基于阻尼提升可靠性和简便复位的供蛋结构
old宓大帅哥2023/12/08电磁炮 IP:浙江
中文摘要
基于阻尼提升可靠性和简便复位的供蛋结构
Abstract
I`SB.I just can speak Chingelish。So,bye bye.

1702032940329.png

如图

电机连接阻尼,阻尼连接齿轮,齿轮带动供蛋推杆向前运动

触顶,顶到微动开关时触发微动开关时

电机还在运动,但扭力增加,阻尼开始滑动,齿轮停转

延迟一段时间(如0.2s)后电机停止

该结构的好处 是在卡单是不会烧坏电机且供蛋精度较高

甚至可以取消推杆,用”宁多勿少“的纯计时控制也可以复位

比起电磁铁“只能捅一会,不能捅多了,不然会少”要稳定

比起舵机更加快速(虽然电磁炮的射速瓶颈不在供蛋上)

但这个结构也有一个缺点就是相比于与舵机式供蛋的体积大很多

(看看不可以优化一下

来自:物理高能技术 / 电磁炮
7
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
old宓大帅哥 作者
11个月10天前 IP:浙江
927727
引用ChenChart发表于1楼的内容
通过打滑来防止烧电机?这就意味着运动不会非常精确。而且你的用词可能有些问题,也可能是我的水平不足,你...

就是我用词的问题😂😂😂


引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
old宓大帅哥作者
11个月10天前 IP:浙江
927728

改进我的用词:

这个结构是防止在卡弹时烧毁电机的

阻尼在平时是一直卡紧的所以不会影响精度

在卡弹时电机因为有阻尼不会堵转

从而起到提高可靠性的作用

屏幕截图 2023-12-17 125932.png

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
old宓大帅哥作者
11个月5天前 IP:浙江
927829

本贴完结,贴主孤陋寡散文,不知道电机堵转电流检测,散会

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}