我说要有光:
APERTURE赞。
LZ 会考虑把电调一并集成进去吗？
不敢, 电调无论是硬件还是软件都很复杂, 什么过零检测 换相, 网上还有人说真正掌握启动算法的人很少
目前还是考虑直接用商品电调
以后会重新设计PCB, 可以直接把电调焊到板子上
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一个基于STM32的开源四轴飞控项目
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Pull Request!
非科班出生，野生程序员一枚，怀着对编程和单片机的热爱, 开始了一个名叫 Avem 的轻量级开源飞控的项目:
- 项目地址: Github/but0n/Avem
- demo视频: 从零到一DIY四轴飞行器 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/av7001500/
目前已完成的成就:
- Software I2C
- Init MPU6050
- Get 3 axes Gryo and 3 axes Accel data from MPU6050
- Cumpute Quaternion and Euler Angles
- PWM output
- Driving brush motors with L9110S
- PID Control
- Schematic
- PCB Layout
- Brushless DC motor
- Wi-Fi(ESP8266)
- Cascade PID control
- FreeRTOS
心路历程
现在卡在了调串级PID的参数部分(单轴), 主要原因是机器的固定, 试过很多方法但还是会干扰四轴的旋转
使用的工具
- 电路图和 PCB Layout 使用开源软件 KiCad
- 写代码用 Atom, Emacs, Vim
- 编译使用自己整理修改的一套工具 (Makefile + arm-gcc), 同样也是开源的:stm32_MacOS
- 烧写使用开源的烧写工具: stm32flash
[修改于 8年0个月前 - 2016/12/19 14:50:00]
引用
引用 amo:哪些是无用的东西
楼主花了很多时间在无用的东西上面……那些东西有个合作的团伙来搞就好了
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drzzm32:电调本质上是三相逆变/变频电路，做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片，然而他家的芯片。。有毒 自己设计pcb的话最好把6050集成上去，排针安装很不靠谱
核心板要预留可靠的安装孔
看起来PID已经调好了……
PID还没有调好.....烤四轴的平台对于四轴的运动有干扰, 打算等下学期开学再解决
demo板为了节省物料成本就没有集成MPU6050
我之前在另一个项目尝试了集成MPU6050的布线:
- 物料买了3套
- 在JLC开了钢网
- 买了风枪
然而在OSHPark上订的电路板等了两个月都没有到!!!!!
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zenglei421:必须要顶，开元的这个项目其实很多了，但是锻炼自己很不错~~
谢谢
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引用 薛定谔的猫:在国内, 不过常年翻墙, 所以西方那一套GNU工具很熟练, 比如aclocal autoscan autoconf autoheader automake...
不错的，楼主在国内吗，开源工具链很熟悉嘛
而且不喜欢用IDE, makefile不知道比它高到哪里去了~
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