经过近40小时通宵的实验,可能表达能力不是特别清晰,按流水账的方式阐述吧。。。
大家都知道电磁炮的线圈如果有磁芯存在,线圈的电感会很大,不利于快速放电,另外磁芯在高能量的加速线圈中很容易磁饱和。
动手前对这两个问题做了一些分析,电感大延缓放电的问题准备用紧急相连短加速行程的线圈通过控制放电时间来弥补,控制好每级线圈开启力求弹体在有效位置的时候磁场最强。
磁饱和的问题我也查阅了很多资料,总结下来就是饱和了,电流增大还是会增加磁场强度,只不过增加的比率完全按照无磁芯的环境计算,有了这个想法,所以立即采购合适的磁环做实验。
我买了4个型号的磁环,每种都买了很多,准备失败后继续换别的方式实验,很幸运,第一个实验的结果可以说是达到预期目的。
和上次失败IGBT的线圈参数相同,采用直径6mm铜管开槽,所有线圈外面套上磁环,力求加速时线圈中心磁场最强。
控制单元采用10级可控硅,单片机按时序控制开启。
电容采用330V220uf两串一组,最终电压是600V,其中每个电容并联一个350V 的TVS,减少匹配电阻的电耗。
变压器采用上次做好的成品(真的很强,600V10组1000uf,几乎1秒充好)
磁环采用铁硅铝,磁饱和在1.5T以上,导磁率125
紧密方式绕线圈,20cm长度紧密排列10组线圈,线圈参数0.45,长度19mm,6层
做好后铸工胶密封,这个线圈真心难做,密封控制所有磁环成一个笔直的直筒搞的头大死了,浪费整整一天一夜终于搞定这个线圈
第一次做这么大面积的双面板
可控硅在电容的缝隙里面布置安装位,由于有了磁环,线圈直径太大,加上电容组的体积,可控硅和相关控制单元全部在线圈和电容紧密排列的缝隙和背面布置以节约整体空间
凌晨做好,一级通电后直接能工作
所有的单元:线圈高压模块、变压和单片机控制模块、两节26650锂电池
经过很多次实验,只调了4级线圈,第二级2ms开启,第三极467us开启,第四级186us开启,后面6级不供电 ,调试超级麻烦,我发现居然非常精确,误差正负10us以上马上弹体速度有很大衰减,而且延时的参数变化不是线性的,有几个区间都能加速,上面的数值是经过太多实验总结出来的。
本来想摄像的,结果刚刚悲剧了,升压板的电路板覆铜烧毁了,估计需要休息好重新做升压板了:(
这个照片是4级线圈6mm钢珠打出的,直接射穿相连的两个盒子,其中第一个新巴克的杯子里面塞了3张纸巾团,没有易拉罐,我感觉这个能量能之间穿透。
改天重新做好升压板,准备录下来共享一下。
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。