来晚了，远征一号探空火箭详细总结 - 科创网

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文号t79597

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来晚了，远征一号探空火箭详细总结

17031152016/04/14喷气推进 IP:浙江

此贴为XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/77902做详细介绍
最近因为学业为重，所以没发。（每天更新一点）
简单介绍一下参数：
采用knsu65：35，飞行高度1355m(在open rocket上得来）。长125cm，使用50mmPVC下水道管。航电是姿态开伞，倾角大于—20°时开伞。
喷管采用拉瓦尔，收敛半角60° 扩张半角10°采用45#钢
燃烧室为7075铝管，直径45mm 厚 3mm 长200mm

模具

SRM计算结果

燃料使用KNSU65：35
降落伞，参考XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/28563
图纸，来自XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/28563

花了我3天时间

航电部分，采用姿态开伞。在此贴的基础上修改XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/55025

此图来自XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/55025
Arduino NANO

[修改于 8年9个月前 - 2016/04/17 10:15:51]

+1 学术分

qg2010 2016/04/21 数据明确，内容殷实

来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

1703115

千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816119

1楼

发射照片。

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实习会员

8年9个月前 IP:浙江

816123

2楼

不错！

提几点改进建议：
1-开伞点火用继电器不妥，最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发；另外，这种继电器质量良莠不齐，触点往往不是镀银的，有氧化膜时，低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败，但是接通12V和24V的信号源正常，很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容，确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接，最好就是重新布一块板，能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说，二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash，如AT45DBxxx系列

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816124

3楼

发射视频，倒计时剪掉了

点击此处查看视频

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:湖北

816125

4楼

@amo谢谢建议！[s::lol]

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:湖北

816126

5楼

高度

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816127

6楼

开伞活塞

特写

BP

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万流景仰

8年9个月前 IP:北京

816129

7楼

视频拍的略显捉急啊

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

816131

8楼

请问最后回收成功了吗？

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816185

9楼

回收失败了

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816187

10楼

今天晚上更新发射架，点火系统还有KNSU制作......

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816188

11楼

三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声，表明突破音速，达到音爆

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十步芳草

8年9个月前 IP:澳大利亚

816207

12楼

回收失败的原因呢？没有开伞？还是飞歪了找不到了？

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实习会员

8年9个月前 IP:美国

816272

13楼

引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声，表明突破音速，达到音爆

这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子

引用

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816280

14楼

引用 FormulaX:
回收失败的原因呢？没有开伞？还是飞歪了找不到了？

飞歪了找不到

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816281

15楼

貌似昨天晚上科创在维修登不上去（或者是win 10的问题）今天补发。
头锥长150mm，冯.卡门头锥

360截图20160415211804115.jpg

尾翼，高4.75cm，长5cm

360截图20160415211751144.jpg

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816282

16楼

引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子

谢谢指导，但是我的确听到了音爆

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816285

17楼

发射架，用1根3m的PVC做的

灼烧部分特写

本来旁边有4个小的PVC，发射的时候被冲走了。（中间的那个洞是被发动机的高温气流融化了）
Kno3

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816286

18楼

发射系统，超简易

线是拿网线做的，最长有30m。
驱动电池

7.2v，给力！
八木天线

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

816287

19楼

回收

回收情况：失败
星图：

红色为发射区，黄色为预计回收区。
可是发射前几分钟突起大风，再加上无线电信标信号弱，所以回收位置无法确定，很大可能落在回收区旁的山上。

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:天津

816359

20楼

求点评，给点面子[s::Q]

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1

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

816397

21楼

请问楼主头锥是怎么制作的？

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千古风流

作者

8年9个月前修改于 8年9个月前 IP:江西

816407

22楼

尼龙做的

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千古风流

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8年9个月前 IP:江西

816489

23楼

明天更新航拍系统与点火头[s::lol]

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实习会员

8年9个月前 IP:江苏

816514

24楼

这视频质量也太！！！控制板可以加个GPS，我用STM32板子做的，有条件用北斗的，保证自动坠落点，保证坠落这部分没坏可以二次使用，这样成本小很多啊

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

816548

25楼

引用 kuhill:
这视频质量也太！！！控制板可以加个GPS，我用STM32板子做的，有条件用北斗的，保证自动坠落点，保证坠落这部分没坏可以二次使用，这样成本小很多啊

没办法，穷[s::Q]造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817079

26楼

引用 1703115:
没办法，穷造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的

八目天线都用上了，得2000R吧，一个定位GPS也就200R，就是不知道位置准不准，LZ可以测试一下。

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817162

27楼

引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子

突破音障没那么简单。而且即使真的有能力，这样的箭体设计早就被阻力撕碎了。。。

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817163

28楼

引用 1703115:
高度

这个貌似不是open rocket吧，而是另一个。
这个软件的结果不准的，我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。

