关于触发电路，前段时间研究了一下放电管触发，实验了一个可用的电路，效果还不错，电路图在下面。

充电电压400-430V。

从图上可以看出，用了一只470V的放电管作为主回路的开关，触发绕组用漆包线在线圈上绕10匝，用一只小功率的可控硅开关产生触发电压。

设置350V放电管的目的是为了关断可控硅，否则可控硅一旦导通，100K的充电电阻完全可以维持导通，无法自动关断。设置350V放电管，当放电管两端的电压减小到几十V时放电管熄灭，流过可控硅的电流不足以维持导通就自行关断了。

上面这个电路实际工作还是比较可靠的，放电时还自带闪光和声音特效，实验过程放电有上百次没感觉放电管有明显的衰减。

后来改用传统的可控硅直接放电，没有用这个电路，是嫌它元件有点多，主要是手头的小可控硅没几只了懒得再买。

现在的单级电路就是传统电路。

单级PCB之间用4mm铜柱连接，4根铜柱还充当连接线，两根负极一根高压一根12V。用铜柱连接还有一个好处是结构比较坚固，PCB中间的加速管孔位有保证，能把加速管扶正。

忘了说了，弹丸用6mm钢珠，换弹匣的话也可以使用6mmX25mm的钢柱。

为了减小整体长度，把电池放在了弹夹里面，插入弹夹后，两个4mm香蕉插头插入到弹夹上取电。

上弹用了一个电磁铁，扳机按下时电磁铁把一枚弹丸撞入第一级，光电开关触发开启连锁反应加速。

机械设计基本完成了，配件准备的差不多，即将开始漫长的打印过程，保守估计，这一堆外壳至少需要打印一周的时间吧，不着急慢慢来。

说说线圈和线圈架，线圈架底径10mm，长度28mm，用0.8的线绕6层，大约160匝。

此前实验的时候用PLA打印了线圈架，结果实验过程中连续放电以后，它居然软掉变形了！

没办法找朋友用聚四氟材料车了10只，怎么样还不知道试过以后再说吧！

线圈架设计了安装孔位方便固定在PCB上。

弹夹内部分了两部分，一边是8mm的直管，6mm钢珠装在里面，用一根弹簧顶着。装弹的时候把弹夹倒过来，钢珠放进去以后压上弹簧，但是长弹簧直接往里面压很难操作，所以弹簧实际是固定在一根外径8mm内径6mm的亚克力管里的，管口锉出倒角，直接按进去就行了。描述起来不好理解，过两天弹夹打印出来组装好我再上图。

另一边安装一块3S锂电池，这个没啥可说的。

晒晒准备的配件。

这款升压模块不错，设计紧凑。

绕好的线圈

还没焊好的PCB

@虎哥，差不多能装20多发，单发五六秒能打一发就不错了，差不多吧，本来就是玩嘛！

@三水合番  真的吗真的吗！实验的时候没带重载真没注意温升，你这一说很有必要外壳上加散热栅隔。

@虎哥 曾经想过用水弹枪的电动上弹装置，那个直接一把弹丸倒进去就能一个一个往外弹。缺点是会有存蛋，不能完全打出来。考虑到这一版不做连发，对上弹速度和容量没要求所以暂时没用这个方案。可能下一版连发的话会考虑用。

嗯嗯，散热问题肯定存在，现在只能先实现功能再做改进吧！

@rb-sama感谢感谢！

我用的微动开关比一般的大两号，型号好像是东南电子的kw3，体积电流和回弹力都比较大，装上感觉还凑合吧。

最新进度，打印基本完成了，开始组装喽！

请大家忽略能逼死强迫症的颜色问题，打印材料库存不足，只能有啥用啥啦！

再补两张照片

弹匣制作遇到大问题了……

钢珠从这个孔里装进去，然后用带弹簧的管穿上，这个操作跟设想的一样，没毛病。问题是，由于打印精度限制，顶部6mm的孔按照7mm打印的，钢珠互相顶着的时候是偏的，当第一枚钢珠被捅出去以后，剩下的无法保持在稳定状态，会在弹簧的推动下突突突的全从孔里跑出去。

@5187791 光瞄啊！好点的红点镜有什么推荐吗？

最近比较忙，进度很慢，终于可以更新啦！

组装完成！

使用的子弹由钢珠改成铁销了，直径5mm长20mm。

试射了两发，在1mm钢板盒盖上留下了两个凹坑。

明天去单位拿示波器测测出口速度，希望能过50。

@2984525384  图纸需要再整理一下，组装过程中发现有些尺寸不太合适，整理完再发吧！

今天终于把弹夹改好了！

目前充电时间基本四五秒钟即可充到400v以上，单发发射后自动上弹，速度没数，威力轻松穿过巧克力盒子。

@2984525384  增加级数很简单，不需要接线，往上堆就行。

材料的话有时间我整理个清单吧。

弹簧推着，最顶端的一颗被电磁铁击飞下面的就顶上来了。

是的，一开始设计是用6mm钢珠子弹的，实际操作的时候发现不好处理，后来改成铁销钉了。

图纸和材料清单附上。

PCB的尺寸是61mmX45mm，可以直接淘宝打样，但是要注意做成2mm板厚的。我之前做的1.6mm组合起来长度不对了，又找的0.5mm薄垫片垫上才合适。

电磁加速器电路.rar 69.67KB RAR 443次下载

电磁加速器机械STL.rar 1.14MB RAR 382次下载

电磁加速器材料清单.rar 7.85KB RAR 360次下载

@虎哥 先做起来给自己点信心，理论的缺板肯定要补的，待俺先学学

今天抽空测了速度，100mm间距，时间20.6ms，速度48.54m/s，还不到50，有种很失败的感觉啊！

用示波器监测了第二级到第八级光电输出的宽度，数据如下:

第二级:3.48ms，速度5.74m/s

第三级:2.64ms，速度7.57m/s 增加32%

第四级:1.88ms，速度10.64m/s 增加40%

第五级:1.22ms，速度16.39m/s 增加54%

第六级:750us，速度26.67m/s 增加62%

第七级:520us，速度38.46m/s 增加44%

第八级:460us，速度43.48m/s 增加13%

出口速度48.54m/s 增加11%

子弹长度20mm，通过光电开关产生上升沿和下降沿，所以光电输出脉冲的宽度就是子弹飞行20mm的时间，由此计算出速度。

上面数据中，每一级光电测出来的速度其实就是上一级加速完成的速度。从速度增量的变化看，似乎前五级的加速度一直在增加，从第六级往后每一级增加的动能越来越小，难道是反拉越来越明显？

子弹称重3.03克，按3克算，出口动能E=mV平方，0.003X48.54X48.54=7.07J。

电容470微法充电到420V，储能为41.5J，8级共储能331.6J，计算得出效率为2.1%，貌似有点太低了。

多谢指教！学习啦！我也觉得前几级的电容小了，模拟图显示这个参数下500微秒电流就达到最大，最大功率点100微秒就出现了，我的光电开关距离线圈有10mm左右，计算下来开通就有点早了。

这一版就这样不打算改了，下一版打算试试紧耦合，用单片机根据速度计算开通关断点。

装饰用滴！

示波器两个通道测量两级光电的脉冲时间差，根据距离算出来。