今天的广州日报已经登出来了，哈哈！
59054
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【廣局神作】KCSA-YT4內蒙古發射活動
國內目前業餘界總沖最高固體燃料火箭KCSA-YT4與2013年7月29日 下午2時許 在內蒙古 科左后旗荒漠中進行了成功發射活動！
這代表了國內的固體燃料火箭進入到更大總沖的“萬牛秒級”時代
在經歷過一年半的曲折研發過程後，藏在壇友視野中玉兔四號火箭的神秘面紗終於在今日揭開
在此之前，廣局已於2012年10月完成了YT4的90%主體建設工作
在最近的選舉中，YT4的技術可靠性也受到了不小的質疑，甚至在年會會議上引起了技術層面上的可靠性問題爭執
可就在7月29日下午二時許，在點火器按下的一瞬間，這些問題都得到了應有的答案
步入正題之前，作為原廣局玉兔項目組組長的本人，再次衷心感謝一路走來的隊友，在給出我質疑之後，也激發我更多解開問題的激情
————————————————————————————————
KCSA-YT4裝箱進駐沈局實驗室
![DSCI0029.jpg]()
儲存了三個季度的110mm-RNX星孔燃料棒（內表面析出KN晶體）
![DSCI0041.jpg]()
KCSA-YT4 發動機，航電艙分離裝箱，準備運抵發射場
![DSCI0051.jpg]()
在沈局實驗室所在校區的空地上組裝由zzlzhang設計製造的框架導軌式發射架
![DSCI0049.jpg]()
四大鐵杆壇友，陣勢絕對威武霸氣
![DSCI0078.jpg]()
trample版主正在調試發射架內導軌
![DSCI0091.jpg]()
眾壇友將KCSA-YT4火箭滑入發射架內
![DSCI0118.jpg]()
陽光下的KCSA馬甲熠熠生輝
![DSCI0122.jpg]()
KCSA-YT4入軌後準備直立
![DSCI0133.jpg]()
發射架在眾參會壇友的努力下終於矗立在茫茫荒漠中
![DSCI0138.jpg]()
點火之前，最後望一眼發射架及傾注全力的YT4，直指蒼穹
![DSCI0139.jpg]()
人防工程成為了當天的苦力活，焓熵再次感謝為之付出無限汗水的壇友
![DSCI0140.jpg]()
發射後，YT4的起飛火焰將發射架底部沙土噴出數米之外，形成了一個直徑約為半米的凹坑，半徑5m內的沙土表面均覆蓋了一層負氧燃燒的碳殘留
![DSCI0145.jpg]()
搶先版未剪輯1號觀測點所拍發射視頻（由某日報記者手機拍攝提供）
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
————————————————————————————————————————————————————
簡要參數
质量
发动机 18.73kg
燃料 18kg
总重 50kg
长度
总长 2866.4
头锥 450
头锥与碳纤管重合部分（计入头锥长度） 50
碳纤管 1000
碳纤管末尾与发动机部分开头距离 10
发动机伸入碳纤管（不计入头锥长度） 50
发动机部分含喷管 1456.4
药柱 1200
喷管总长（药柱末端与发动机末端距离） 200.4
喷管伸出 147.9
加2m降落伞和12kg载荷=50657g
有燃料
质心 179cm
压心 226cm
距离 47cm = 3.75倍
无燃料
质心 165cm
压心 226cm
距离 61cm = 4.92倍
加2m降落伞和6kg载荷=44657g
有燃料
质心 191cm
压心 226cm
距离 35cm
stability=2.78cal
无燃料
质心 182cm
压心 226cm
stability=3.56cal
特別值得強調的是，在此次發射中所使用到的碳纖管在進行多處鑽孔處理後，其力學性質仍然保持良好，滿足發射所需的強度要求
此次發射所用航電由bolide獨家贊助提供
開傘方式採用以NC為主的火工品開傘，點火檢測指標為三軸姿態翻轉
發動機點火方式為有線點火，點火藥採用即將淘汰的高目數銀藥
因此從某種角度來說，此次發射並沒有做到完美的準備工作，很多細節仍需改進
————————————————————————————————————————————————————
發射心得
