1. 项目目标：
   

   本项目旨在设计一枚36mm外径的固体火箭，完成可控的二级分离与点火，箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器，在飞行过程中采集航拍视频，记录并回传高度、加速度、姿态数据，确保收集到完整的飞行数据。

2. 项目计划：

   1.发动机：

   使用一台外径36mm装药为KNSB，使用C形装药以达到较为平稳的压强，推力曲线，提高发动机冗余。

   
   

   2.箭体设计：

   使用套筒+螺丝的连接方式；所有部件使用3D打印。发动机上端放置伞舱，伞端上面放置航电与相机舱无线透传与GPS放置在头锥上。

   
   

   3.回收机构：

   一级不回收，二级使用尼龙材质降落伞，伞面直径1000mm，通风口直径100mm。使用绯红之粉作为开伞药，使用气压判断高度下降X米作为开伞条件。

   4.发射架：

   使用不锈钢管与激光切割椴木板构建。

   5.航电：

       使用arduino作为主控，并携带BMP280、MPU6050、GPS，数据通过LoRa回传，并提供气压开伞功能。

       间级分离使用延时作为分离点火条件主控使用Air001，发射检测通过断线执行。

  3.前期研究与准备工作：

       完成发动机、发射架、箭体，设计和建模仿真，完成航电程序的编写与测试，主要程序的飞行测试已经在水火箭上顺利完成。

  4.项目流程

    1.火箭的总体设计

    2.箭体制造

    3.航电的测试制造

    4.发动机的制作与试车

    5.发射架的制造

    6.发射

    7.数据分析

    8.项目报告

  5.备注：
    1、研究成果固定方式：
    一切成果（包括视频，报告等）将在科创发帖公布，在其他视频网站发布视频时会备注KC基金项目。
    2、基金申请款项为预算价格，项目完成后多余资金将退还。