我说要有光:

APERTURE赞。

LZ 会考虑把电调一并集成进去吗？

不敢, 电调无论是硬件还是软件都很复杂, 什么过零检测 换相, 网上还有人说真正掌握启动算法的人很少

目前还是考虑直接用商品电调

以后会重新设计PCB, 可以直接把电调焊到板子上

引用 amo:
楼主花了很多时间在无用的东西上面……那些东西有个合作的团伙来搞就好了

drzzm32:

电调本质上是三相逆变/变频电路，做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片，然而他家的芯片。。有毒 自己设计pcb的话最好把6050集成上去，排针安装很不靠谱

核心板要预留可靠的安装孔

看起来PID已经调好了……

PID还没有调好.....烤四轴的平台对于四轴的运动有干扰, 打算等下学期开学再解决

demo板为了节省物料成本就没有集成MPU6050

我之前在另一个项目尝试了集成MPU6050的布线:

• 物料买了3套
• 在JLC开了钢网
• 买了风枪

然而在OSHPark上订的电路板等了两个月都没有到!!!!!

zenglei421:

必须要顶，开元的这个项目其实很多了，但是锻炼自己很不错~~

谢谢

引用 薛定谔的猫:
不错的，楼主在国内吗，开源工具链很熟悉嘛

引用 arminarlart33:
楼主去买片APM/PIX/F3/CC3D不好吗，，，，，

引用 特斯拉的小弟:
> `drzzm32:`
>
> 电调本质上是三相逆变/变频电路，做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片，然而他家的芯片。。有毒
自己设计pcb的话最好把6050集成上去，排针安装很不靠谱
>
> 核心板……

引用 虎哥:
人家厉害就厉害在从基础软硬件开始做，，，，，

引用 bg8npk:
嘉立创。。。楼主在国外吗？我们可以帮您把pcb做出来寄到国外去

引用 amo:
楼主花了很多时间在无用的东西上面……那些东西有个合作的团伙来搞就好了

我也花了差不多1个月的时间重复造四轴的轮子

目前完成的程度

1. 自制ABS机架

2. ESP32有刷飞控sch&pcb

3. 解析富斯接收机协议

4. pwm驱动电机

5. 获取mpu6050数据

目前发现电池有问题，一路坑确实很多，如果买套件估计都玩腻了