靠性的遥控收发器，尤其适用于火箭爱好者的遥控点火等用途。

KC107包含发射机和接收机。目前暂时只开发了单通道、内置电池供电、输出低压大电流（连续1.5A，瞬时20A max）动作信号的接收机。将来还可能开发多通道及特殊用途的接收机。发射机可以通过软件升级来支持新的接收机。

主要特色

数字化、可视化，操作灵活方便

支持一对一、一对多及编程控制

支持同时控制多达50台接收机

支持双向通信，具备远程诊断能力

采用LoRa扩频通信技术，有效距离远、抗干扰能力强

采用AES动态加密，抗破解、重放攻击

机械触点+电子开关，过载安全性高

内置防雷电路

推荐应用

需要中高可靠性遥控操作的科学实验和工程技术领域

设备验收

在验收遥控收发器时，请在确认包装完好后打开包装，然后立即阅读用户手册的序言部分，并进行检查。KC107的成套包装包含：

KC107-TX   发射机    1台

KC107-RX01接收机    1台

射频天线              2条

用户手册              1册

充电器                2套

肩带                  1条

发射机、接收机均可单独订购，此时以订单配置为准。

请根据上述列表检查物品是否齐全，是否存在外观损坏，摇动有无异常响声。

在上述检查未发现异常的情况下可按照下文的“快速操作指南”测试接收机与发射机功能。

安全事项

KC107非生活消费品，使用者必须是专业人员或者具备一定专业基础。

KC107可以用于一般科研、工业场景和失效不会引起严重后果的应用，不适合极高可靠性要求（例如：大型爆破、生命支持等）的场合。

用户必须遵守法律法规和所有适用的规章制度，不得用于任何非法用途。

重要声明

KC107的无线通信部分采用ISM频段。采用出厂默认设置时，在部分国家和地区豁免许可。如果强行改变参数（频率、功率等），则在多数国家和地区需要得到政府批准才能合法使用。不论如何设置参数，用户都必须遵守当地法律法规，独自承担一切后果。KC107的研制、生产、销售者已经履行了合规性的告知义务，均不就用户违法违规使用承担责任。

用户手册如有更改，不再另行通知。此处发表的用户手册，仅系预览版本，仅供参考。

以下先发操作流程，大家可以熟悉一下，简便起见，直接发图片。

第二章 功能说明

KC107适用于中短距离的无线电遥控操作。使用高功率时，在无遮挡平地的控制距离通常为2~4km，在城市街区的控制距离约1km。发射机或接收机设置在高处有利于提高通信距离。在一般城市，发射机在30层以上高楼顶，接收机设置在地面露天位置时，通信距离一般可达5km，采用高增益室外天线，这一距离可扩展至10km。接收和发射机之间无任何遮挡时，通信距离受地球曲率限制，当两者位于高山顶部时，通常可以通信100km。

恶劣的电磁环境、无线电干扰会影响通信距离。在实际应用中，以1km作为可靠通信距离较为适当。

2.1 动作模式

接收机（这里仅指KC107-RX001，其它型号具有不同的功能）在没有收到动作指令时，两个输出接线端之间电压为0。当收到动作指令后，输出电压6.4V—8.4V(视电池电量而定)，支持20A瞬时电流或1.5A连续电流。输出长度为“功能”设置中设好的“通电时长”。

  单一模式

操作单台接收机动作输出。

  同时模式

操作多台接收机同时动作输出。

  编程模式

操作多台接收机按一定时序进行动作输出。

不论何种模式，在使用前均需在发射机上注册接收机。注册以后，各种模式都可以调用已经注册的接收机。在编程模式，将需要同时动作的接收机编号输入到同一阶段内即可。若在同一阶段输入的接收机编号数量大于4台，则可按“UP”、“DOWN”进行上下翻页查看。编号输入菜单不支持从中间删除、插入，在输入或者删除时光标会自动跳转到输入末端进行操作。至多可输入50个阶段。

在编程模式，阶段间的延时，是指从上一阶段接收机开始动作时起，到下一阶段接收机开始动作时止的时间。延时范围是1毫秒~60秒999毫秒，延时时间的均方根误差优于1ms，偶然误差最大4ms左右，可用于对间隔时间精度要求中等的毫秒延期时序控制。

2.2 本机设置（发射机设置）

设置发射机屏幕显示参数、射频收发参数、进行固件更新以及查看本机信息等。按“UP”、“DOWN”键可上下翻页选择不同的设置项。在本机设置菜单下按“返回”或者“HOME”键会提示是否保存，点击“是”则保存当前设置参数，若点击“否”则此次设置无效。

