引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

引用 LED:
好想法，可以用包含应变片的支架来承载线圈，以便同时测定线圈的受力。通过对受力的分析，可能可以掌握弹丸的受力情况，从而做出控制判断。

引用 LED:
好想法，可以用包含应变片的支架来承载线圈，以便同时测定线圈的受力。通过对受力的分析，可能可以掌握弹丸的受力情况，从而做出控制判断。

引用 rb-sama:

引用 iSee:

引用 LED:
好想法，可以用包含应变片的支架来承载线圈，以便同时测定线圈的受力。通过对受力的分析，可能可以掌握弹丸的受力情况，从而做出控制判断。

我还有个想法是用弹簧来控制一体化的枪管和线圈的后坐距离并提供复进力，再用小磁钢/霍尔器件测量后坐偏移距离来算出后坐力，这个后坐力应该也是正比于弹丸受到的拉力。霍尔器件的响应速度是ns级的，只要能很好的屏蔽掉线圈磁场的影响，效果应该会比较明显。

一个非常好的想法，但是我觉得可能不需要这么复杂。
是否可以走这样的信号流：管身->加速度传感器->ADC->数字滤波->辨识
用一个加速度传感器，检测轴向加速度变化应该就能实现你说的这种采集信号的目的。
只是这个过程中，信号辨识可能是最难的。如何在一堆杂散信号中，分辨出有效的加速度信号，并且在加速度的拐点。
及时关断线圈，我觉得这可能是这种方案主要努力的方向。

引用 虎哥:

引用 iSee:
想这种办法原因是考虑到霍尔器件模拟输出的响应速度快(ns级)，价格也便宜。看模拟器的拉力曲线，变化还是比较明显的，每次取3个最新值做平均并保存，通过比较当前平均值和前几个的平均值就能分辨出差异。50M的10bitA/D芯片20ns一个数据，用CPLD读3个数据也就0.06us，对1us的响应时间来说宽裕的很。

说起来简单，具体实施起来，数据处理需要一些高级算法，CPLD估计悬。用个FPGA吧，建议做实验采集数据以后再看。不知手机采样率有多高，快的话不妨绑个手机上去采采看。

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

  这些都是决定拉力曲线走势的原因，但不是拉力曲线本身，每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻，我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点，即使外界因素（比如改变了充电电压或换了弹丸等）使曲线发生了变化，但依然是在拉力转折的时候发出断开信号，对这条曲线来说效果依然是最好的，这就是自适应了。不是说出口速度，效率不变，而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优，这才是我说的不变（始终是最优）。

我指的也是“当前时刻下最优”。然而，仅凭一条拉力曲线，而不知道本次发射的各种“外部因素”，就能求出比如“最佳断电时刻”吗？

引用 三水合番:
只用一个传感器测拉力曲线的话，声速的影响怕是很要命……

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

  这些都是决定拉力曲线走势的原因，但不是拉力曲线本身，每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻，我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点，即使外界因素（比如改变了充电电压或换了弹丸等）使曲线发生了变化，但依然是在拉力转折的时候发出断开信号，对这条曲线来说效果依然是最好的，这就是自适应了。不是说出口速度，效率不变，而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优，这才是我说的不变（始终是最优）。

我指的也是“当前时刻下最优”。然而，仅凭一条拉力曲线，而不知道本次发射的各种“外部因素”，就能求出比如“最佳断电时刻”吗？

拉力曲线就只有当前实时的这一条，即使它是在不断改变的，通过观察模拟器的拉力图像，在拉力逐渐下降变小的那一段就是该断电的时候了（说明即将到反转的时候了），有效的拉力跟电流电压并不是完全相关（如果电流最大的时候弹丸距离线圈还很远，拉力可以为零，如果过磁场几何中心了可以为负），只和弹丸中心和线圈的磁力中心的相对位置有关。当拉力在增加或保持不变就说明还没到位，当弹丸即将进入几何中心的时候拉力就下降了，这个时候关断应该就是正好的时候。

你的意思是，在“拉力逐渐下降变小的那一段”这个范围内的，都可以看作“最佳断电时刻”吗？然而这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢……

引用 rye55357991:
10毫秒太长，比如说加速达到100/s,每级加速行程3cm,加速时间只有300ns,你10ms才关断，晚了。

引用 rye55357991:
10毫秒太长，比如说加速达到100/s,每级加速行程3cm,加速时间只有300ns,你10ms才关断，晚了。

引用 rye55357991:

引用 iSee:

引用 rye55357991:
10毫秒太长，比如说加速达到100/s,每级加速行程3cm,加速时间只有300ns,你10ms才关断，晚了。

话说100m/s、3cm线圈长度，通过时间不是300us吗？怎么会是300ns?差1000倍啊？

用错单位，但10ms的确长了

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

  这些都是决定拉力曲线走势的原因，但不是拉力曲线本身，每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻，我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点，即使外界因素（比如改变了充电电压或换了弹丸等）使曲线发生了变化，但依然是在拉力转折的时候发出断开信号，对这条曲线来说效果依然是最好的，这就是自适应了。不是说出口速度，效率不变，而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优，这才是我说的不变（始终是最优）。