作為此次發射的零號指揮員及YT4項目組組長，在這次發射後的種種細節中得到了許多技術水平與人員安排上的鍛煉
YT4在此次發射中由於外界原因，被迫使用原待定淘汰的高目數銀藥，導致了最終發射過程中的點火延遲
在發射上升段，從視頻中可以明顯發現其出架速度設計要求及飛行軌跡印證了追風效應
上升段初期低速自旋穩定，後段略有震蕩
從發現墜落頭錐時間判斷，初步可以推測其發射過程的開傘工作正常進行，但是由於結構過於緊湊，省去了緩衝結構，最終導致航電艙頂蓋牽引傘繩斷裂
發射當時雲層估測高度在4~6km高度層，航電艙未能有效回收，所以目前初步估計發射高度在4km左右，滿足OpenRecket仿真結果
發射後回收目前僅回收尼龍頭錐，頭錐外表面完好，滿足設計需求，未出現由於高速沖刷所導致的結構坍塌
綜上所述，YT4的發射雖然在上升段近乎完美，但是在回收過程仍然存在諸多細節問題未得到解決，改進空間很大，設計還能進一步優化
最後來一張此次發射活動的全體合影，再次由衷感謝大家對此次發射活動的鼎力支持！
![DSCI0115.jpg]()
這代表了國內的固體燃料火箭進入到更大總沖的“萬牛秒級”時代
在經歷過一年半的曲折研發過程後，藏在壇友視野中玉兔四號火箭的神秘面紗終於在今日揭開
在此之前，廣局已於2012年10月完成了YT4的90%主體建設工作
在最近的選舉中，YT4的技術可靠性也受到了不小的質疑，甚至在年會會議上引起了技術層面上的可靠性問題爭執
可就在7月29日下午二時許，在點火器按下的一瞬間，這些問題都得到了應有的答案
步入正題之前，作為原廣局玉兔項目組組長的本人，再次衷心感謝一路走來的隊友，在給出我質疑之後，也激發我更多解開問題的激情
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KCSA-YT4裝箱進駐沈局實驗室
儲存了三個季度的110mm-RNX星孔燃料棒（內表面析出KN晶體）
KCSA-YT4 發動機，航電艙分離裝箱，準備運抵發射場
在沈局實驗室所在校區的空地上組裝由zzlzhang設計製造的框架導軌式發射架
四大鐵杆壇友，陣勢絕對威武霸氣
trample版主正在調試發射架內導軌
眾壇友將KCSA-YT4火箭滑入發射架內
陽光下的KCSA馬甲熠熠生輝
KCSA-YT4入軌後準備直立
發射架在眾參會壇友的努力下終於矗立在茫茫荒漠中
點火之前，最後望一眼發射架及傾注全力的YT4，直指蒼穹
人防工程成為了當天的苦力活，焓熵再次感謝為之付出無限汗水的壇友
發射後，YT4的起飛火焰將發射架底部沙土噴出數米之外，形成了一個直徑約為半米的凹坑，半徑5m內的沙土表面均覆蓋了一層負氧燃燒的碳殘留
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簡要參數
质量
发动机 18.73kg
燃料 18kg
总重 50kg
长度
总长 2866.4
头锥 450
头锥与碳纤管重合部分（计入头锥长度） 50
碳纤管 1000
碳纤管末尾与发动机部分开头距离 10
发动机伸入碳纤管（不计入头锥长度） 50
发动机部分含喷管 1456.4
药柱 1200
喷管总长（药柱末端与发动机末端距离） 200.4
喷管伸出 147.9
加2m降落伞和12kg载荷=50657g
有燃料
质心 179cm
压心 226cm
距离 47cm = 3.75倍
无燃料
质心 165cm
压心 226cm
距离 61cm = 4.92倍
加2m降落伞和6kg载荷=44657g
有燃料
质心 191cm
压心 226cm
距离 35cm
stability=2.78cal
无燃料
质心 182cm
压心 226cm
stability=3.56cal
特別值得強調的是，在此次發射中所使用到的碳纖管在進行多處鑽孔處理後，其力學性質仍然保持良好，滿足發射所需的強度要求
此次發射所用航電由bolide獨家贊助提供
開傘方式採用以NC為主的火工品開傘，點火檢測指標為三軸姿態翻轉
發動機點火方式為有線點火，點火藥採用即將淘汰的高目數銀藥
因此從某種角度來說，此次發射並沒有做到完美的準備工作，很多細節仍需改進
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發射心得
作為此次發射的零號指揮員及YT4項目組組長，在這次發射後的種種細節中得到了許多技術水平與人員安排上的鍛煉
