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【廣局神作】KCSA-YT4內蒙古發射活動
焓熵`2013/07/30喷气推进 IP:辽宁
國內目前業餘界總沖最高固體燃料火箭KCSA-YT4與2013年7月29日 下午2時許 在內蒙古 科左后旗荒漠中進行了成功發射活動！


這代表了國內的固體燃料火箭進入到更大總沖的“萬牛秒級”時代




在經歷過一年半的曲折研發過程後，藏在壇友視野中玉兔四號火箭的神秘面紗終於在今日揭開


在此之前，廣局已於2012年10月完成了YT4的90%主體建設工作


在最近的選舉中，YT4的技術可靠性也受到了不小的質疑，甚至在年會會議上引起了技術層面上的可靠性問題爭執


可就在7月29日下午二時許，在點火器按下的一瞬間，這些問題都得到了應有的答案


步入正題之前，作為原廣局玉兔項目組組長的本人，再次衷心感謝一路走來的隊友，在給出我質疑之後，也激發我更多解開問題的激情


————————————————————————————————


KCSA-YT4裝箱進駐沈局實驗室
DSCI0029.jpg



儲存了三個季度的110mm-RNX星孔燃料棒（內表面析出KN晶體）
DSCI0041.jpg



KCSA-YT4 發動機，航電艙分離裝箱，準備運抵發射場
DSCI0051.jpg


在沈局實驗室所在校區的空地上組裝由zzlzhang設計製造的框架導軌式發射架
DSCI0049.jpg




四大鐵杆壇友，陣勢絕對威武霸氣
DSCI0078.jpg





trample版主正在調試發射架內導軌
DSCI0091.jpg



眾壇友將KCSA-YT4火箭滑入發射架內
DSCI0118.jpg



陽光下的KCSA馬甲熠熠生輝
DSCI0122.jpg



KCSA-YT4入軌後準備直立
DSCI0133.jpg



發射架在眾參會壇友的努力下終於矗立在茫茫荒漠中
DSCI0138.jpg





點火之前，最後望一眼發射架及傾注全力的YT4，直指蒼穹
DSCI0139.jpg



人防工程成為了當天的苦力活，焓熵再次感謝為之付出無限汗水的壇友
DSCI0140.jpg


發射後，YT4的起飛火焰將發射架底部沙土噴出數米之外，形成了一個直徑約為半米的凹坑，半徑5m內的沙土表面均覆蓋了一層負氧燃燒的碳殘留
DSCI0145.jpg





搶先版未剪輯1號觀測點所拍發射視頻（由某日報記者手機拍攝提供）

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

————————————————————————————————————————————————————
簡要參數
质量
发动机 18.73kg
燃料 18kg
总重 50kg


长度
总长 2866.4
头锥 450
头锥与碳纤管重合部分（计入头锥长度） 50
碳纤管 1000
碳纤管末尾与发动机部分开头距离 10
发动机伸入碳纤管（不计入头锥长度） 50
发动机部分含喷管 1456.4
药柱 1200
喷管总长（药柱末端与发动机末端距离） 200.4
喷管伸出 147.9


加2m降落伞和12kg载荷=50657g


有燃料
质心 179cm
压心 226cm
距离 47cm = 3.75倍


无燃料
质心 165cm
压心 226cm
距离 61cm = 4.92倍




加2m降落伞和6kg载荷=44657g


有燃料
质心 191cm
压心 226cm
距离 35cm
stability=2.78cal


无燃料
质心 182cm
压心 226cm
stability=3.56cal



特別值得強調的是，在此次發射中所使用到的碳纖管在進行多處鑽孔處理後，其力學性質仍然保持良好，滿足發射所需的強度要求


此次發射所用航電由bolide獨家贊助提供


開傘方式採用以NC為主的火工品開傘，點火檢測指標為三軸姿態翻轉


發動機點火方式為有線點火，點火藥採用即將淘汰的高目數銀藥


因此從某種角度來說，此次發射並沒有做到完美的準備工作，很多細節仍需改進
————————————————————————————————————————————————————
發射心得


