[原创][首发]边干边写之——两夜没睡搞的机器人板子(全手工布线)... - 科创网

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[原创][首发]边干边写之——两夜没睡搞的机器人板子(全手工布线)...

kknd2009/09/28电子技术 IP:黑龙江

自动布线一下午居然没布通...
没办法,全手工布线...

双AVR,
USB1.1 接口
4路USART(其中两路可直接连电脑COM口)
2路SPI
20路AD(其中4路高速高精度)
2路高精度电流采样(量程可选)
16路PWM

组合式I/O接口,
可直接控制多达62个伺服舵机
7路8位并行接口,两路旋转编码器接口,
其中56路可直接配置大电流驱动,控制继电器,小电机或步进电机

LP-TTS3.2主控板(小全).png

来自：电子信息 / 电子技术

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~~空空如也

kknd

千古风流

作者

15年4个月前 IP:未同步

154063

1楼

...

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千古风流

15年4个月前 IP:未同步

154068

2楼

[s:94] 这个电路图也太复杂了,看着我就怕..发几个模型飞机的还好 [s:249] 近几天的点想做..但我的电子知识太差了 [s:261] 做不出来 [s:245]

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叛逆·大白鼠

千古风流

15年4个月前 IP:未同步

154070

3楼

62个伺服舵机.......其他的不懂。。。但是看到这个还是要顶一下的。。。。62个伺服舵机。。。。。

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百炼成钢

15年4个月前 IP:未同步

154083

4楼

不错不错!

楼主能不能搞到工业用的二手伺服电机?带编码器的

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一表人才

15年4个月前 IP:未同步

154253

5楼

我靠，高科技产品

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我说要有光

万流景仰

15年4个月前 IP:未同步

154264

6楼

赞扬LZ的布线功夫

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千古风流

15年4个月前 IP:未同步

155471

7楼

和哪些学生~~~玩的机器人核必板一个样了就差上位软件了

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千古风流

作者

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155706

8楼

LP-TTS3.2主控板(COVER).png

上位机是偶强项...
[s:92]

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万流景仰

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155729

9楼

我还是订一块你的板子吧……谢谢了

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千古风流

作者

15年4个月前 IP:未同步

155745

10楼

这个还没发片呢...
一代板还有几块,
送一块给你吧,
元件你自己想办法咯...
就是我头像里那个...
邮费你自己出哦...

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百炼成钢

15年4个月前 IP:未同步

155922

11楼

在下也想計一塊來研究研究，剛弄好了履帶底盤，現在正進行改裝中，改成全鋁金屬低盤和外加電子裝甲，如果試作形成功的話再加上人工智能系統…………可是在下單片機方面才剛走步…………Ors

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万流景仰

15年4个月前 IP:未同步

156019

12楼

好的
谢谢
支付宝发给你吧

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叛逆·大白鼠

千古风流

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156021

13楼

LSS那图貌似两根履带只能同步转动吧。。。。。。。。。。

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百炼成钢

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156063

14楼

在下想訂一塊第一代的，樓上說得對，現在只能同步轉動，遲點很難說了，正積極改裝中，這東西本來用於上一個計劃的，現在有了新的想法了。

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千古风流

作者

15年4个月前 IP:未同步

156281

15楼

最近比较忙,没时间封装它的程序,
所以暂时还不能开源,
大家想要的话还得等一段时间

一代板比较复杂...
带8路大电流输出(最大6A,全部PWM,可直驱马达)
24路带驱动输出(可直接驱动继电器和小步进电机,可改接成带电阻保护的IO,并可接出8路10bit AD和8路PWM,和1个USART)
和24路无缓冲的IO(其中有8路可做为10bit AD
此外,板上带4路高速AD(12bit,200ksps)
USB1.1(PDIUSBD12
和一路RS-232串口...
提供两路SPI接口(其中一路与高速AD复用)
板上还预置了4路状态控制和2个旋转编码器接口

板子比较复杂,
程序全靠大家自己写比较困难...

随板附送编译好的固件
片内已预烧录,驱动程序和上位机测试程序
此外还将提供SDK开发包...

