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【水】【KC资助】SORT 射电望远镜控制部分的研发
1544544962019/04/19极客DIY，天文与空间科学 IP:内蒙古

这个帖子主要是更控制，软件相关的内容，每一次重大进展单独一层。

进度更新1：

2019年4月19日10时50分许，远程控制LED灯的测试取得圆满成功，特发帖纪念。——题记

如果在荒郊野岭里建了一个天文台，又不能远程控制，那对于爱好者而言基本就是废物。所以，自SORT项目上马以来，远程控制就确定为一定要突破的技术。但是，我们管着写代码（也是唯一一个懂网络）的程序员小哥哥@FanceStudio被生物地理中考这只可怕的魔鬼抓走了，而我的编程水平撑死也就写一个HelloWorld，所以，我选用了曲线救国的方案——

使用“向日葵远程控制”控制一台计算机，由这台计算机再发出指令控制设备。

所以就有三部分工作需要完成：搞明白远程控制软件咋用，写一个控制设备的上位机，写arduino的程序。

远程控制软件直接从网上下载就可以了，在座的各位都是牛人，我就不介绍了。

这次制作的目标仅仅是控制arduino板载的LED的亮灭，所以程序的思路很简单，收到‘1’点亮，收到0‘熄灭’。其程序代码为：

<code class="hljs cpp"><span style="background-color:rgb(245, 245, 245); color:rgb(51, 51, 51); font-family:monospace, monospace; font-size:1em;"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"> </span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title">setup</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params">()</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"> </span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>{</span></code><code class="hljs cpp"> <span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment">// put your setup code here, to run once:</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>
  pinMode(<span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number">13</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>,OUTPUT);
  Serial.begin(<span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number">9600</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>);
}
<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">char</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> num;
<span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"> </span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title"><span class="hljs-function"><span class="hljs-title">loop</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params"><span class="hljs-function"><span class="hljs-params">()</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"><span class="hljs-function"> </span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>{
  <span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment">// put your main code here, to run repeatedly:</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>
  <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">if</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>(Serial.available()><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number">0</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>)num=Serial.read();
  <span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment">//Serial.print(num);</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>
  <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">if</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>(num==<span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string">'1'</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>) digitalWrite(<span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number">13</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>,HIGH);
  <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">if</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>(num==<span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string">'0'</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>) digitalWrite(<span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number"><span class="hljs-number">13</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>,LOW);
}</code>

写完之后传进去就可以了。

然后是用VB写上位机。首先要做一些简单的设置：工程-部件-控件-选择Comm……那一个，把他勾上，就要用这个控件实现串口通信。

拖进两个按钮来，再拖进一个串口控件来。一定要把串口控件的CommPort设置成Arduino所在的端口号，我这个是照着Com7设的，对应我电脑的左上USB口。然后说一下程序的大概思路：启动时开启串口，按左边的按钮发送1，按右边的按钮发送0，大家一看就能看明白。下面是源代码。

<code class="hljs vbnet"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Private</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span> Command1_Click()
MSComm1.Output = <span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string">"1"</span></span></span></span>
<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">End</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span>

<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Private</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span> Command2_Click()
MSComm1.Output = <span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string"><span class="hljs-string">"0"</span></span></span></span>
<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">End</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span>
<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Private</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span> Form_Load()

    MSComm1.PortOpen = <span class="hljs-literal"><span class="hljs-literal"><span class="hljs-literal"><span class="hljs-literal">True</span></span></span></span> <span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment"><span class="hljs-comment">'打开串口</span></span></span></span>

<span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">End</span></span></span></span> <span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword"><span class="hljs-keyword">Sub</span></span></span></span></code>

连接好arduino，启动远程控制，远程操作上位机软件，就可以控制小灯的亮灭。如此，即使我们在十万八千里外，远隔重洋，也能控制家里（天文台里）的一盏小灯的亮灭了。

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attachment icon 程序.exe 20.00KB EXE 56次下载

