nhlijiaming 发表于 2013-11-9 17:14
看图貌似环路滤波器没有接入?这样把频率2倍于载波的高频分量输入到PID不会干扰的吗

另外如何判断环路相 ...

以上内容仅实现了载波同步，对于解调PAM信号（BPSK、QPSK、8PSK、16QAM等）是远远不够的。

1. 发射机基带会使用成型滤波器，需要相应的使用匹配滤波器，以实现最佳基带传输。简单的低通滤波的冲激响应不满足要求，严重影响灵敏度：

1. 对于基带波形为方波的（Rectangular），此时可以不滤波，使用积分清除器。在一个码元的时间内累积，此为AWGN信道条件下对符号的最大似然估计；

2. 对于邻道有干扰的情况，需要使用升余弦（RC）滤波器，以抑制带外干扰并实现最佳基带传输。符号的估计值，应该是滤波器输出在码元中心时刻的瞬间采样值；

3. 基带发送方使用了根升余弦（RRC）滤波器，接收使用同样的滤波器，实现匹配滤波。其余同b。

2. 实际信号码速率不是精确的也不是固定的，码元起始时刻不定，需要恢复码元时钟才能实现准确的累积/采样：

1. 不管是积分清除，还是在码元中心时刻采样滤波器输出，都需要准确恢复码元时钟。需要使用mueller-muller或者gardner算法测定采样时刻误差，闭环反馈到任意速率重采样模块，使得采样时刻正确对齐并能够动态跟踪；

2. 如果发射机码时钟和载波时钟从同一个参考振荡器产生，可以使用载波频移来辅助估计码速率；

3. 也可以用专门的同步信号或者导频信号实现码同步、载波同步，例如GSM的FCCH信号（正弦波），或者是伪随机码作为数据包头。
   

3. 闭环控制使用的控制器类型以及参数选取：

1. 二阶PLL使用比例-积分（PI）控制器产生频率控制信号，这对于一般的接收机是够用的；

   此时可以通过环路带宽设定，阻尼系数设定（一般是1/sqrt(2)约为0.707），计算出PI控制器的参数；

2. 如果需要对高动态目标进行跟踪，需要考虑引入FLL、三阶PLL、FLL+PLL，或者外部速度位置信息输入。

参考阅读：

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/~mbrooke/ece4006/spring2003/Lecture/Material/eyes%20and%20NRZ%20and%20ISI.pdf