YT4在此次發射中由於外界原因，被迫使用原待定淘汰的高目數銀藥，導致了最終發射過程中的點火延遲
在發射上升段，從視頻中可以明顯發現其出架速度設計要求及飛行軌跡印證了追風效應
上升段初期低速自旋穩定，後段略有震蕩
從發現墜落頭錐時間判斷，初步可以推測其發射過程的開傘工作正常進行，但是由於結構過於緊湊，省去了緩衝結構，最終導致航電艙頂蓋牽引傘繩斷裂
發射當時雲層估測高度在4~6km高度層，航電艙未能有效回收，所以目前初步估計發射高度在4km左右，滿足OpenRecket仿真結果
發射後回收目前僅回收尼龍頭錐，頭錐外表面完好，滿足設計需求，未出現由於高速沖刷所導致的結構坍塌
綜上所述，YT4的發射雖然在上升段近乎完美，但是在回收過程仍然存在諸多細節問題未得到解決，改進空間很大，設計還能進一步優化
最後來一張此次發射活動的全體合影，再次由衷感謝大家對此次發射活動的鼎力支持！
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关于开伞是否成功方面的质疑做出以下回答：
当时实际情况：
发射架倾斜约10° 现场风力6~8m/s
经过拔刀斎使用OpenRecket进行单自由度仿真，得出以下曲线
![10deg_5mwind_high.png]()
结合以下因素：
1.出架速度较低
2.受到追风效应影响
因此，头锥坠落在距离发射场中心约300~400m风向处，是满足在顶点通过三轴姿态检测X轴翻转±5°后进行开伞工作后，所导致的结果
由此可以排除在火箭上升过程中，头锥提前开伞的可能
可能有人会怀疑气压差的变化所导致的头锥被提前顶出，对此我说明一下，在此之前已经考虑过此类问题，因此碳纤维壳体侧面已经事先进行泄压开孔
最终可能结果则是在高空开伞后，航电伞绳瞬间受力超过破坏受力，成功开启航电伞后未能将航电舱牵引分离发动机，从而未能将发动机主回收伞打开
当时实际情况：
发射架倾斜约10° 现场风力6~8m/s
经过拔刀斎使用OpenRecket进行单自由度仿真，得出以下曲线
结合以下因素：
1.出架速度较低
2.受到追风效应影响
因此，头锥坠落在距离发射场中心约300~400m风向处，是满足在顶点通过三轴姿态检测X轴翻转±5°后进行开伞工作后，所导致的结果
由此可以排除在火箭上升过程中，头锥提前开伞的可能
可能有人会怀疑气压差的变化所导致的头锥被提前顶出，对此我说明一下，在此之前已经考虑过此类问题，因此碳纤维壳体侧面已经事先进行泄压开孔
最终可能结果则是在高空开伞后，航电伞绳瞬间受力超过破坏受力，成功开启航电伞后未能将航电舱牵引分离发动机，从而未能将发动机主回收伞打开
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回 52楼(焓熵`) 的帖子
在发射架初始倾角10度的情况下，上升过程中的偏角已经超过5度，使用“在顶点通过三轴姿态检测X轴翻转±5°后进行开伞工作”的判据是否矛盾？如果按照这个判据执行，一定会提前开伞（如果沿抛物线飞行到达顶点开伞，X轴翻转角度为±90°）。提前开伞时的空速很高，气动力非常容易拉断伞绳。
另外按上面这张图中的飞行仿真结果，最高点水平距离2.25km，开伞失败后的落点距离约4km，今年3月份还给过一批偏航&开伞失败的仿真预案，最大落点距离达到7.5km。因此在距离村庄不到3km的地方发射存在严重的安全隐患。![15degree.png]()
![20degree.png]()
![30degree.png]()
![45degree.png]()
另外按上面这张图中的飞行仿真结果，最高点水平距离2.25km，开伞失败后的落点距离约4km，今年3月份还给过一批偏航&开伞失败的仿真预案，最大落点距离达到7.5km。因此在距离村庄不到3km的地方发射存在严重的安全隐患。
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回 54楼(拔刀斋) 的帖子
X轴翻转±5°可能是我基准度数没有说清楚
是在起飞前定义，翻转85~95°时开伞，bolide的航电设计不会以检测略微倾斜为开伞定义的 这里更正一下
另外烦请查看卫星地图，最近村庄里发射场中心位置远不止3km 这里再次更正一下
最新說明一下，從1號位視頻中可得知，在起飛後125s左右時間有零號指揮員傳來的發現頭錐墜落聲音