 

emmmm因吹斯听😂

[修改于 5年7个月前 - 2019/05/03 21:13:56]

来自：综合交流区 / 极客DIY，宇宙和天文 / 天文与空间科学
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~~空空如也
154454496 作者
5年8个月前 IP:内蒙古
857729
2楼
引用zx-16533发表于1楼的内容
 直接买个这种云台

能否给一个连接或者搜索关键词？谢谢。

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154454496作者
5年8个月前 IP:内蒙古
857732
4楼
引用zx-16533发表于3楼的内容
303云台相对专业的旋转器来说非常便宜，但缺点是没办法知道实际上转了多少度，需要额外加编码器之类的测...

有意思，考虑一下选这玩意。

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154454496作者
5年8个月前 修改于 5年8个月前 IP:内蒙古
857791
5楼

进度更新2：在原程序的基础上加了一个文本框，一个按钮，可以在程序运行阶段改端口了。并且实现了对小灯状态的检测

代码：

<code class="hljs vbscript"><p>Private Sub Command1_Click()
<br>MSComm1.Output = "1"
<br>End Sub
<br>
<br>Private Sub Command2_Click()
<br>MSComm1.Output = "0"
<br>End Sub
<br>
<br>Private Sub Command3_Click()
<br>MSComm1.CommPort = Text1.Text
<br>If MSComm1.PortOpen = False Then
<br>MSComm1.PortOpen = True '打开串口
<br>End If
<br>End Sub
<br>
<br>Private Sub MSComm1_OnComm()
<br>Dim num As Integer
<br>num = 0
<br>num = CInt(MSComm1.Input)
<br>Form1.Caption = num
<br>If num = 1 Then
<br>Command1.BackColor = RGB(0, 255, 0)
<br>Command2.BackColor = RGB(255, 255, 255)
<br>Else
<br>Command1.BackColor = RGB(255, 255, 255)
<br>Command2.BackColor = RGB(255, 0, 0)
<br>End If
<br>End Sub
<br></p></code>


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154454496作者
5年8个月前 IP:内蒙古
857793
7楼
引用墨镜哈哈日记发表于6楼的内容
我感觉花生壳的东西稳定性欠佳，路由器绑了花生壳普通专业版的穿透，还没免费的ngrok来的稳定，up能...

先这么搞着吧，其实在调试中已经出现过死机了，如果出现在正式的观测任务甚至发射跟踪中那么不可设想。

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154454496作者
5年8个月前 IP:内蒙古
857811
9楼

@信仰は儚き人間の為に 其实不是荒郊野岭，在一个小村子里，架设点附近500米左右有一家全羊店，有WiFi，我单独架一口反射面接受WiFi信号。

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154454496作者
5年7个月前 修改于 5年7个月前 IP:内蒙古
858066
13楼

@牛逼大仙 谢谢，我个人办不到，@FanceStudio 中考完再考虑这套方案（或其它类似的）。

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154454496作者
5年7个月前 IP:内蒙古
858333
16楼

经过今天下午与@怪咖0121，@FanceStudio的探讨，还是老老实实找个高可靠性的远程联机吧……我们的程序员小哥哥也办不了啊

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154454496作者
5年6个月前 IP:江西
859216
20楼

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXml

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXml

放两个高频头的技术标准

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154454496作者
5年6个月前 IP:江苏
859547
22楼

重大进展，首次实现家中-邢家东庄村观测站的远程控制，明后天有时间具体汇报到这一层楼中

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154454496作者
5年4个月前 IP:内蒙古
862230
23楼

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/84429

通信协议

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154454496
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2017/02/06注册，3年3个月前活动

起来！不愿做奴隶的人们！把我们的血肉筑成我们新的长城！ 中华民族到了最危险的时候， 每个人被迫着发出最后的吼声。 起来！起来！起来！ 我们万众一心， 冒着敌人的炮火，前进！ 冒着敌人的炮火，前进！ 前进！前进、进！

主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：未同步
IP归属地：未同步
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