文号t65629
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二级火箭摄像头视频
enterprise2014/06/13喷气推进 IP:广东
发了个二级火箭，结果失败了，变成地对地导弹了，发个视频吧
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
+50  科创币    1211    2014/06/13 视频拍摄非常成功。希望做技术报道。
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+35  科创币    MoMoNiz    2014/07/08 不错，只是火箭在分离前就歪了
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~~空空如也
aeolus
10年7个月前 IP:未同步
695079
1楼
摄像机没坏啊~
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zy975912700
10年7个月前 IP:未同步
695085
2楼
用的什么燃料？什么摄像头？有航电吗？多发几张火箭的图片吧
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中子核
10年7个月前 IP:未同步
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3楼
有钱人
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4楼
zy975912700 发表于 2014-6-14 00:01
用的什么燃料？什么摄像头？有航电吗？多发几张火箭的图片吧


我们用的是成品发动机，一级D5-0四个，二级C6-0四个，航电设备有，是某宝上买的GY80传感器模块，就是 ADXL345加速度计 L3G4300陀螺仪 BMP085气压计 HMC5883磁场计的组合，火箭失败了，基本没法拍图了，这个二级是随便瞎搞的，只是符合最基本的模型火箭制造原理，外观很不人道。哦 摄像头就是那种微型摄像头
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695101
5楼
zy975912700 发表于 2014-6-14 00:01
用的什么燃料？什么摄像头？有航电吗？多发几张火箭的图片吧


我们用的是成品发动机，一级D5-0四个，二级C6-0四个，航电设备有，是某宝上买的GY80传感器模块，就是 ADXL345加速度计 L3G4300陀螺仪 BMP085气压计 HMC5883磁场计的组合，火箭失败了，基本没法拍图了，这个二级是随便瞎搞的，只是符合最基本的模型火箭制造原理，外观很不人道。哦 摄像头就是那种微型摄像头
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695104
6楼
aeolus 发表于 2014-6-13 23:53
摄像机没坏啊~


没啊 掉下来时还担心呢，结果找回来竟然没坏，扛造啊
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7楼
aeolus 发表于 2014-6-13 23:53
摄像机没坏啊~


没啊 掉下来时还担心呢，结果找回来竟然没坏，扛造啊
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口贝
10年7个月前 IP:未同步
695115
8楼
二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动，如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化，导致航向的不确定性
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qh233
10年7个月前 IP:未同步
695126
9楼
视频效果很好
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695145
10楼
口贝 发表于 2014-6-14 07:42
二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动，如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化，导致航向的不确定性


我是让一级在工作没结束时就分离一二级，然后延时500ms点燃二级，这样可以让一二级离开些，避免二级的燃气把一级的伞烧坏
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香皂火箭q
10年7个月前 IP:未同步
695185
11楼
[s:249]求火箭外观照[s:12]
先顶
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遥远彼方
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695305
12楼
摄像头贵吗？
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千斤拨四两
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695356
13楼
看上去很牛逼啊~
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水银发生器
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695365
14楼
开二级发飙的时候把摄像头线喷掉了。。。
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水银发生器
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695366
15楼
enterprise 发表于 2014-6-14 00:55
我们用的是成品发动机，一级D5-0四个，二级C6-0四个，航电设备有，是某宝上买的GY80传感器模块，就是 ADX ...


这同步点火没搞好吗？话说发动机不同步肯定要歪吧。。这做的太赞了，我也有兴趣了，我正在研究电爆点火，基本同步，但是你的发动机本身就不同步的话，，，那就，，，（有的燃料多，有的少，有的不均匀。）
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695422
16楼
遥远彼方 发表于 2014-6-15 00:02
摄像头贵吗？


RMB 90元
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695424
17楼
水银发生器 发表于 2014-6-15 10:13
这同步点火没搞好吗？话说发动机不同步肯定要歪吧。。这做的太赞了，我也有兴趣了，我正在研究电爆点火， ...