作為此次發射的零號指揮員及YT4項目組組長，在這次發射後的種種細節中得到了許多技術水平與人員安排上的鍛煉
YT4在此次發射中由於外界原因，被迫使用原待定淘汰的高目數銀藥，導致了最終發射過程中的點火延遲
在發射上升段，從視頻中可以明顯發現其出架速度設計要求及飛行軌跡印證了追風效應
上升段初期低速自旋穩定，後段略有震蕩
從發現墜落頭錐時間判斷，初步可以推測其發射過程的開傘工作正常進行，但是由於結構過於緊湊，省去了緩衝結構，最終導致航電艙頂蓋牽引傘繩斷裂


發射當時雲層估測高度在4~6km高度層，航電艙未能有效回收，所以目前初步估計發射高度在4km左右，滿足OpenRecket仿真結果
發射後回收目前僅回收尼龍頭錐，頭錐外表面完好，滿足設計需求，未出現由於高速沖刷所導致的結構坍塌


綜上所述，YT4的發射雖然在上升段近乎完美，但是在回收過程仍然存在諸多細節問題未得到解決，改進空間很大，設計還能進一步優化


最後來一張此次發射活動的全體合影，再次由衷感謝大家對此次發射活動的鼎力支持！
DSCI0115.jpg
+50  科创币    20！Dopaminor    2013/07/30 能射就是进步！！！可以说看到希望了
+25  科创币    第七骑士团    2013/07/30
+50  科创币    jrcsh    2013/07/30 高质量发帖
+100  科创币    novakon    2013/07/30 这才像当初那个胡振宇嘛
+50  科创币    清纯小萝莉    2013/07/30
+100  科创币    猎鹰    2013/07/30 牛逼得不知道说什么了。
+50  科创币    hefanghua    2013/07/30 前排支持
+200  科创币    qg2010    2013/07/30 日程重了。。。
+48  科创币    123123123    2013/07/30 同为0号发来贺电，表示现场协调人员工作，嗓子已经喊哑了，求焓熵小同学报销医药费
+50  科创币    nhlijiaming    2013/07/30 高质量发帖
+50  科创币    q81919119    2013/07/30
+100  科创币    phpskycn    2013/07/30 浙江局发来贺电
+100  科创币    古人    2013/07/30 高质量发帖，支持！
+100  科创币    神の左手    2013/07/30 憋了这么久终于射了，真是可喜可贺！
+25  科创币    jianglonggoo    2013/07/30 祝贺成功发射，总结经验，吸取教训，为下一次成功发射做好准备。
+200  科创币    彼岸江山    2013/07/30 不错，
+50  科创币    ca-139    2013/07/30 回收顺利不？
+49  科创币    氢离子    2013/07/30 现场观看真是震撼
+25  科创币    機    2013/07/30 才两个视频,不过瘾啊！
+100  科创币    乖雪狼    2013/07/30 神级作品啊！这才是广局应有的品质！期待更多的作品！
+50  科创币    bh，王者归来    2013/07/30 不错
+50  科创币    ms1175555    2013/07/30 关心回收情况
+200  科创币    warmonkey    2013/07/30 YT-4型表演弹成功起飞，可惜飞的时候头锥掉了
+25  科创币    yurifreeman    2013/07/30 回收情况如何？
+200  科创币    qharryq    2013/07/30 表示庆贺，可惜未能回收。
+49  科创币    badboy-fly    2013/07/30
+1  科创币    宅人    2013/07/31 岭南P民发来贺电！
+1  科创币    chaozhou    2013/07/31 潮州人民发来贺电！
+100  科创币    我说要有光    2013/07/31 赞
+20  科创币    mnsmns    2013/08/01
+24  科创币    Τerminator    2013/08/01 山东人民发来贺电
+5  科创币    卓林    2013/08/03
+100  科创币    ngc1976    2013/08/05 神作
来自：航空航天 / 喷气推进
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全部 只看作者
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~~空空如也
光谱
11年5个月前 IP:未同步
553498
1楼
神作竟然没人回复。。。没天理。
火钳刘明
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20！Dopaminor
11年5个月前 IP:未同步
553499
2楼
同志们辛苦了         点赞d