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百炼成钢

8年9个月前 IP:江苏

817164

29楼

快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817165

30楼

整个计划应当鼓励，不过还有大量漏洞。

从帖子来看，发动机用SRM模拟得不错，不过亮点好像就仅此而已了（还有八目天线？），不过其他东西倒还真没见着，甚至连open rocket的箭体设计都没见着，发动机实测？发动机大图？火箭整体大图?关键部件大图？。。。有用信息极度缺乏啊，还得努力。

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

817167

31楼

引用侧卫007:
快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼

好吧，总重2kg（期中考试闭关中）

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

817170

32楼

引用 FROZEN巨擘:
整个计划应当鼓励，不过还有大量漏洞。

从帖子来看，发动机用SRM模拟得不错，不过亮点好像就仅此而已了（还有八目天线？），不过其他东西倒还真没见着，甚至连open rocket的箭体设计都没见着，发动机实测？发动机大图？火箭整体大图?关键部...

谢谢大神指教，主要是电脑刚刚升了win10，我把文件放在C盘里，现在找不到啦，最近在准备期中考，已经在请大神修复

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:浙江

817177

33楼

拒不说谎

此图作证

360截图20160424174235598.jpg

对不起各位版友呀！[s::Q][s:26]

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实习会员

8年9个月前 IP:浙江

817275

34楼

燃料怎么装的说一下谢谢！

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实习会员

8年9个月前 IP:河北

817299

35楼

八木天线是干嘛的啊？？

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:天津

817311

36楼

引用小小邹:
八木天线是干嘛的啊？？

呃呃。。。回收用的（建议百度一下）

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:天津

817312

37楼

引用 FROZEN巨擘:
八目天线都用上了，得2000R吧，一个定位GPS也就200R，就是不知道位置准不准，LZ可以测试一下。

2000R！！！！No，小于200R还差不多

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实习会员

8年9个月前 IP:浙江

817404

38楼

引用 FROZEN巨擘:
这个貌似不是open rocket吧，而是另一个。
这个软件的结果不准的，我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。

你怎么装的

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一表人才

8年9个月前 IP:广东

817599

39楼

引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子

撕裂声并不是突破音速，那个火箭带来的音障应该会造成很大的声音和一些冲击波

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817870

40楼

引用 1703115:
2000R！！！！No，小于200R还差不多

至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样，具体介绍一下？

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千古风流

8年9个月前 IP:湖南

817891

41楼

一个更极端的例子。以下都是这个帖子里小火箭的模拟 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/70970 帖子里已经把火箭的各项数据都写清楚了，还有发射视频等等。
首先是那个软件

QQ截图20160430192819.png

射高达到了 4500m！？呵呵
这个软件太过简陋了，连数据输入都及其的不标准，就是瞎闹。

QQ截图20160430192207.png

接下来是OpenRocket
这里导入的是发动机的实测数据

QQ截图20160430193612.png

以下是飞行模拟，数据输入界面非常详细，几乎包括了所有因素。

QQ截图20160430194205.png

QQ截图20160430192312.png

模拟结果发动机在100m左右停火（或者说烟迹应该有100m这么高），射高在300m左右，这和实际的观察结果符合的很好，从以视频为证。

QQ截图20160430193440.png

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千古风流

作者

8年9个月前 IP:江西

817896

42楼

引用 FROZEN巨擘:
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样，具体介绍一下？

100R

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实习会员

8年9个月前 IP:河南

818042

43楼

引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声，表明突破音速，达到音爆

突破音障时是0.9马赫，也就是音速的0.9倍

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千古风流

8年8个月前 IP:广东

818728

44楼

引用 1703115:
此图作证

对不起各位版友呀！

数据丢失很可惜，以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的，就是把帖子发砸了，很多KCer想看的东西都看不到（我之前提到过的），这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分（应该也是很多KCer感兴趣的，其实也是这个项目的亮点），之前希望LZ能仔细介绍一下（比如，整套装备组成，成本，预期，实际的使用过程和效果什么的），结果得到的回复较敷衍（对其他KCer提出的问题也有这种现象，不过可能这里也有一些个人原因，也不便追究），希望以后注意啊。
特地回来顶一下，[s:328]

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千古风流

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8年8个月前 IP:天津

818843

45楼

引用 FROZEN巨擘:
数据丢失很可惜，以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的，就是把帖子发砸了，很多KCer想看的东西都看不到（我之前提到过的），这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分（应该也是很多KCer感兴...

有FROZEN巨擘一句良心话[s::handshake]

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实习会员

7年8个月前 IP:北京

834084

46楼

1300多米呀，这么高

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风雨不眠隔夜的你

浪迹天涯

5年11个月前 IP:四川

854523

47楼

顶一个。

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所属专业

喷气推进

上级专业

航空航天

同级专业

航空技术航天技术火箭燃料

1703115

千古风流

学者机友笔友

文章

34

回复

176

学术分

3

2014/11/03注册，3年6个月前活动

1703115，17岁火箭工程师，远征系列探空火箭总设计师。

主体类型：个人

所属领域：无

认证方式：手机号

IP归属地：广东

名片私信

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