发动机问题不大，之前我们发射都是用并联点火，打的很直，这次初步估计是后来临时加的摄像头使火箭质量分布不均导致歪了
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695425
18楼
水银发生器 发表于 2014-6-15 10:13
这同步点火没搞好吗？话说发动机不同步肯定要歪吧。。这做的太赞了，我也有兴趣了，我正在研究电爆点火， ...


成品发动机太贵了，不过点火头还是很好的
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695429
19楼
本帖最后由 enterprise 于 2014-6-15 15:40 编辑

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火箭外观图
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sipider
10年7个月前 IP:未同步
695690
20楼
[s:286]加油。
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千斤拨四两
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695694
21楼
大力支持啊~楼主赶紧更新~
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bh，王者归来
10年6个月前 IP:未同步
696499
22楼
你们是北京理工大学航模队？
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enterprise作者
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696629
23楼
bh，王者归来 发表于 2014-6-20 15:18
你们是北京理工大学航模队？


嗯是的
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bh，王者归来
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696632
24楼
enterprise 发表于 2014-6-21 12:49
嗯是的


我代表科创论坛火箭版块诚挚地欢迎你们，希望你们可以加入科创航天局（KCSA），并积极地将一些成果和素材发在论坛之上。科创航天局公开群qq号：177957196
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696636
25楼
bh，王者归来 发表于 2014-6-21 13:06
我代表科创论坛火箭版块诚挚地欢迎你们，希望你们可以加入科创航天局（KCSA），并积极地将一些成果和素材 ...


好的，也希望能和大家多交流。
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乖-卡卡
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696708
26楼
建议你应引线，也就是说一级点火同时点燃引线，几秒后，别管一级是否完尽，二级引线已经点火了。这样远比那些还处在实验室门口的一些电子判断要现实得多。
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QQ578571918
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696721
27楼
咱们坛的火箭技术很先进呢。
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enterprise作者
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28楼
其实就是这么做的 IMG_20140621_200140.jpg
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696725
29楼
enterprise 发表于 2014-6-21 20:04
其实就是这么做的


9000ms二级开始工作
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宇向星空
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30楼
刚才注意到开伞和二级点火都是时序控制的，请问下加速度计和气压计是怎么应用的呢？
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暴走的小君哥
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700163
31楼
enterprise 发表于 2014-6-14 01:09
没啊 掉下来时还担心呢，结果找回来竟然没坏，扛造啊


摄像头果然耐操
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暴走的小君哥
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700164
32楼
口贝 发表于 2014-6-14 07:42
二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动，如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化，导致航向的不确定性


楼上的意思是不是二级火箭要在一级火箭熄火之前点火，防止推力的变化导致飞行姿态的变化
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口贝
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33楼
暴走的小君哥 发表于 2014-7-8 12:47
楼上的意思是不是二级火箭要在一级火箭熄火之前点火，防止推力的变化导致飞行姿态的变化


恩，最好这样  姿态一旦变化就没法修补了
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暴走的小君哥
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700867
34楼
口贝 发表于 2014-7-10 21:09
恩，最好这样  姿态一旦变化就没法修补了


能不能搞个陀螺仪控制，姿态错误就自己在空中自毁
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暴走的小君哥
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700868
35楼
口贝 发表于 2014-7-10 21:09
恩，最好这样  姿态一旦变化就没法修补了


能不能搞个陀螺仪控制，姿态错误就自己在空中自毁
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口贝
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700899
36楼
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33
能不能搞个陀螺仪控制，姿态错误就自己在空中自毁


可以，只不过要使用很好的设备，很贵，而且违规。最好的就是二级提前点火
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极度深寒
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37楼
我二级火箭的航电系统也快搞好了。。。等着项目里负责火箭的人造好就能发射了。（不过也得到今年12月。。。）话说你们都有装加速度计和陀螺仪了，应该能整得出yaw pirch roll了，有这几个数据就可以保证二级不变成对地导弹了。  对了顺带推荐个自带滤波的MPU6050。 你去某宝搜串口MPU6050. 那个传感器自带卡尔曼滤波，串口和arduino通信 直接可以得到高精度三轴加速度， 三轴角速度， yaw ，pitch，roll。 我的航电是分1，2级的。 第二级上有GPS和Xbee 时时传输GPS坐标。 还有BMP180气压计进行高度判断，霍尔传感器和红外线传感器判断是否分离成功，然后还有串口MPU6050得姿态数据，如果分离时姿态异常就放弃点火直接开伞回收。 还有个315MHZ通讯模块用来朝一级航电发送分离指令。   按照现在的进度再过几周就能完工了。到时再发详细的帖子。
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暴走的小君哥
10年6个月前 IP:未同步
700922
38楼
口贝 发表于 2014-7-11 08:36
可以，只不过要使用很好的设备，很贵，而且违规。最好的就是二级提前点火