中途開傘後墜落時間不可能長達兩分鐘以上，因此可以確定上升過程中無可能提前開傘
是在起飞前定义，翻转85~95°时开伞，bolide的航电设计不会以检测略微倾斜为开伞定义的 这里更正一下
另外烦请查看卫星地图，最近村庄里发射场中心位置远不止3km 这里再次更正一下
最新說明一下，從1號位視頻中可得知，在起飛後125s左右時間有零號指揮員傳來的發現頭錐墜落聲音
中途開傘後墜落時間不可能長達兩分鐘以上，因此可以確定上升過程中無可能提前開傘
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回 54楼(拔刀斋) 的帖子
航电程序是我写的，我最清楚，开伞角度是-5度
#define Open_the_parachute_inclination -5 //设置箭体与地平线的倾角达到多少度时开伞，可以根据你想要的开伞角度来调整该数值，-5度时火箭刚刚过顶点开始下降约五、六米左右
另外，航电做好后，放在平时做APCP的震动台上做了几次震动环境下的可靠性测试，每次震了五分钟左右，最长的一次震了十分钟左右，均工作正常。所以可靠性应该不成问题。
以前开伞教程里的写的那个程序通不过震动台的测试，测试不超过一分钟就会误开伞。这次给焓熵的程序是改良过的。
#define Open_the_parachute_inclination -5 //设置箭体与地平线的倾角达到多少度时开伞，可以根据你想要的开伞角度来调整该数值，-5度时火箭刚刚过顶点开始下降约五、六米左右
另外，航电做好后，放在平时做APCP的震动台上做了几次震动环境下的可靠性测试，每次震了五分钟左右，最长的一次震了十分钟左右，均工作正常。所以可靠性应该不成问题。
以前开伞教程里的写的那个程序通不过震动台的测试，测试不超过一分钟就会误开伞。这次给焓熵的程序是改良过的。
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即使能通过震动台，在加速度+强震动情况下也可能会出现误操作，因为震动方式不太相同。但这次航电应该正常
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据现场所见，发射场东北方向是大片荒漠，安全距离大于5公里，因此发射时发射架向东北方偏移约5度（估计值）。发射后由于箭体太重（接近50公斤），出架速度较低，在强劲南风吹动下，航向立即向南偏移，相对垂直方向的角度估计值10~15度。当时南风地面风速达6m/s，高空风速很可能在10m/s以上。南半部村庄牧场较多，西南方10千米左右有风力发电机阵列，5千米处有居民点；南南西方向3公里处有村庄，大约有30幢平房，有移动通信基站。东南方向1公里处有公路施工工地，10公里处有乡镇。图片所见高速公路尚未完工，当天车辆极少，发射时在最高观测点观看，双向2公里范围内没有车辆（年会自备车辆除外）。火箭偏航落入了非预定落区。
引导伞开启后拉断伞绳，该伞绳承受静拉力的能力应在1kN以上，如果速度较低，应能拉开主伞；只有当速度过高，冲击力过大的情况下，才会由于主伞较重，在短时间冲力下无法拉开。提示两种需改进方向：开伞缺乏缓冲，未能将冲击展宽；开伞时机不当，空速太快。由于引导伞舱的开启阻力远大于主伞舱，因此基本可以判定引导伞的开启是开伞药点火的结果，电子部分应发出了开伞电流。至于是否是在规定航向下开伞，无法判定。
也有可能是伞的方向与火箭飞行方向相反，在箭体边缘切断的。引导伞连接在箭体上，箭体连接在头整流罩上，现在只回收了头整流罩，只看到了头整流罩与箭体的连接缆绳断裂，伞的情况完全无法知晓。
火箭上没装信标机，前一天才急着用对讲机改制了一个信标机，因安装问题无法解决，第二天又没有带到现场，因此没有安装。火箭不发射任何无线电信号，这对回收查找造成非常大的困难。
本次发射可见火箭气动设计，发动机设计等方面是成功的，点火和箭体设计等方面还有许多待改进或未实验、不确定的地方，发射成功有侥幸成分，不建议大家效仿。
引导伞开启后拉断伞绳，该伞绳承受静拉力的能力应在1kN以上，如果速度较低，应能拉开主伞；只有当速度过高，冲击力过大的情况下，才会由于主伞较重，在短时间冲力下无法拉开。提示两种需改进方向：开伞缺乏缓冲，未能将冲击展宽；开伞时机不当，空速太快。由于引导伞舱的开启阻力远大于主伞舱，因此基本可以判定引导伞的开启是开伞药点火的结果，电子部分应发出了开伞电流。至于是否是在规定航向下开伞，无法判定。
