滑翔伞在火箭回收上的使用（sg方案）

我当然不觉得我是第一个想出这个主意的，但似乎只有nasa尝试过给返回舱用滑翔翼（还不是滑翔伞，查了很久看到中国可能也试过）。滑翔伞作为一种运动器材拥有广泛的知名度，然而却没人用它来回收火箭，原因应该不是没人想到，个人觉得还是由于滑翔伞相比圆伞极差的减速效果和相比反推回收的玄学。在查阅了大量资料后，我觉得这个主意值得一试，正常的滑翔伞有三（或4）组绳，两组是用来控制的，一组一般用不着，于是问题变得简单了，我尝试了几种电控拉绳方案，最终决定用两个舵机来控制两组绳长，另外一组直接固定。我的方案可以在5cm直径的火箭中实现。

结构很简单，接下来就是复杂的调试了，我没有无人机来测试，只能人肉爬楼测试，从楼顶扔了两次固定伞绳的模型，发现左转右转效果很明显，但刹车似乎效果不大，问了大佬得知是伞窄了，于是加宽了一些，虽然受风影响很大，单基本的控制已经可以实现。

爬楼累了，于是伞的尺寸就草草确定了（23•10）如果有大佬有更好的方案欢迎交流。接线基本没有难度，多试几次取个完美弧线就行了。还有一个问题是伞的折叠，这不难，不将就的话揉成圆柱塞进去就是了，15m肯定能打开了。如果对开伞要求高可以考虑用sqr副伞之类的，也可以避免反推造成的可能伤害（舵机开伞忽略），但由于我太菜所以打消了这个念头。

由于滑翔伞减速效果很差，把我3d打印的模型摔缺了个角，只用它来减速是不可行的，那就再上个落地缓冲发动机，本人用的是t2社长定制的bp混d3p的发动机（炸药？）

以上是用滑翔伞回收火箭的方案，也应该是首篇详细介绍此方案的文章，我在我的sg7火箭上使用此方案，既然是我发明的舵机滑翔伞方案就姑且允许我给这种方案起个名字吧，就叫sg方案。

sg7火箭将在四月发射，如果不算一次用sk1做的开伞测试的话此方案还未付诸实践，我提前发出来当然不是放空炮，我的火箭控制舱早在寒假就做好了，我的视频号里有大量sg7号甲的图片，反正知道我早就实现只差发射了就行。这里不赘述了。我是希望可以帮助到大家，也希望得到一些建议，如果sg方案可行那必然会大大降低回收火箭的成本，还有交流，大家共同进步吧。

由于火箭因疫情锁在学校就随便截了几张

附上半年前的sg7号第一张草图，随便画画的，表意就行，很多细节不准确。预知细节欢迎关注本人四月的发射/坏笑