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的确很粗暴……不过这不能算简单了吧,比用光电加算法都麻烦了……
但好处就是直接利用后坐力来确定断电时刻,避免受到各种外部因素的影响,比如弹丸重量,尺寸,线圈匝数,电容电压和容量等,在各种情况下都能自适应的表现的最好
为啥能不受这些东西的影响?
这些都是决定拉力曲线走势的原因,但不是拉力曲线本身,每一条拉力曲线都有它的最佳断电时刻,我的思路是找出当前拉力曲线的最佳点,即使外界因素(比如改变了充电电压或换了弹丸等)使曲线发生了变化,但依然是在拉力转折的时候发出断开信号,对这条曲线来说效果依然是最好的,这就是自适应了。不是说出口速度,效率不变,而是依然是当前时刻下最优。不会从设计的最优变成实际偏离后的不优,这才是我说的不变(始终是最优)。
我指的也是“当前时刻下最优”。然而,仅凭一条拉力曲线,而不知道本次发射的各种“外部因素”,就能求出比如“最佳断电时刻”吗?
拉力曲线就只有当前实时的这一条,即使它是在不断改变的,通过观察模拟器的拉力图像,在拉力逐渐下降变小的那一段就是该断电的时候了(说明即将到反转的时候了),有效的拉力跟电流电压并不是完全相关(如果电流最大的时候弹丸距离线圈还很远,拉力可以为零,如果过磁场几何中心了可以为负),只和弹丸中心和线圈的磁力中心的相对位置有关。当拉力在增加或保持不变就说明还没到位,当弹丸即将进入几何中心的时候拉力就下降了,这个时候关断应该就是正好的时候。
你的意思是,在“拉力逐渐下降变小的那一段”这个范围内的,都可以看作“最佳断电时刻”吗?然而这个范围对应的位置,可能有半个线圈那么长呢……
这个时刻是比较容易取舍的,比如根据拉力下降速率、电路拓扑和器件的选择(影响关断的电流下降率),都能比较容易确定。最理想的时候当然是拉力即将到0的时候关断(如果电路响应能非常及时的话)。
如果这个时刻需要根据比如“器件”选择的话,弹丸重量,尺寸,线圈匝数,电容容量这些就都有影响了…不就没法实现“避免受到各种外部因素的影响”了吗……
电路拓扑是决定断电后电惯性比较大的因素,所幸这个参数不是一个可变的物理量,可以预置。别的外部因素我关心的只是它们相互作用的结果,而不是它们本身,这个作用结果在拉力上升阶段可以测量出来,根据拉力上升率可以反应出目标质量和磁场的场强的相互作用情况,所以测定了拉力上升段的数值和持续时间,应该就能根据电流到零的要求来算出转折点后的断电时刻。这是想榨干系统最后一点能力的时候才这么去做,而最简单粗暴的做法是不考虑这么多直接在拉力反转的时候关断,这时线圈磁场也并不会立即消散,还是会提供一段有效做功行程,所以你所说的“这个范围对应的位置,可能有半个线圈那么长呢”也并不是真的有那么多。
不只是电路拓扑对“电惯性”的影响大呀,像是弹丸重量,尺寸,线圈匝数,电容容量这些影响也很大嘛。
仅通过拉力数据来计算最佳的关断时刻的话,一个问题是,在其他条件不同,最佳关断时刻也不同的情况下,是否存在两个极其相似甚至于完全相同的拉力曲线?
关于我说的“这个范围对应的位置,可能有半个线圈那么长呢”,这个是可以算的,而且真有这么长。以两个极端情况为例,弹丸无限长的时候,从拉力开始下降到反转对应的距离是无限长,弹丸无限短的时候,这个距离和线圈形状有管,不过大致上是半个线圈的长度。
虽然还没有去求证过,但我感觉相同曲线的情况下最佳关断点一定是相同的,比如高压小电流的线圈和低压大电流的线圈的拉力曲线如果相同,那就没理由说关断点会有不同。