  电池电压

显示发射机本机电池实时电压信息。正常电池电压范围：6.4V—8.4V。

  语言

发射机支持两种语言：简体中文、英语。

  显示对比

调节显示内容的对比度，调节范围：1­—10。长按“<”或“>”键可连续加减。

  屏幕背光

调节屏幕照明亮度，调节范围：1%—99%。长按“<”或“>”键可连续加减。

  自动关机

在设定时间内无操作，发射机将彻底关机以避免电池耗光。可以置：5分钟、10分钟、30分钟以及常亮。选择“常亮”时，系统将关闭此功能，在电量大于1%且无操作时将不再自动关机。

  灵敏接收

灵敏接收开关用于调节发射机的接收灵敏度。打开灵敏接收，可适当增加发射机远程读取的能力，但也会缩短待机时间。建议保持关闭。

  发射功率

射频发射功率可设定为：微、小、中、高。

“微”档功率约为1μW，有效遥控距离仅有10米左右。

发射机的默认发射功率为“小”，其E.I.R.P.大约0.1mW，遥控距离通常为50-100m。

“中”档的发射功率约为20mW，遥控距离通常在200-500m。

“高”档的发射功率达1W，遥控距离可达数千米直至数十千米。

注：为了避免信号被他人截获，发射机设置菜单下的“新建”、“重新校码”等操作，发射功率固定为“微”。在做这些操作时，应当把接收机和发射机放在几米距离之内。

  发射频率

用于设定发射频率以避开干扰。设置范围425.5MHz—— 440.5MHz，以0.1MHz为步进，长按“<”或“>”键可连续加减。若“接收机设置”菜单下已添加接收机，修改发射频率将删除已注册的全部接收机、编程数据和同时模式下添加的接收机编号等数据。

注：接收机设置菜单下的“新建”、“重新校码”操作，发射频率为固定的433.0MHz，不可设定。

  时间设置

由于屏幕显示空间有限，状态栏仅显示小时和分钟。在时间设置菜单下可以查看和修改完整的时间。修改完成后，按功能键“完成”退出修改模式，按功能键“返回”回到上一级菜单，出现“保存”选项，按键保存。若退出“本机”设置时没有保存，则此次修改无效。

  密码设置

进入“密码设置”时需输入密码。初始密码为：1234。

“密码设置”菜单选项如下：

修改密码：输入原始密码后，输入新的4位数字密码，再次输入确认后修改密码成功。返回到“本地设置”，按功能键“保存”后生效。如未按“保存”，则修改无效。

锁屏密码：打开锁屏密码后，开机时需要输入上述密码进行验证方可进入。

设置菜单密码：打开设置菜单密码后，进入“设置”菜单需要验证密码。

敏感操作密码：打开敏感操作密码后，在“接收机设置”菜单下的“删除接收机”、“重置设置”操作；“功能设置”菜单下的“远程解锁”、“外部触发发射”操作；“本机设置”菜单下的“发射频率”、“重置设置”操作，需要进行密码验证。建议始终打开“敏感操作密码”。

  蜂鸣器

打开蜂鸣器后，在开机瞬间、按键时、外触发有效时、系统运行异常时蜂鸣器鸣响。

  指示灯

打开“指示灯”（LED）后，开机瞬间全亮，发射数据时亮红灯，接收数据时亮绿灯，运行异常时橙色灯亮。如果将“指示灯”设置为关闭，则任何时候指示灯都不亮。

  重置设置

确认操作后系统将立即关机，重启开机后重置设置完成。重置设置后，接收机将恢复出厂设置且删除所有用户数据。

  固件更新

警告：除非进入固件更新模式，USB（TYPE-C）接口仅用于充电，充电电流最大可达2A。常见计算机的USB口无法承担如此大的电流，可能发生损坏或进入保护状态。因此，务必先进入固件更新模式，再连接USB线。

下载最新固件包以及升级工具（例如串口调试助手），然后使用USB（TYPE-C）连接电脑。开启升级工具，识别CH340（可能需要安装驱动），设置端口号，做好发送固件的准备。然后在发射机上的“固件更新”模式，按功能键“接收”，使本机进入准备接收界面。在30秒内在电脑上操作发送文件。接收机接收完成、验证成功后系统将自动关机，手动开机后将开始固件升级。升级完成后系统将再次自动关机，再次手动开机后完成升级。接收数据完成后在进入自动关机界面时（5秒内）可按任意键取消关机，此时将会显示已收到固件包版本号，若所接收固件包版本不对，可以直接删除后重新接收新的固件。只要有成功接收的固件包，开机时系统便会进行更新固件，更新完成后会自动删除固件包。