沙土这么软    很可能钻地下去了  
如果有两根主绳长短不一   是否断了一根还有一根（在这个情况下最保险的方法一该是电航和降落伞完美连接  电航和箭体的连接较弱  这样至少能回收电航设备）

从发射点到头锥再往前走有更大几率找到箭体（不要成为化石啊）


                                                                                                               ↓↓  定向天线是我猜的..         电航摔坏了当然找不到生命迹象
+1
科创币
光谱
2013-07-30
还真是。。。有可能哦。据说老虎的定向天线都没把它找出来。。。难道信标挂了
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光谱
11年5个月前 IP:未同步
553500
3楼
分析 从山东发来贺电
航电没能成功回收？我记得之前曝光的航电里面数据是实时回传的啊，怎么会没有呢。
这次用的是RNX，期待下次的AP系燃料
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第七骑士团
11年5个月前 IP:未同步
553501
4楼
求视频[s:274]
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jrcsh
11年5个月前 IP:未同步
553505
5楼
终于上去了。。。。。可喜可贺
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novakon
11年5个月前 IP:未同步
553506
6楼
从广州发来贺电。恭喜焓熵同志成功发射YT4火箭！！

在之前的一段时间里，我为YT4感到非常头疼，因为其设计资料不完善、设计依据不明确、各项安全指标得不到保证，万一出了事责任比较大，焓熵便自己一人揽了下来；这次焓熵同志靠自己的坚持和执着克服了许多的困难，并最终令YT4火箭成功升空，如此毅力与气魄实在是令我刮目相看！！再次表示祝贺！！
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猎鹰
11年5个月前 IP:未同步
553510
7楼
广局神作，火钳刘明。
023b5bb5c9ea15ce724dc606b7003af33a87b219.jpg
+1
科创币
第七骑士团
2013-07-30
哈哈哈
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没有夏天
11年5个月前 IP:未同步
553524
8楼
能不泰国火箭节火药的那个高点嘛？
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xj198398xujing
11年5个月前 IP:未同步
553532
9楼
云南人民发来贺电
克服重重阻力终于上去了 可喜可贺啊
点火延迟不是一般的大啊 银药还是尽早淘汰吧 不过看这造型也可能是点火药量不够 发动机初压过低 阴燃 之后自增压才正常工作
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123123123
11年5个月前 IP:未同步
553540
10楼
同为0号发来贺电，表示现场协调人员工作，嗓子已经喊哑了，求焓熵小同学报销医药费
+10
科创币
相对论万岁
2013-07-30
表示搬沙袋搞得现在手臂疼……
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香皂火箭q
11年5个月前 IP:未同步
553541
11楼
帮忙转来 [flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTg5MjAzMjcy/v.swf target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频
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模型爱好者
11年5个月前 IP:未同步
553549
12楼
鼓掌！这个一定要顶~
航电没能有效回收？什么情况？
+1
科创币
相对论万岁
2013-07-30
火箭主体没有找到
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phpskycn
11年5个月前 IP:未同步
553558
13楼
浙江局发来贺电
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甲苯上加硝基
11年5个月前 IP:未同步
553563
14楼
山东人民发来贺电，热烈祝贺广局又一神作成功发射
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bg8npk
11年5个月前 IP:未同步
553570
15楼
有点心动啊[s:178]
工设局发来核电[s:178]
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八哥
11年5个月前 IP:未同步
553571
16楼
我该说什么呢……浙江海宁人民发来贺电？额……
很N逼啊，期待更详细报道
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warmonkey
11年5个月前 IP:未同步
553579
17楼
发射场坐标  北纬43度13.047分 东经122度24.952分
头锥落点坐标  北纬43度12.876分 东经122度24.798分
摔成两节 伞绳断开
其实那地方不是荒漠…附近是牧场 附近还有一个小村庄 北纬43度12.764分 东经122度24.033分 处牧民报告 火箭向西偏南34度方向飞行
村庄距离发射点不到3km，火箭有可能已经越过了村庄和近处的牧场，落在了距离发射点2.6-4km处。请有合适软件的坛友分析一下飞行方向以及可能的落区
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mobius
11年5个月前 IP:未同步
553580
18楼
我说就不能挑个晴天么……
火箭射到云里不好追踪轨迹啊……
不过总的来说上天就是好的开始~
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jianglonggoo
11年5个月前 IP:未同步
553599
19楼
祝贺成功发射，总结经验，吸取教训，为下一次成功发射做好准备。
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q81919119
11年5个月前 IP:未同步
553617
20楼
是不是又要上报纸了？说不定赞助又回来了。。[s:274][s:274]
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天机
11年5个月前 IP:未同步
553623
21楼
又一神作，佩服佩服
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无语·回忆
11年5个月前 IP:未同步
553624
22楼
山东人民发来贺电
照片里第一眼就看到和虎哥
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企鹅
11年5个月前 IP:未同步
553627
23楼
此帖即将被授精
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機
11年5个月前 IP:未同步
553630
24楼
全国人民发来贺电，哇嘎嘎!吊爆天了！！
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火源
11年5个月前 IP:未同步
553634
25楼
厉害厉害，心动心动
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乖雪狼
11年5个月前 IP:未同步
553646
26楼
神级作品啊！这才是广局应有的品质！期待更多的作品！
+1
科创币
warmonkey
2013-07-30
伞都没打开…
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三硝基二甲苯
11年5个月前 IP:未同步
553654
27楼
应该感谢玉霖，多亏了他，掩体他挖了一大部分
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ms1175555
11年5个月前 IP:未同步
553657
28楼
关心回收情况
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企鹅
11年5个月前 IP:未同步
553660
29楼
回 9楼(xj198398xujing) 的帖子
您在云南？终于找到在云南的大神了，我跟您同省望指导指导
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warmonkey
11年5个月前 IP:未同步
553667
30楼
这次起飞比较缓慢，原因还不清楚，要做调查才能有定论。

