引用 心旅过客:
用步进马达不就行了

引用 fusecn:
步进电机+减速齿轮组，咋样，还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组

引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。

引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。

引用 novakon:
5楼是正解。楼主要努力学习啊，舵机做的所谓机械臂都属于演示用途，需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。

引用 迪纳米斯:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=2013.1.20160405.9.Y2qMZR&scm=1007.13066.28153.100200300000000&id=521728033704 类似这种舵...

引用 迪纳米斯:
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势，那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动，但是舵机的电机在不断的来回振动，以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题，发热，颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗

引用 粗人:
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸，类似于助力效果增大扭矩，LZ可以参考这个思路。
最简单的方法：反方向加一个平衡重物，抵消目标物体的重力，甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁，就是磨损相对较快，时间长了回差较大，但...