详细的固件更新操作指引另文发布。

u  关于

显示本机型号，软件版本号，硬件版本号。

2.3 接收机设置

接收机的所有设置，都是通过发射机发送设置指令的方式进行的。在发射机的“设置”菜单下按功能键“接收机”，进入接收机设置菜单，可对接收机进行注册、删除、重新校码、参数设置、固件升级等操作。

  新建

注册接收机，对接收机进行编号。操作流程见第1章。

  编辑

对当前显示的编号对应的接收机进行删除、重新校码操作。

重新校码分为普通校码和远程校码。

普通校码：

通过双击接收机上的“LOGIN”键，使接收机进入校码模式的方式为普通校码；普通校码的操作距离一般在10米以内，且需要双击接收机上“ARM”键进入校码模式。

通过在发射机上的“接收机设置”中，强行使接收机进入校码模式的方式为远程校码。

远程校码的发射功率服从发射机的设置，传输距离与正常的遥控距离相同，在接收机开机状态下，整个校码过程不需要在接收机上操作。由于密钥会被以较大功率广播，远程校码不安全，仅限于紧急情况下使用。

删除接收机：可以删除任意一台接收机。若同时模式中已经添加该接收机，则会从同时模式中移除该接收机编号；若编程模式中已调用该接收机，则会删除全部编程数据。

  设置

远程读取接收机的参数、版本信息以及进行远程固件升级等操作，相当于接收机的远程桌面。按下“设置”开始读取数据，读取完成后可对参数进行编辑，编辑完成后按功能键“保存”，将设置好的参数刷新到接收机。如果不按“保存”而直接退出，则不会刷新接收机。保存成功后会提示“保存成功”。

控制电压

接收机的工作电压。正常电压范围：3.2V-4.2V。

输出电压

接收机的动作输出电压。正常电压范围：6.4V-8.4V。

收发频率

该频率是指接收机的接收频率，他等于发射机的发射频率。该参数不可在此处更改。

如果需要更改，流程是先更改发射机的发射频率，然后在更改后的发射机上重新注册这些接收机，收发频率均得到更新。详情参考“本机设置”->“发射频率”设置。

发射功率

这里是指接收机的发射功率。可设定为：微、小、中、高，功率大小关系到远程读取、回复提示（用于报告故障）等功能的可用距离。为了与发射机遥控距离相匹配，建议接收机的发射功率设置与发射机一致或更大。

灵敏接收

打开灵敏接收可适当增加遥控距离（具体视环境因素而定），同时也会增加待机功耗、降低抗干扰能力。在近距离使用时建议关闭，用于远距离遥控式可以开启。

蜂鸣器

蜂鸣器为打开状态时，开关机、按键按下、进入准备模式、进入校码模式、收到重置设置指令、继电器动作完成时均会鸣响。关闭蜂鸣器后，所有情况均不响。

指示灯

指示灯为打开状态时，接收到数据时亮绿灯，发射数据时亮红灯；电源灯默认常亮，充电时快速闪烁，电量低时，慢速闪烁；准备指示灯在没进入准备模式时亮绿色，双击接收机上“ARM”键后亮黄色，经过60秒安全撤离期，进入准备模式后亮红色。若指示灯已关闭，除60秒安全撤离期外，其余情况LED均不亮。

校码模式

该功能是指远程校码，默认关闭。按功能键“<”或“>”打开远程校码模式后，接收机会立即进入校码模式。发射机菜单页会直接跳转到“编辑”菜单下的“重新校码”，此时按功能键“<”或“>”开始远程重新校码。校码模式打开后，如果15秒内无操作，接收机将自动退出远程校码模式。远程重新校码约需300秒。除非紧急情况，不要轻易采用远程校码。

开始远程校码前，请确保发射机电量充足，天线位置稳定。如果校码过程中信号中断（包括电量不足、受到干扰等情况），则接收机会锁死，不能再接收指令，唯一补救措施是取回接收机，采用普通校码功能重新注册。

