前言:  可以说 就是从零开始。 在这个暑假里 想做一些勇敢的尝试，所以我决定去尝试去做我的第一枚火箭。可能结果会不尽人意，但是我相信过程的精彩永远大于结果的重要。而且也不会惧怕失败，大不了从零又开始。

制作过程：

火箭的主体我把它分为三个部分 分别是 “降落伞部分”“定角度开伞部分”“固体发动机部分”

下面的是我在openrocket上模拟的三维草图

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箭体采用的材料是pc透明管 连接件 与整流罩 以及尾翼 外壳都采用的是pla3d打印材料

降落伞部分：

大致原理：降落伞下方是一个带线的圆片 将线拉紧后弹簧收缩 同时将线固定在连接件处 线的一端连接点火线 点火线点燃燃烧棉线 线烧断后释放弹簧弹性势能 最后降落伞弹出

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注：视频中降落伞捆绑方式有问题 所以没有完全弹出 改进后就没有这种问题了

尺寸：

降落伞  直径1m

弹簧 直径35mm长300mm粗1.5mm

定角度开伞部分：

大致的原理：

通过使用arduino mini来接收传感器mpu6050陀螺仪的角度反馈 最后控制9v升压模块输出电压 点燃点火头

右图就是定角度开伞模块的设计草图

因为之前也已经发过文章了 我就不过多叙述了 下面是文章链接

定角度开伞模块

固体燃料发动机部分：

采用的是30mmX160mm 喷喉为6mm的发动机

整体是采用较为成熟的方案 发动机是直接从朋友那购买的 现在还不具备这种加工能力 我把发动机的具体参数以链接的形式分享

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下面是两次我试车视频 knsb 与ap669的两次试车

ap669：

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knsb：

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这个发动机的稳定性比我预期的要好很多 我个人建议这种东西可以直接去买现成的 确实也让我少走了很多弯路

火箭尾翼部分：

尾翼帮助火箭在飞行过程中保持稳定，防止火箭在发射和飞行时出现倾斜或旋转，确保飞行路径的准确性。尾翼的设计可以优化火箭在高速飞行时的气动性能，减少空气阻力，提高发射效率。

这是openrocket上我对单个尾翼的平面设计

下图为3d草图 我通过两个模块最后组成一个整体

成品效果

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火箭静平衡：

静平衡确保火箭在发射时保持正确的姿态，避免因重心与气动力中心不一致而导致的倾斜和不稳定。稳定的飞行姿态对于顺利进入预定轨道至关重要。静平衡状态使得推进系统的推力能够均匀地作用于火箭，避免因重心不均而导致的失速或偏航现象，从而优化推进效率。

为了达到火箭的平衡 我在头锥处加装了一个20g的配种

采用的是环氧树脂灌入固化的方式  这使得火箭头部重量更加加均匀 同时效率也很高

火箭的静平衡在保证飞行稳定性、提高控制精度和确保结构安全等方面发挥着重要作用，是火箭设计和发射过程中不可忽视的因素。

火箭发射架的设计：

3d打印件搭配上16mm口径的pvc水管

可以说这个东西是最重要的 我在这次发射中主要的失误就出在了发射架上 我预留了1~2mm的间隙以免我的火箭夹在发射架上 但这也直接导致了发射姿态的变化 ......

火箭发射：

可能结果不尽人意 但是我在其中学到很多 

因为起飞姿态的问题 所以导致火箭倾斜飞出

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下图是截的几张图片

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视角2

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经过这次事件，我对火箭发射过程有了更深刻的理解，也更加明确了如何改善工作流程。未来，我计划：

1. **制定更为详细的发射准备计划**，确保每一步骤都有清晰的标准和检验流程。

2. **总结发射经验**，持续进行数据分析，形成系统化的知识库，为今后的发射积累经验。

总之，这次小火箭发射事件为我提供了宝贵的学习机会，也让我更加坚定了在航天技术领域努力前行的信念。通过不断学习和改进，我相信未来我能够为火箭发射的成功贡献自己的力量。