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转帖：Arduino教程——串口的一些高级用法
Arduino教程——串口的一些高级用法
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml
1.配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用
XXXXXXXXXgin(speed)
来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。
而使用
XXXXXXXXXgin(speed, config)
可以配置数据位、校验位、停止位等。
例如XXXXXXXXXgin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
config可用配置如下：
2. if (Serial)的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。
代码：
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
while (!Serial) {;}
}
void loop() {
}
3.
read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序，观察其运行结果：
代码一：
char col;
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=XXXXXXXXXad();
XXXXXXXXXint("Read: ");
XXXXXXXXXintln(col);
delay(1000);
}
}
代码二：
char col;
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=XXXXXXXXXek();
XXXXXXXXXint("Read: ");
XXXXXXXXXintln(col);
delay(1000);
}
}
4.
串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
代码：
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = XXXXXXXXXad();
if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=XXXXXXXXXXXInt();
}
}
5.
输出不同进制的文本
我们可以是用 XXXXXXXXXint(val, format)的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:
BIN（二进制）
DEC（十进制）
OCT（八进制）
HEX（十六进制）
例如,使用XXXXXXXXXint(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011
使用XXXXXXXXXint(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml
1.配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用
而使用
例如XXXXXXXXXgin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
config可用配置如下：
| config可选配置 | 数据位 | 校验位 | 停止位 | | config可选配置 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |
| SERIAL_5N1 | 5 | 无 | 1 | | SERIAL_5E2 | 5 | 偶 | 2 |
| SERIAL_6N1 | 6 | 无 | 1 | | SERIAL_6E2 | 6 | 偶 | 2 |
| SERIAL_7N1 | 7 | 无 | 1 | | SERIAL_7E2 | 7 | 偶 | 2 |
| SERIAL_8N1 | 8 | 无 | 1 | | SERIAL_8E2 | 8 | 偶 | 2 |
| SERIAL_5N2 | 5 | 无 | 2 | | SERIAL_5O1 | 5 | 奇 | 1 |
| SERIAL_6N2 | 6 | 无 | 2 | | SERIAL_6O1 | 6 | 奇 | 1 |
| SERIAL_7N2 | 7 | 无 | 2 | | SERIAL_7O1 | 7 | 奇 | 1 |
| SERIAL_8N2 | 8 | 无 | 2 | | SERIAL_8O1 | 8 | 奇 | 1 |
| SERIAL_5E1 | 5 | 偶 | 1 | | SERIAL_5O2 | 5 | 奇 | 2 |
| SERIAL_6E1 | 6 | 偶 | 1 | | SERIAL_6O2 | 6 | 奇 | 2 |
| SERIAL_7E1 | 7 | 偶 | 1 | | SERIAL_7O2 | 7 | 奇 | 2 |
| SERIAL_8E1 | 8 | 偶 | 1 | | SERIAL_8O2 | 8 | 奇 | 2 |
2. if (Serial)的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。
代码：
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
while (!Serial) {;}
}
void loop() {
}
3.
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序，观察其运行结果：
代码一：
char col;
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=XXXXXXXXXad();
XXXXXXXXXint("Read: ");
XXXXXXXXXintln(col);
delay(1000);
}
}
代码二：
char col;
void setup() {
XXXXXXXXXgin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=XXXXXXXXXek();
XXXXXXXXXint("Read: ");
XXXXXXXXXintln(col);
delay(1000);
}
}
4.
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
代码：
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = XXXXXXXXXad();
if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=XXXXXXXXXXXInt();
}
}
5.
我们可以是用 XXXXXXXXXint(val, format)的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:
BIN（二进制）
DEC（十进制）
OCT（八进制）
HEX（十六进制）
例如,使用XXXXXXXXXint(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011
使用XXXXXXXXXint(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B