起来之后大概被风吹歪了15度左右。后来焓熵喊了一句成功开伞。结果伞没见到，倒是在附近2百米多的地方发现头锥掉出来了，固定的绳子扯断。头锥在地上只砸出很浅的凹痕，估计是在上升的时候就掉了，没带头锥飞了上去。

顺着山丘继续找过去过去，发现在火箭飞行方向1.3km处是大片的牧场。然后在2.6km处，附近有个居民点，里面有十几栋房屋。

估计是掉到牧场的远处去了，居民点没有报告有损伤。那东西开伞用的是bolide做的姿态控制开伞。弹射机构临时装的，之前也没测试过。

还好最后啥事没有，飞过去就不见了，估计是插到泥巴里面看不到了。

16万赞助做的火箭终于飞上去了，虽然伞还是没打开，但心里的石头总算落地了。
-1
科创币
焓熵`
2013-07-30
换而言之，由Warmonkey开销的3万多RMB航电，最后啥都没有，YT4航电的钱都打水漂了啊，都发射了还没用上
+1
科创币
宅人
2013-07-31
探空火箭变钻地弹。。。。
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51区总管
11年5个月前 IP:未同步
553668
31楼
风向是哪里呢
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新黑火药
11年5个月前 IP:未同步
553674
32楼
为什么不在大晴天发射呢  万一开伞失败  在蔚蓝的天空背景下  靠肉眼和望远镜也可跟踪到火箭轨迹与落点  16万的火箭 可不便宜啊  还不算上这么多参与者的心血
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相对论万岁
11年5个月前 IP:未同步
553675
33楼
回 32楼(新黑火药) 的帖子
据老虎说（他们站在高处）
火箭并没有穿透云层……
但是我们在下面看的时候貌似是传进去了……
+1
科创币
三硝基二甲苯
2013-07-30
。。。
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新黑火药
11年5个月前 IP:未同步
553676
34楼
建议现场人员间隔10米   对可能的落点地区进行拉网式搜索与查找
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相对论万岁
11年5个月前 IP:未同步
553680
35楼
回 32楼(新黑火药) 的帖子
好吧，那个坑确实该感谢玉霖
三硝基二甲苯和坏孩子同志挖了半天的坑被我一铲子铲塌了 ……[s:274]
多亏他帮忙
现场观看还是比较震撼的
就是点火实在……
听到点火，然后一啪，冒出来一阵烟……
一点动静也没有，我还以为点火失败了……
+1
科创币
三硝基二甲苯
2013-07-30
想扣分。。。。。
+1
科创币
Τerminator
2013-08-01
虎哥上面那个？？
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新黑火药
11年5个月前 IP:未同步
553686
36楼
回 35楼(相对论万岁) 的帖子
挖坑、沙袋这种体力活应该我来做  
如果航电舱没有回收的话  这次发射只能说是一次成功的发动机试验（开伞没有成功也很让人遗憾）  不过火箭一飞冲天的场景 的确是很壮观[s:271]
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yurifreeman
11年5个月前 IP:未同步
553693
37楼
甘肃省嘉峪关市人民发来贺电。[s:274]
终于发射成功了，可喜可贺，可喜可贺。
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麒麟
11年5个月前 IP:未同步
553697
38楼
rnx的尾烟看着好显目。。。海南发来贺电。酝酿了一年多终于上天了
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123123123
11年5个月前 IP:未同步
553733
39楼
头锥的发现是这样的，火箭起飞后，我们零号的两个成员，依旧蹲在掩体中，我听到有搜搜的声音，站起来寻找声音的位置，发现声音方向有黑色物体坠落。
注：从发动机熄火到黑色物体掉下，大约30秒。
确认坠落后，我与焓熵向落点方向移动，移动一段距离后，猴子追了上来，在一个下坡处猴子喊有东西，走进发现是断裂的头锥
个人感觉坠落速度不小，由于是接近水平坠落，所以入土不深，
