引用 rb-sama:
引用 iSee:
引用 LED:
好想法,可以用包含应变片的支架来承载线圈,以便同时测定线圈的受力。通过对受力的分析,可能可以掌握弹丸的受力情况,从而做出控制判断。
我还有个想法是用弹簧来控制一体化的枪管和线圈的后坐距离并提供复进力,再用小磁钢/霍尔器件测量后坐偏移距离来算出后坐力,这个后坐力应该也是正比于弹丸受到的拉力。霍尔器件的响应速度是ns级的,只要能很好的屏蔽掉线圈磁场的影响,效果应该会比较明显。
一个非常好的想法,但是我觉得可能不需要这么复杂。
是否可以走这样的信号流:管身->加速度传感器->ADC->数字滤波->辨识
用一个加速度传感器,检测轴向加速度变化应该就能实现你说的这种采集信号的目的。
只是这个过程中,信号辨识可能是最难的。如何在一堆杂散信号中,分辨出有效的加速度信号,并且在加速度的拐点。
及时关断线圈,我觉得这可能是这种方案主要努力的方向。
想这种办法原因是考虑到霍尔器件模拟输出的响应速度快(ns级),价格也便宜。看模拟器的拉力曲线,变化还是比较明显的,每次取3个最新值做平均并保存,通过比较当前平均值和前几个的平均值就能分辨出差异。50M的10bitA/D芯片20ns一个数据,用CPLD读3个数据也就0.06us,对1us的响应时间来说宽裕的很。