回复提示

如果开启“回复提示”功能，当接收机检测到异常时，将把异常情况发送给发射机进行提示。若“回复提示”已关闭，则检测到异常后不提示。

注意：该功能可能暴露接收机的位置。

固件更新

用于远程升级接收机的固件。首先把固件包传送给发射机，方法与发射机固件更新一致。然后由发射机把固件包发给接收机。固件包可以被发射机重复使用，不需要每台接收机更新时都接收固件包。接收机接收固件成功后将在30秒后自动完成升级。正常情况下，升级完成后不需要重新注册接收机。若接收机处于开机的状态下，整个升级过程不需要在接收机上进行任何操作。

固件更新的操作指引另文发布。

重置设置

用于远程重置接收机。该操作将删除接收机上的全部注册信息，恢复到出厂设置，一旦操作，必须重新注册才能继续使用。

关于

显示接收机型号，软件版本号，硬件版本号。

2.4 功能设置

  通电时长

设置接收机收到动作指令后的电流持续时间。共四种模式：全局设置、单一接收机设置、编程模式设置、同时模式设置。设定时间范围：1毫秒——64秒999毫秒。若“全局设置”打开，其余三种模式无效。若“全局设置”关闭，则可以根据不同发射模式对接收机输出时间进行分别设置。

  远程解锁

远程解锁分为三种模式：单一模式、编程模式、同时模式。远程解锁指令发送后接收机不回复指令，属于单向通信。远程解锁与双击接收机上ARM按键的效果完全一致，解锁成功后经60秒安全撤离期，接收机进入准备模式。

  通信检测

用于检测接收机是否能够收到动作指令。

单一模式：针对单台接收机进行测试，发射指令后，若提示通信成功，则收发通信正常，若提示通信失败，可以重复操作，若依旧提示通信失败，则该接收机可能已失效。

编程、同时模式：对被调用的接收机进行通信测试。接收机比较多时，此过程时间会比较长，期间无法退出该菜单。接收完成后系统提示：“读取完成”。屏幕上将显示成功与失败发接收机台数，失败的接收机编号等信息。成功的接收机编号不显示。

  查找接收机

该功能可以

（1）查看某台编号不明的接收机编号。

（2）让接收机的蜂鸣器鸣响，方便搜寻接收机。

查看接收机编号：按“︿”或“﹀”菜单找到“查看接收机编号”功能。双击接收机的电源键，发射机屏幕上将显示该接收机的编号。

搜寻接收机：按“︿”或“﹀”进入搜寻菜单，按功能键“搜寻”，附近所有注册过的接收机均会发出三短三长三短的声音，该声音会一直鸣响，直到按“停止”才关闭。

  外部触发发射

通过接收机上方的BNC接口进行外部触发。开启该功能时，在单一、同时等任何一种遥控模式下，一旦将BNC接口的芯线与屏蔽短路，发射机将立即发射一次遥控指令。

2.5 关于通信的说明

KC107支持双向通信，但是，双向通信意味着接收机也需要发射。在某些应用中，让接收机发射是危险的，无线电辐射可能导致附近敏感装置失灵，也可能暴露接收机的位置。因此，除了远程设置、解锁、回复、报告故障等用户明知接收机会发射信号的操作，KC107在正常的遥控使用中，仅采用单向通信，接收机不发射信号。

然而单向通信就有加密方面的困难，在有限的计算能力下难以做到严格安全。为了应对可能的攻击手段，KC107的密码器除了常规的加密算法外，还依赖一次一密乱码表，他们用于防范不同的攻击。考虑到软件可能被破解研究或者主动开源，乱码表采用真随机数（ADC对噪声源的采样）生成。每发射一次，将使用一组乱码，次数达到一定限度后，乱码可能随机的发生重复，使得密码的强度稍有降低，设备会提示用户重新校码。

重新注册或者重新校码可生成新的单台接收机密钥，即单一模式密钥；“本机设置”中的“重置设置”可生成新的共用密钥，即同时、编程模式中的密钥。

    为了保持较远的通信距离，应当采用性能良好的天线，并把设备安装在空旷位置，避开干扰源（例如其它物联网设备）。需要注意接收机的线缆应远离天线，避免接触、缠绕在天线上，否则将导致通信距离急剧下降。

    在ISM频段无线电干扰较大的地区，可以考虑更改收发频率以避开无线电干扰，但应当符合当地的法规和政策。更改收发频率时，设备将删除所有接收机，必须重新注册。因此，切勿临场更改频率。

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8.11补充：发售帖传送门 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/84428