也有可能是伞的方向与火箭飞行方向相反，在箭体边缘切断的。引导伞连接在箭体上，箭体连接在头整流罩上，现在只回收了头整流罩，只看到了头整流罩与箭体的连接缆绳断裂，伞的情况完全无法知晓。
火箭上没装信标机，前一天才急着用对讲机改制了一个信标机，因安装问题无法解决，第二天又没有带到现场，因此没有安装。火箭不发射任何无线电信号，这对回收查找造成非常大的困难。
本次发射可见火箭气动设计，发动机设计等方面是成功的，点火和箭体设计等方面还有许多待改进或未实验、不确定的地方，发射成功有侥幸成分，不建议大家效仿。
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回 59楼(虎哥) 的帖子
信标机没有住够结实的外壳也会被摔坏吧
以后应该会有黑匣子功能了
以后应该会有黑匣子功能了
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为何不用空速来判断开伞？当空速低于一定数值时，开伞。抑或采用传感器，感应到发动机工作完成后0.5秒开伞？这样不比姿态开伞所受到的不确定因素少吗？16万的火箭啊！！！
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回 61楼(13721225643) 的帖子
请问通过速度开伞的话，那么在发动机快工作完毕时平飞，在工作完毕时已经垂直下落了怎么办。。
我认为是姿态，和速度同时来控制开伞比较好。。[s:274][s:274]
我认为是姿态，和速度同时来控制开伞比较好。。[s:274][s:274]
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大家 左一句16万，右一句16万
這種以訛傳訛的風氣不治不行啊！！！！
我來說明一下，最後發射的火箭從研發燃料開始到最終發射的總成本在4w7以內
其最終發射的火箭製造成本在一萬元不到，發射架成本700元
其中12萬元的剩餘的近7萬元中，有1w4用於實驗室租金，3.4w用於航電製造（最後啥都沒有，是真真正正的啥都沒有，連個信標啊，GPS啊，氣壓開傘啊，電源啊都木有啊啊啊！！！對，你沒看錯，是啥都沒有！徹底的啥都沒有！YT4用的還是bolide的），1w9的備用箭製造（zzlzhang所負責部分）及6k的點火器。
所以歸根結底，最後發射的這麼火箭不考慮研發過程的獨立造價也就1W元……求各位別再扯什麼16w了！
再扯就麻煩把沒有用到YT4上的技術給揪出來，別搞到最後主持研發YT4航電的Warmonkey版主，還要一心熱情的在發射前夜幫忙拿個150塊錢的手咪做信標
這種以訛傳訛的風氣不治不行啊！！！！
我來說明一下，最後發射的火箭從研發燃料開始到最終發射的總成本在4w7以內
其最終發射的火箭製造成本在一萬元不到，發射架成本700元
其中12萬元的剩餘的近7萬元中，有1w4用於實驗室租金，3.4w用於航電製造（最後啥都沒有，是真真正正的啥都沒有，連個信標啊，GPS啊，氣壓開傘啊，電源啊都木有啊啊啊！！！對，你沒看錯，是啥都沒有！徹底的啥都沒有！YT4用的還是bolide的），1w9的備用箭製造（zzlzhang所負責部分）及6k的點火器。
所以歸根結底，最後發射的這麼火箭不考慮研發過程的獨立造價也就1W元……求各位別再扯什麼16w了！
再扯就麻煩把沒有用到YT4上的技術給揪出來，別搞到最後主持研發YT4航電的Warmonkey版主，還要一心熱情的在發射前夜幫忙拿個150塊錢的手咪做信標
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航电用的bolide的，点火器用的我的
按大家的算法，这枚火箭造价16W，那是不是下一枚火箭的成本还要在现在的16W上加？？？！！！！！
难道租金、固定资产、研发经费都要算进成本里么？之前花的钱，得到的是经验、数据。这枚火箭的制作成本，得到的是这枚火箭，请大家把概念搞清楚。
如果非要把16W和这枚火箭挂钩，那么应该说：花了16W，火箭的制作水平达到了这枚火箭的水平。
按大家的算法，这枚火箭造价16W，那是不是下一枚火箭的成本还要在现在的16W上加？？？！！！！！
