不锈钢管。我原本有一个用于30直径发动机试车的试车台,现在发动机直径变成36的了,所以需要改,旧的推力采集非常简陋也要重新制作。拉线点火是拉一根很长的导线点火(便宜可靠)便宜的遥控点火器我怕没命用
项目目标:
本项目旨在设计一枚36mm外径的固体火箭,完成可控的二级分离与点火,箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器,在飞行过程中采集航拍视频,记录并回传高度、加速度、姿态数据,确保收集到完整的飞行数据。
项目计划:
1.发动机:
使用一台外径36mm装药为KNSB,使用C形装药以达到较为平稳的压强,推力曲线,提高发动机冗余。
2.箭体设计:
使用套筒+螺丝的连接方式;所有部件使用3D打印。发动机上端放置伞舱,伞端上面放置航电与相机舱无线透传与GPS放置在头锥上。
3.回收机构:
一级不回收,二级使用尼龙材质降落伞,伞面直径1000mm,通风口直径100mm。使用绯红之粉作为开伞药,使用气压判断高度下降X米作为开伞条件。
4.发射架:
使用不锈钢管与激光切割椴木板构建。
5.航电:
使用arduino作为主控,并携带BMP280、MPU6050、GPS,数据通过LoRa回传,并提供气压开伞功能。
间级分离使用延时作为分离点火条件主控使用Air001,发射检测通过断线执行。
3.前期研究与准备工作:
完成发动机、发射架、箭体,设计和建模仿真,完成航电程序的编写与测试,主要程序的飞行测试已经在水火箭上顺利完成。
4.项目流程
1.火箭的总体设计
2.箭体制造
3.航电的测试制造
4.发动机的制作与试车
5.发射架的制造
6.发射
7.数据分析
8.项目报告
5.备注:
1、研究成果固定方式:
一切成果(包括视频,报告等)将在科创发帖公布,在其他视频网站发布视频时会备注KC基金项目。
2、基金申请款项为预算价格,项目完成后多余资金将退还。
用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) | 专家建议(元) | 实际批准(元) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6061T6铝管的购买及加工 | 245*36*2 | 60 | 3 | 180 | 180 | 167.95 | |
喷管加工 | 40 | 2 | 80 | 80 | 80 | ||
堵头加工 | 30 | 2 | 60 | 60 | 60 | ||
发动机密封件购买 | 8 | 2 | 16 | 16 | 16 | ||
卡簧 | ∅34 | 3 | 1 | 3 | 3 | 3 | |
PVC隔热层 | 32*2 | 4 | 1 | 4 | 4 | 4 | |
LoRa无线串口 | A39C-T400A22D1a | 25.7 | 2 | 51.4 | 51.4 | 51.4 | |
GPS | E108-GN02D | 8.94 | 1 | 8.94 | 8.94 | 8.94 | |
无线透传天线 | 29.9 | 1 | 29.9 | 29.9 | 29.9 | ||
BMP280 | 7.8 | 1 | 7.8 | 7.8 | 7.8 | ||
MPU6050 | 5.36 | 1 | 5.36 | 5.36 | 5.36 | ||
Arduino nano | 13.9 | 1 | 13.9 | 13.9 | 13.9 | ||
air001 | 10 | 1 | 10 | 10 | 10 | ||
其他零散电子元器件 | 55 | 1 | 55 | 55 | 55 | ||
不锈钢(发射架导轨) | 20mm*1mm*1m | 29 | 9 | 261 | 261 | 261 | |
椴木板(发射架导轨支撑) | 300*300 | 17.42 | 2 | 34.84 | 34.84 | 34.84 | |
恒温加热台 | 100*100 | 97 | 1 | 97 | 97 | 97 | |
电子秤 | 2kg*0.1g | 23.9 | 1 | 23.9 | 23.9 | 23.9 | |
旧试车台电子部分的升级 | (对供电与推力采集重新设计) | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 | |
远程点火的制作 | 非遥控,200米电线的通断检测 | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 | |
其他杂件的购买 | 20 | 1 | 20 | 20 | 20 |
用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) |
---|---|---|---|---|---|
6061T6铝管的购买及加工 | 245*36*2 | 60 | 3 | 180 | |
喷管加工 | 40 | 4 | 160 | ||
堵头加工 | 30 | 2 | 60 | ||
发动机密封件购买 | 8 | 2 | 16 | ||
卡簧 | ∅34 | 3 | 1 | 3 | |
PVC隔热层 | 32*2 | 4 | 1 | 4 | |
LoRa无线串口 | A39C-T400A22D1a | 25.7 | 2 | 51.4 | |
GPS | E108-GN02D | 8.94 | 1 | 8.94 | |
无线透传天线 | 29.9 | 1 | 29.9 | ||
BMP280 | 7.8 | 4 | 31.2 | ||
MPU6050 | 5.36 | 1 | 5.36 | ||
Arduino nano | 13.9 | 1 | 13.9 | ||
air001 | 10 | 1 | 10 | ||
其他零散电子元器件 | 55 | 1 | 55 | ||
不锈钢(发射架导轨) | 20mm*1mm*1m | 29 | 9 | 261 | |
椴木板(发射架导轨支撑) | 300*300 | 17.42 | 2 | 34.84 | |
恒温加热台 | 100*100 | 97 | 1 | 97 | |
电子秤 | 2kg*0.1g | 23.9 | 1 | 23.9 | |
旧试车台电子部分的升级 | (对供电与推力采集重新设计) | 20 | 1 | 20 | |
远程点火的制作 | 非遥控,200米电线的通断检测 | 20 | 1 | 20 | |
其他杂件的购买 | 20 | 1 | 20 | ||
碳纤维管 | 40*38*1000 | 87.8 | 1 | 87.8 | |
碳纤维管 | 38*36*500 | 45 | 1 | 45 |
序号 | 金额 | 状态 |
---|---|---|
第 1 期 | 989.99 元 | 已拨款 |
不锈钢管。我原本有一个用于30直径发动机试车的试车台,现在发动机直径变成36的了,所以需要改,旧的推力采集非常简陋也要重新制作。拉线点火是拉一根很长的导线点火(便宜可靠)便宜的遥控点火器我怕没命用
时段 | 个数 |
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