已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
特斯拉的小弟
8年0个月前 IP:海南
 操作
发表于《一个基于STM32的开源四轴飞控项目》

drzzm32:

电调本质上是三相逆变/变频电路，做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片，然而他家的芯片。。有毒 自己设计pcb的话最好把6050集成上去，排针安装很不靠谱

核心板要预留可靠的安装孔

看起来PID已经调好了……

PID还没有调好.....烤四轴的平台对于四轴的运动有干扰, 打算等下学期开学再解决

demo板为了节省物料成本就没有集成MPU6050

我之前在另一个项目尝试了集成MPU6050的布线: 屏幕快照 2016-10-18 下午3.37.43.png

  • 物料买了3套
  • 在JLC开了钢网
  • 买了风枪

然而在OSHPark上订的电路板等了两个月都没有到!!!!!

回复
文号 / 828672
特斯拉的小弟
浪迹天涯
名片发私信
学术分 0
总主题 4 帖总回复 19 楼拥有证书：进士 机友 笔友
注册于 2013-09-01 16:57最后登录 2024-04-23 19:31
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：未同步

个人简介

https://github.com/but0n

文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
插入资源
全部
图片
视频
音频
附件
全部
未使用
已使用
正在上传
{{b.num+1}}{{b.num+1}}..
跳转到  确定
空空如也~
上传中..{{f.progress}}%
处理中..
上传失败，点击重试
等待中...
{{f.name}}
空空如也~
(视频){{r.oname}}
{{selectedResourcesId.indexOf(r.rid) + 1}}
处理中..
处理失败
插入表情
我的表情
共享表情
Emoji
上传
{{b.num+1}}{{b.num+1}}..
注意事项
最大尺寸100px，超过会被压缩。为保证效果，建议上传前自行处理。
建议上传自己DIY的表情，严禁上传侵权内容。
点击重试等待上传{{s.progress}}%处理中...已上传，正在处理中
空空如也~
处理中...
处理失败
加载中...
草稿箱
加载中...
此处只插入正文，如果要使用草稿中的其余内容，请点击继续创作。
刷新{{b.num+1}}{{b.num+1}}..
{{fromNow(d.toc)}}
{{getDraftInfo(d)}}
标题：{{d.t}}
内容：{{d.c}}
继续创作
删除插入插入
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}
ID: {{user.uid}}
文章
{{user.threadCount - user.disabledThreadsCount}}
回复
{{user.postCount - user.disabledPostsCount}}
学术分
{{user.xsf}}
私信私信
专栏