难道租金、固定资产、研发经费都要算进成本里么？之前花的钱，得到的是经验、数据。这枚火箭的制作成本，得到的是这枚火箭，请大家把概念搞清楚。
如果非要把16W和这枚火箭挂钩，那么应该说：花了16W，火箭的制作水平达到了这枚火箭的水平。
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回 62楼(q81919119) 的帖子
火箭偏航严重的情况下经过抛物线最高点的空速较大，不适合用判断空速降低的方式开伞。而且只要用了传感器开伞，就有传感器的功能测试和可靠性测试问题，在地面试验中很难复现上箭的条件，导致各种隐患。而增加传感器种类更不可取，传感器故障导致多种传感器的数据互相冲突时无所适从，而出现故障的机会随着传感器种类增加。
所以国外业余火箭社区一直用定时开伞作为标准的开伞方式，即使射高达到30Km的Qu8k也不例外。定时开伞的关键是发动机和箭体要经过计算和测试，保证发动机总冲、工作时间、点火延迟等指标在设定误差范围之内，这些都可以在地面试验和计算当中较为准确的模拟。现在我们之所以要用传感器，是因为发动机的质量控制太差。
所以国外业余火箭社区一直用定时开伞作为标准的开伞方式，即使射高达到30Km的Qu8k也不例外。定时开伞的关键是发动机和箭体要经过计算和测试，保证发动机总冲、工作时间、点火延迟等指标在设定误差范围之内，这些都可以在地面试验和计算当中较为准确的模拟。现在我们之所以要用传感器，是因为发动机的质量控制太差。
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我一再强调在发动机数据和箭体仿真数据可获得的情况下，定时开伞是航电部分可靠性最高的一种方式，即使出现重大意外，火箭飞行轨迹出现很大的偏转，定时开伞也可以避免在大空速下的误开伞，所以为什么qu8k，nakka他们都推荐采用这种方式。
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不知道这样开伞行不，，
![无标题 - 副本 (2).png]()
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外行角度，不知可否用高度计/气压计 来判定高度下降，然后开伞呢？
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或者，高度/气压的变化速率，变小则开伞
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引用第67楼wode于2013-08-02 13:32发表的 :
不知道这样开伞行不，，
这是典型的垃圾设计。发动机工作时间既然是知道的，既然都要做延时，为何不以点火信号为起点来延时呢，增加“烧断导线”的步骤，就会降低可靠性。
发动机工作时间通常小于过顶前的自由飞行时间，有一段非常长的抛物运动过程。
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嗯…内蒙人民发来贺电，表示这个真的不好找……牧场面积不是没来过内蒙的人能想过的，如果没有GPS很难找。我觉得下次应该增加耐摔的帮助定位的设备，就是我觉得可以就做个结实的单独供电的无线电发射板，然后用无线侧向来找。
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回 楼主(焓熵`) 的帖子
在不考虑空气阻力的情况下，火箭偏航后通过最高点时的水平速度分量=火箭发动机关机时的最大速度×Sin(火箭发动机关机时的偏航角)
Sin(5deg)=0.087、Sin(10deg)=0.173、Sin(15deg)=0.258、Sin(20deg)=0.342……
如果以10度作为正常发射的极限倾角，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.17倍以上。
如果以15度作为出现一般偏航的标准，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.25倍以上。
如果以20度作为出现严重偏航的标准，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.34倍以上。