我指的也是“当前时刻下最优”。然而，仅凭一条拉力曲线，而不知道本次发射的各种“外部因素”，就能求出比如“最佳断电时刻”吗？

拉力曲线就只有当前实时的这一条，即使它是在不断改变的，通过观察模拟器的拉力图像，在拉力逐渐下降变小的那一段就是该断电的时候了（说明即将到反转的时候了），有效的拉力跟电流电压并不是完全相关（如果电流最大的时候弹丸距离线圈还很远，拉力可以为零，如果过磁场几何中心了可以为负），只和弹丸中心和线圈的磁力中心的相对位置有关。当拉力在增加或保持不变就说明还没到位，当弹丸即将进入几何中心的时候拉力就下降了，这个时候关断应该就是正好的时候。

你的意思是，在“拉力逐渐下降变小的那一段”这个范围内的，都可以看作“最佳断电时刻”吗？然而这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢……

这个时刻是比较容易取舍的，比如根据拉力下降速率、电路拓扑和器件的选择（影响关断的电流下降率），都能比较容易确定。最理想的时候当然是拉力即将到0的时候关断（如果电路响应能非常及时的话）。

如果这个时刻需要根据比如“器件”选择的话，弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容容量这些就都有影响了…不就没法实现“避免受到各种外部因素的影响”了吗……

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:

引用 iSee:

引用 三水合番:
的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

  这些都是决定拉力曲线走势的原因，但不是拉力曲线本身，每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻，我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点，即使外界因素（比如改变了充电电压或换了弹丸等）使曲线发生了变化，但依然是在拉力转折的时候发出断开信号，对这条曲线来说效果依然是最好的，这就是自适应了。不是说出口速度，效率不变，而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优，这才是我说的不变（始终是最优）。

我指的也是“当前时刻下最优”。然而，仅凭一条拉力曲线，而不知道本次发射的各种“外部因素”，就能求出比如“最佳断电时刻”吗？

拉力曲线就只有当前实时的这一条，即使它是在不断改变的，通过观察模拟器的拉力图像，在拉力逐渐下降变小的那一段就是该断电的时候了（说明即将到反转的时候了），有效的拉力跟电流电压并不是完全相关（如果电流最大的时候弹丸距离线圈还很远，拉力可以为零，如果过磁场几何中心了可以为负），只和弹丸中心和线圈的磁力中心的相对位置有关。当拉力在增加或保持不变就说明还没到位，当弹丸即将进入几何中心的时候拉力就下降了，这个时候关断应该就是正好的时候。

你的意思是，在“拉力逐渐下降变小的那一段”这个范围内的，都可以看作“最佳断电时刻”吗？然而这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢……

这个时刻是比较容易取舍的，比如根据拉力下降速率、电路拓扑和器件的选择（影响关断的电流下降率），都能比较容易确定。最理想的时候当然是拉力即将到0的时候关断（如果电路响应能非常及时的话）。

如果这个时刻需要根据比如“器件”选择的话，弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容容量这些就都有影响了…不就没法实现“避免受到各种外部因素的影响”了吗……

电路拓扑是决定断电后电惯性比较大的因素，所幸这个参数不是一个可变的物理量，可以预置。别的外部因素我关心的只是它们相互作用的结果，而不是它们本身，这个作用结果在拉力上升阶段可以测量出来，根据拉力上升率可以反应出目标质量和磁场的场强的相互作用情况，所以测定了拉力上升段的数值和持续时间，应该就能根据电流到零的要求来算出转折点后的断电时刻。这是想榨干系统最后一点能力的时候才这么去做，而最简单粗暴的做法是不考虑这么多直接在拉力反转的时候关断，这时线圈磁场也并不会立即消散，还是会提供一段有效做功行程，所以你所说的“这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢”也并不是真的有那么多。

不只是电路拓扑对“电惯性”的影响大呀，像是弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容容量这些影响也很大嘛。
仅通过拉力数据来计算最佳的关断时刻的话，一个问题是，在其他条件不同，最佳关断时刻也不同的情况下，是否存在两个极其相似甚至于完全相同的拉力曲线？
关于我说的“这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢”，这个是可以算的，而且真有这么长。以两个极端情况为例，弹丸无限长的时候，从拉力开始下降到反转对应的距离是无限长，弹丸无限短的时候，这个距离和线圈形状有管，不过大致上是半个线圈的长度。

引用 ChairmanC:
关断点不同的，要考虑铁磁体非线性效应，大电流是会饱和的。
而且磁阻炮只认电流不认电压的

引用 三水合番:
“弹丸无限长的时候，从拉力开始下降到反转对应的距离是无限长。。。”