引用 三水合番:

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的确很粗暴……不过这不能算简单了吧，比用光电加算法都麻烦了……

但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻，避免受到各种外部因素的影响，比如弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容电压和容量等，在各种情况下都能自适应的表现的最好

为啥能不受这些东西的影响？

  这些都是决定拉力曲线走势的原因，但不是拉力曲线本身，每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻，我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点，即使外界因素（比如改变了充电电压或换了弹丸等）使曲线发生了变化，但依然是在拉力转折的时候发出断开信号，对这条曲线来说效果依然是最好的，这就是自适应了。不是说出口速度，效率不变，而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优，这才是我说的不变（始终是最优）。

我指的也是“当前时刻下最优”。然而，仅凭一条拉力曲线，而不知道本次发射的各种“外部因素”，就能求出比如“最佳断电时刻”吗？

拉力曲线就只有当前实时的这一条，即使它是在不断改变的，通过观察模拟器的拉力图像，在拉力逐渐下降变小的那一段就是该断电的时候了（说明即将到反转的时候了），有效的拉力跟电流电压并不是完全相关（如果电流最大的时候弹丸距离线圈还很远，拉力可以为零，如果过磁场几何中心了可以为负），只和弹丸中心和线圈的磁力中心的相对位置有关。当拉力在增加或保持不变就说明还没到位，当弹丸即将进入几何中心的时候拉力就下降了，这个时候关断应该就是正好的时候。

你的意思是，在“拉力逐渐下降变小的那一段”这个范围内的，都可以看作“最佳断电时刻”吗？然而这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢……

这个时刻是比较容易取舍的，比如根据拉力下降速率、电路拓扑和器件的选择（影响关断的电流下降率），都能比较容易确定。最理想的时候当然是拉力即将到0的时候关断（如果电路响应能非常及时的话）。

如果这个时刻需要根据比如“器件”选择的话，弹丸重量，尺寸，线圈匝数，电容容量这些就都有影响了…不就没法实现“避免受到各种外部因素的影响”了吗……

电路拓扑是决定断电后电惯性比较大的因素，所幸这个参数不是一个可变的物理量，可以预置。别的外部因素我关心的只是它们相互作用的结果，而不是它们本身，这个作用结果在拉力上升阶段可以测量出来，根据拉力上升率可以反应出目标质量和磁场的场强的相互作用情况，所以测定了拉力上升段的数值和持续时间，应该就能根据电流到零的要求来算出转折点后的断电时刻。这是想榨干系统最后一点能力的时候才这么去做，而最简单粗暴的做法是不考虑这么多直接在拉力反转的时候关断，这时线圈磁场也并不会立即消散，还是会提供一段有效做功行程，所以你所说的“这个范围对应的位置，可能有半个线圈那么长呢”也并不是真的有那么多。