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[原创][首发]边干边写之——两夜没睡搞的机器人板子(全手工布线)...
kknd2009/09/28电子技术 IP:黑龙江
自动布线一下午居然没布通...
没办法,全手工布线...

双AVR,
USB1.1 接口
4路USART(其中两路可直接连电脑COM口)
2路SPI
20路AD(其中4路高速高精度)
2路高精度电流采样(量程可选)
16路PWM

组合式I/O接口,
可直接控制多达62个伺服舵机
7路8位并行接口,两路旋转编码器接口,
其中56路可直接配置大电流驱动,控制继电器,小电机或步进电机

LP-TTS3.2主控板(小全).png
来自：电子信息 / 电子技术
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~~空空如也
kknd 作者
15年4个月前 IP:未同步
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1楼
...
234234.png
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
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8楼
LP-TTS3.2主控板(COVER).png

上位机是偶强项...
[s:92]
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15年4个月前 IP:未同步
155745
10楼
这个还没发片呢...
一代板还有几块,
送一块给你吧,
元件你自己想办法咯...
就是我头像里那个...
邮费你自己出哦...

pcb1.png
   001.png
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
156281
15楼
最近比较忙,没时间封装它的程序,
所以暂时还不能开源,
大家想要的话还得等一段时间


一代板比较复杂...
带8路大电流输出(最大6A,全部PWM,可直驱马达)
24路带驱动输出(可直接驱动继电器和小步进电机,可改接成带电阻保护的IO,并可接出8路10bit AD和8路PWM,和1个USART)
和24路无缓冲的IO(其中有8路可做为10bit AD
此外,板上带4路高速AD(12bit,200ksps)
USB1.1(PDIUSBD12
和一路RS-232串口...
提供两路SPI接口(其中一路与高速AD复用)
板上还预置了4路状态控制和2个旋转编码器接口

板子比较复杂,
程序全靠大家自己写比较困难...

随板附送编译好的固件
片内已预烧录,驱动程序和上位机测试程序
此外还将提供SDK开发包...

二代板开放的接口更全面,
完全可以当开发实验板用,
功能配置比较灵活,
所有组件都是可选的...
另外,接口也灵活多了,
可直接驱动舵机...
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15年4个月前 IP:未同步
156282
16楼
有AVR开发经验的可以尝试自己写固件程序,
但难度肯定不小...

现在的板子功能仅能用USB控制,
弄完手里的项目我会重写它的接口程序,
用串口指令控制全部功能...
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15年4个月前 IP:未同步
156284
17楼
总之,一代板是专门为特定应用设计的(虚拟仪器),
并不适合用作学习实验...
所以请大家尽量等2代板...
如果实在需要,我可以免费送几块(每人限1块内)
只有5块了,我自己留一块,战猴要一块,送完为止...
请自负邮费,
元器件自行解决,淘宝上能找到...

这是配合一代板使用的上位机程序(自主研发)
uaTX99e0zKy92A==_yewS2z5tGZjZ.png

这是使用该板的实验系统...
71B4408227AC2F90EF7191428D4B3B69.jpg

这是设备的半成品...
   122_9qMdE5xUKxxT.png
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15年4个月前 IP:未同步
156333
19楼
发在这了...
item_id=a682ab1bbe4d7fd6871a5b729c5900d1&x_id=0db2
就5块...
我自己的也不留了,全送...
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kknd作者
15年2个月前 IP:未同步
166558
23楼
板子做出来了。。。
准备安装。。。

IMG_2516.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
167384
24楼
晚上安静，
焊了一半。。。
明天完成。。。

IMG_2562.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
167385
25楼
黑糊糊的是松香，
焊完洗下板就好看了。。。
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15年2个月前 IP:未同步
167633
26楼
焊完了。。。

IMG_2595.jpg

IMG_2596.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
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27楼
IMG_2597.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
167636
29楼
嗯，是手工焊的。。。
还没洗板。。。
松香看上去很脏。。。

我每天能睡4-6小时。。。
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15年2个月前 IP:未同步
167638
31楼
哦。。。
小6脚。。。
这个好象只需要两三个舵机。。。
而且运算速度。。。
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15年2个月前 IP:未同步
167639
32楼
我这个至少也要这样的。。。

这个才20个关节。。。


2008912101411288.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
167641
34楼
便行经肛。。。[s:245]
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15年2个月前 IP:未同步
167642
35楼
这张效果好点。。。

做完六轴开始写固件。。。
机械部件用六轴雕。。。
嗄嗄。。。

IMG_2601.jpg
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15年2个月前 IP:未同步
167644
37楼
输入不同宽度的脉冲就行了

1.5ms回中，
<1.5ms反转，
>1.5ms正转。。。
好象是这样的。。。
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15年2个月前 IP:未同步
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38楼
好象是这样，
具体记不太清楚，
网上搜一下。。。
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15年2个月前 IP:未同步
168982
40楼
引用第39楼hchc0834于2009-11-29 22:09发表的  :
厉害。。不知道你怎么焊上去。。。。


左手焊锡右手铬铁用眼睛看着焊上去的。。。
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