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自制火箭飞控(仅控制舵机)
鸺穹2022/04/02原创 航空技术 IP:甘肃
关键词
arduino飞控火箭自制矢量


 飞控

简介:惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。

· 舵机

利用MP6050(姿态传感器)输出欧拉角(XYZ三轴转动角度)给到arduino开发板开发板将角度数据转变为能使舵机转到相应角度的PWM波给到舵机舵机再控制发动机的喷口方向,使其推力方向发生改变,让火箭以最大限度为垂直飞行(以此增加飞行高度)。该矢量控制系统可以实现全向摆动,推测最大推力偏向角为30度。偏流环偏转时扰动燃气,引起气流偏转,实现对推力的偏向。该结构位于发动机喷管外侧,极大降低了对密封性的要求。在设计上,作动力臂向后弯曲,保证推杆量正交,使得X、Y轴的控制互相独立,互不干扰。(添加飞控的火箭必须内径大于40mm)。

配备无线数传模块和SD卡模块,实现箭上数据发送和储存。 另附一张电路图。


图片3.png

图片2.png 图片1.png

这是成品视频


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202204011846.mp4  点击下载

自制了一个很废的火箭飞控_哔哩哔哩_bilibili  https://www.bilibili.com/video/BV1x34y1s7Vx?spm_id_from=333.999.0.0

来自:航空航天 / 航空技术动手实践:实验报导
10
新版本公告
~~空空如也
鸺穹 作者
2年10个月前 IP:甘肃
902838

加油

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拉格朗日L2点
2年10个月前 IP:广东
902840

ohhhhhhhhh

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辽宁星云科技
2年10个月前 IP:辽宁
902848

期待成品

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辽宁星云科技
2年10个月前 IP:辽宁
902849

准备照您这个学习

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傻逼
2年10个月前 IP:江苏
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uno做飞控?

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170050051624
2年9个月前 IP:陕西
903279

只有比例控制器吗?怎么调参的?

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2年9个月前 修改于 2年5个月前 IP:河北
903649

。。

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zyf1029
2年8个月前 IP:广东
904543

牛哦

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亏了个太平洋
2年1个月前 IP:山东
911760

请问只需要电路表中的模块就可以了吗


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