航电程序是我写的，我最清楚，开伞角度是-5度
#define Open_the_parachute_inclination -5 //设置箭体与地平线的倾角达到多少度时开伞，可以根据你想要的开伞角度来调整该数值，-5度时火箭刚刚过顶点开始下降约五、六米左右
另外，航电做好后，放在平时做APCP的震动台上做了几次震动环境下的可靠性测试，每次震了五分钟左右，最长的一次震了十分钟左右，均工作正常。所以可靠性应该不成问题。
以前开伞教程里的写的那个程序通不过震动台的测试，测试不超过一分钟就会误开伞。这次给焓熵的程序是改良过的。