头锥落地后尖部略向下倾斜，将头锥从中部折断，可证明落地速度不小（同时，头锥砸出的坑没有太深，证明土质不是很松软，有一定硬度）
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rygal
11年5个月前 IP:未同步
553743
40楼
航电系统里不是有定位的吗？
+1
科创币
20！Dopaminor
2013-07-31
请看二楼
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13721225643
11年5个月前 IP:未同步
553770
41楼
回复三硝基二甲苯的帖子
引用第楼三硝基二甲苯于发表的  :应该感谢玉霖，多亏了他，掩体他挖了一大部分 (2013-07-30 15:20)

能去年会……挖土我也干，可惜去不了……
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坏孩子
11年5个月前 IP:未同步
553805
42楼
话说雨林臂力碉堡哇！
+1
科创币
相对论万岁
2013-07-30
人家明显是练过的
+1
科创币
清纯小萝莉
2013-07-31
人家单身？
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chaozhou
11年5个月前 IP:未同步
553855
43楼
潮州人民发来贺电！
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20！Dopaminor
11年5个月前 IP:未同步
553864
44楼
再加点钱做个雷达     这样就知道掉哪里去了        
颜料法我觉得不靠谱   颜料带不了多少，换成烟雾弹还差不多  掉下来时或者在地上可以看见

有风肯定会歪的     姿态控制余量要更大
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科学狂人1996
11年5个月前 IP:未同步
553875
45楼
湖南兄弟至此贺电！！！
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RodTech
11年5个月前 IP:未同步
553880
46楼
求一个客观全面的总结，而不应满足于自卖自夸。
+1
科创币
20！Dopaminor
2013-07-31
233  只是不知道会不会打起来
+1
科创币
bh，王者归来
2013-07-31
讲到点子上了..........
+5
科创币
老神仙
2013-07-31
NNN年后，另一个文明。火箭残骸被农民工在建筑现场挖出，一下子轰动了当时的学术界，价值1600万。
+1
科创币
123123123
2013-07-31
任务完成：http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-59094.html
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11年5个月前 IP:未同步
553921
47楼
任务完成：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/59094
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b2353497
11年5个月前 IP:未同步
553935
48楼
16W一条的火箭啊~[s:225]
唉~
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氢离子
11年5个月前 IP:未同步
553986
49楼
IMG_20130729_130320_577.jpg
IMG_20130729_155254_153.jpg

Screenshot_2013-07-29-23-20-20.png

IMG_20130729_140938_120.jpg
IMG_20130729_133922_317.jpg       
点击此处查看视频
+10
科创币
jrcsh
2013-07-31
高质量发帖
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wode
11年5个月前 IP:未同步
554024
50楼
这喷口用的是什么材料？？还有怎么冷却？？
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