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求助：做一个用于抓取常见的门把手机械手
富兰克林2015/12/07极客DIY IP:广东
求助：做一个用于抓取常见的门把手机械手，实现控制机器人开门，由于门把手形状挺多的，初步的想法是做个类似人手的爪子，但是这样子结构会不会比较复杂，哪位有何高见不妨指导下
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~~空空如也
富兰克林 作者
9年1个月前 IP:广东
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2楼
遥控操作，就是L型和球型，常规的
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富兰克林作者
9年1个月前 IP:广东
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5楼
不是没有必要的问题，是要根据目前的实际情况，做一个开门的机械手，仿生也好机构也罢，只要做出来好用，现在的问题是做出好用的结构
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富兰克林作者
9年1个月前 IP:广东
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7楼
结构轻巧还是笨重，成本如何？可够看下图片，探讨交流
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富兰克林作者
9年1个月前 IP:广东
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8楼
引用 风电氢能:
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动，球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板，先夹紧，后转动也可以。

L型的，夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好，角度不合适，球形估计比较难打开。
嗯，夹板是最基本的思路
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富兰克林作者
9年1个月前 IP:广东
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10楼
引用 梁少博:
常见门把手有很多不同的形状。。。楼主话说你这真是好商机啊如果楼主不求利润我倒是很愿意帮忙，但是恐怕技术不够好但是有点想法
你看出什么商机了[s::lol]
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富兰克林作者
9年0个月前 IP:广东
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13楼
引用 usafn6132:
可以参考【全部变成F】里博士房间里的机器人的手

开球型的普通的三抓机械手就行了吧，L型的也通用
链接看看
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富兰克林作者
9年0个月前 IP:广东
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18楼
卡盘式速度慢，而且结构笨重，用一些连杆好了
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