即使考虑到空气阻力，这些数值会减小，但减小的程度与具体设计有关需要做了仿真才知道。
为了严重偏航的情况下仍然能可靠触发开伞，需要在更高的空速下开伞，拉断伞绳的风险很大。
Sin(5deg)=0.087、Sin(10deg)=0.173、Sin(15deg)=0.258、Sin(20deg)=0.342……
如果以10度作为正常发射的极限倾角，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.17倍以上。
如果以15度作为出现一般偏航的标准，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.25倍以上。
如果以20度作为出现严重偏航的标准，此时过最高点可能的水平速度分量达到最大速度的0.34倍以上。
即使考虑到空气阻力，这些数值会减小，但减小的程度与具体设计有关需要做了仿真才知道。
为了严重偏航的情况下仍然能可靠触发开伞，需要在更高的空速下开伞，拉断伞绳的风险很大。
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回 73楼(拔刀斋) 的帖子
這個恐怕還需要考慮環境風速吧？
比如這次的火箭發射是吵東北方向傾斜10°（當時是西南風，為了減小降落區域）
並且，通過近景拍攝是可以證明剛剛發射出架的火箭方向是於導軌方向平行的
但由於風速過大，在飛行約10m之後，方向還是明顯偏轉至西南方向（追風效應）
最終發射的傾角也是朝西南方向偏移10°左右
換而言之，對應剛剛你說的理論，假設YT4的最快飛行速度在300m/s，那是不是開傘速度不低於300*0.17也就是51m/s ？
這樣的速度開傘一定是十分恐怕的……
那是不是探空火箭發射活動必須在無風或者微風情況下才可以進行呢？要不然及時調整發射架角度也不能避免開傘速度過快
另外，開傘時的飛行速度是否需要考慮環境風速呢？環境風向於開傘時候的箭頭指向相向
理應有一定的速度影響，也就是會降低開傘時的水平方向飛行速度
————————————————————————————————————————————————
綜上所述，再完美的理論計算也需要引入環境因素才可以得出較為精準的結果
以理論計算為唯一指標，以點蓋面的判斷方式是不具有實際意義的
比如這次的火箭發射是吵東北方向傾斜10°（當時是西南風，為了減小降落區域）
並且，通過近景拍攝是可以證明剛剛發射出架的火箭方向是於導軌方向平行的
但由於風速過大，在飛行約10m之後，方向還是明顯偏轉至西南方向（追風效應）
最終發射的傾角也是朝西南方向偏移10°左右
換而言之，對應剛剛你說的理論，假設YT4的最快飛行速度在300m/s，那是不是開傘速度不低於300*0.17也就是51m/s ？
這樣的速度開傘一定是十分恐怕的……
那是不是探空火箭發射活動必須在無風或者微風情況下才可以進行呢？要不然及時調整發射架角度也不能避免開傘速度過快
另外，開傘時的飛行速度是否需要考慮環境風速呢？環境風向於開傘時候的箭頭指向相向
理應有一定的速度影響，也就是會降低開傘時的水平方向飛行速度
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綜上所述，再完美的理論計算也需要引入環境因素才可以得出較為精準的結果
以理論計算為唯一指標，以點蓋面的判斷方式是不具有實際意義的
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回 74楼(焓熵`) 的帖子
关于风速的影响
1，环境风速主要影响起飞过程，刚才的计算以发动机燃尽关机时的空速和航向为准。
2，正常开伞的空速确实不很低，所以Qu8k需要仔细设计降落伞缓冲措施。
3，探空火箭发射活动确实要规避大风天气
最重要的问题：起飞过程受风力影响的程度主要取决于重心与压心的距离和出架速度
重心与压心的距离范围在1.5～4倍箭体直径，距离越大追风效应越严重
出架速度越低，追风效应越严重
所以用银药点燃RNX然后缓燃两秒再逐渐启动会导致很严重的偏航。
（注：小的非金属发动机用这种方法点火会直接爆炸或烧穿）
1，环境风速主要影响起飞过程，刚才的计算以发动机燃尽关机时的空速和航向为准。