二代板开放的接口更全面,
完全可以当开发实验板用,
功能配置比较灵活,
所有组件都是可选的...
另外,接口也灵活多了,
可直接驱动舵机...

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千古风流

作者

15年4个月前 IP:未同步

156282

16楼

有AVR开发经验的可以尝试自己写固件程序,
但难度肯定不小...

现在的板子功能仅能用USB控制,
弄完手里的项目我会重写它的接口程序,
用串口指令控制全部功能...

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千古风流

作者

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156284

17楼

总之,一代板是专门为特定应用设计的(虚拟仪器),
并不适合用作学习实验...
所以请大家尽量等2代板...
如果实在需要,我可以免费送几块(每人限1块内)
只有5块了,我自己留一块,战猴要一块,送完为止...
请自负邮费,
元器件自行解决,淘宝上能找到...

这是配合一代板使用的上位机程序(自主研发)

uaTX99e0zKy92A==_yewS2z5tGZjZ.png

这是使用该板的实验系统...

这是设备的半成品...

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百炼成钢

15年4个月前 IP:未同步

156292

18楼

我也要………研究用途

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千古风流

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156333

19楼

发在这了...
item_id=a682ab1bbe4d7fd6871a5b729c5900d1&x_id=0db2
就5块...
我自己的也不留了,全送...

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浪迹天涯

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156672

20楼

高手！！[s:251]看的不是很懂

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实习会员

15年3个月前 IP:未同步

158928

21楼

太牛逼了.....

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实习会员

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160347

22楼

楼主是高手呀！能给个联系方式吗？发些照片你。

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千古风流

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166558

23楼

板子做出来了。。。
准备安装。。。

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千古风流

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167384

24楼

晚上安静，
焊了一半。。。
明天完成。。。

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千古风流

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167385

25楼

黑糊糊的是松香，
焊完洗下板就好看了。。。

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千古风流

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167633

26楼

焊完了。。。

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千古风流

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27楼

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万流景仰

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167635

28楼

学习您一天睡4h

这个您手工焊得？？

瀑布汗~~~~ [s:233]

我这里有一个从大学搞回来的机器人的板子，还有一些东西不过自己知识浅薄，不会玩。

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千古风流

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167636

29楼

嗯，是手工焊的。。。
还没洗板。。。
松香看上去很脏。。。

我每天能睡4-6小时。。。

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万流景仰

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30楼

这个。。。。。。

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千古风流

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167638

31楼

哦。。。
小6脚。。。
这个好象只需要两三个舵机。。。
而且运算速度。。。

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千古风流

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167639

32楼

我这个至少也要这样的。。。

这个才20个关节。。。

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万流景仰

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167640

33楼

这个让我想到了便行经肛-威震天。。。
还见过一个跟你这个差不多的，ms那个头还会动。。。

那块板子是大学生学这个入门的。。。 [s:233] [s:262]

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千古风流

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167641

34楼

便行经肛。。。[s:245]

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千古风流

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167642

35楼

这张效果好点。。。

做完六轴开始写固件。。。
机械部件用六轴雕。。。
嗄嗄。。。

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万流景仰

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167643

36楼

这个是小的伺服马达
我有几个大的，就是不会用，这个用什么简单的方式可以让他动类？？

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千古风流

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167644

37楼

输入不同宽度的脉冲就行了

1.5ms回中，
<1.5ms反转，
>1.5ms正转。。。
好象是这样的。。。

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千古风流

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167645

38楼

好象是这样，
具体记不太清楚，
网上搜一下。。。

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一表人才

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168571

39楼

厉害。。不知道你怎么焊上去。。。。

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千古风流

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168982

40楼

引用第39楼hchc0834于2009-11-29 22:09发表的 :
厉害。。不知道你怎么焊上去。。。。

左手焊锡右手铬铁用眼睛看着焊上去的。。。

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实习会员

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169117

41楼

楼主实在是太有才了。

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实习会员

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169846

42楼

看到楼主很佩服并想学习一下顺便要快一代板及固件及MCU程序及上位机程序。

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电子技术

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无线电

kknd

千古风流

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学术分

6

2009/08/20注册，1年4个月前活动

暂无简介

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所属领域：无

认证方式：手机号

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