试下超程控制器
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10年6个月前 IP:未同步
701304
39楼
极度深寒 发表于 2014-7-11 09:13
我二级火箭的航电系统也快搞好了。。。等着项目里负责火箭的人造好就能发射了。（不过也得到今年12月。。。 ...


你们的航电感觉略复杂啊，气压计判断高度好么，气流会不会影响传感器数值，你考虑过加速度计吗，二次积分得出高度。
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701327
40楼
宇向星空 发表于 2014-7-8 12:42
刚才注意到开伞和二级点火都是时序控制的，请问下加速度计和气压计是怎么应用的呢？


气压计没用过，不过加速度计还是可以的，只要判断加速度值就行了，比如一级燃尽或是快要燃尽时加速度会变小，检测加速度小于一定值时点燃二级就行了，如果自己做发动机的话可以在铸造药柱时放一段漆包线进去，就和熔断器似的，药柱烧到那个位置时熔丝断掉，单片机就可以得到触发信号，从而。。。。
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701329
41楼
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33
能不能搞个陀螺仪控制，姿态错误就自己在空中自毁


不太必要，复杂的系统往往是不稳定的，再说自毁的威力估计要大于坠毁的威力，发射只要找到没人的地方就好了
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701332
42楼
极度深寒 发表于 2014-7-11 09:13
我二级火箭的航电系统也快搞好了。。。等着项目里负责火箭的人造好就能发射了。（不过也得到今年12月。。。 ...


现在的条件完全可以实现，不过最近没时间搞，原本买6050是为了做矢量推进的，但是关于导航的知识还没学，只能先用做数据采集了。
顺便问一下，你觉得现在固机的工作时间对于做可控火箭是不是太短了
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极度深寒
10年6个月前 IP:未同步
702147
43楼
enterprise 发表于 2014-7-13 12:16
现在的条件完全可以实现，不过最近没时间搞，原本买6050是为了做矢量推进的，但是关于导航的知识还没学， ...


气压计的要点是你放的地方一定要不会受气流冲击。 上下得是完全密封只有四周有孔和大气联通。 如果你买一般的6050得出的数据很多噪点，很难用于精确判断。如果你懂得写很好的滤波算法的话倒是没问题。。那滤波我实在搞不定才想到去找看有没自带滤波的。。结果还真找到了。。我还没测试积分得速度的。等这个程序写完就去试试。那自带滤波的传感器数值相当精确用来做积分再加上适当的滤波应该能得到蛮准确的速度数据。至于固机的工作时间。。我们项目有人在负责控制尾翼保证火箭竖直上飞的。。。 目前看到最牛的航电就是这种了。如果是要做制导。。那真的太难了。    
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极度深寒
10年6个月前 IP:未同步
702148
44楼
enterprise 发表于 2014-7-13 12:16
现在的条件完全可以实现，不过最近没时间搞，原本买6050是为了做矢量推进的，但是关于导航的知识还没学， ...


对了。。。那个固机工作时间啊。。。国内的商品火箭发动机肯定不够用的。。。美帝这的商品火箭发动机都能飞6km。。。做制导足够了。
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jiang248660720
10年6个月前 IP:未同步
702176
45楼
暴走的小君哥 发表于 2014-7-11 14:41
试下超程控制器


什么样的控制器？介绍下。
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尒尒哋_DreaM
10年5个月前 IP:未同步
710081
46楼
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33
能不能搞个陀螺仪控制，姿态错误就自己在空中自毁


什么陀螺仪 机械还是微电子的？
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