2，正常开伞的空速确实不很低，所以Qu8k需要仔细设计降落伞缓冲措施。
3，探空火箭发射活动确实要规避大风天气
最重要的问题：起飞过程受风力影响的程度主要取决于重心与压心的距离和出架速度
重心与压心的距离范围在1.5～4倍箭体直径，距离越大追风效应越严重
出架速度越低，追风效应越严重
所以用银药点燃RNX然后缓燃两秒再逐渐启动会导致很严重的偏航。
（注：小的非金属发动机用这种方法点火会直接爆炸或烧穿）
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回 74楼(焓熵`) 的帖子
内蒙古包头人民发来贺电
以前在翻老贴的时候见过93做的火箭用舵机控制尾翼偏转，我想如果采用类似方案，在火箭过顶点之后由航电控制尾翼偏转一定角度（甚至可以转到垂直于箭体状态）以增加空气阻力减小空速，等空速降低至一定水平时再开启降落伞是否可行？
以前在翻老贴的时候见过93做的火箭用舵机控制尾翼偏转，我想如果采用类似方案，在火箭过顶点之后由航电控制尾翼偏转一定角度（甚至可以转到垂直于箭体状态）以增加空气阻力减小空速，等空速降低至一定水平时再开启降落伞是否可行？
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回 75楼(拔刀斋) 的帖子
根據廣局早前的110mmRNX發動機地面測試視頻中可以得出
儘管使用銀藥進行點火會有點火延時情況，但是並不嚴重影響發動機推力曲線
在0.2s之後就已經達到了最高功率的80%，在1s左右達到高峰功率
以下為110mmRNX星孔發動機地面測試曲線，在4s後有低推力拖尾
![test1-12-7-7.png]()
因此這次發射的發動機將初始噴燃比提高到1200，所以提高了發動機推力峰值也提高了出架速度
請問拔刀斎，這次YT4發射是否存在緩燃（及已經有部分燃料開始燃燒，並產生較小推力）所導致嚴重偏航的情況？
個人認為此次發射只是存在點火延遲情況（由於點火藥目數較高，燃速過快所致）但不存在緩燃所導致的出架速度太低及嚴重偏航的情況
儘管使用銀藥進行點火會有點火延時情況，但是並不嚴重影響發動機推力曲線
在0.2s之後就已經達到了最高功率的80%，在1s左右達到高峰功率
以下為110mmRNX星孔發動機地面測試曲線，在4s後有低推力拖尾
因此這次發射的發動機將初始噴燃比提高到1200，所以提高了發動機推力峰值也提高了出架速度
請問拔刀斎，這次YT4發射是否存在緩燃（及已經有部分燃料開始燃燒，並產生較小推力）所導致嚴重偏航的情況？
個人認為此次發射只是存在點火延遲情況（由於點火藥目數較高，燃速過快所致）但不存在緩燃所導致的出架速度太低及嚴重偏航的情況
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在新闻上看到 然后发现科创 早俩年被我知道多好 现在貌似有点心有余而力不足了
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回 61楼(13721225643) 的帖子
我认为发动机停了之后开伞行不通，因为火箭发动机熄灭后仍然可能继续上升
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Re:回 54楼(拔刀斋) 的帖子
引用第56楼焓熵`于2013-08-01 11:00发表的 回 54楼(拔刀斋) 的帖子 :
另外烦请查看卫星地图，最近村庄里发射场中心位置远不止3km 这里再次更正一下
.......
从发射架坐标到布日敦嘎查
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内蒙通辽人民发来贺电，好像离我家才45KM左右，哈哈，[s:274]可惜没看到啊！
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几年以后，当我无意间在看到这张照片，才发现，哎……物是人非。。。猴哥竟成了傻乎乎的阿呆。。。可怜，可悲！
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焓熵`
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