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用arduino制做超声波雷达
布布卡2013/08/22电子技术 IP:河北
先看这贴
[创新资料]自制USB雷达 ------------ 架设你自己的导弹防御系统
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/54197
之后查找了资料 发现有processing编写的上位机






于是：
所需材料：arduino控制板（mini版需要转usb）、步进电机及驱动板 、SR04之类的超声波测距模块、电脑一台。
130822-130548.jpg 130822-130703.jpg 130822-130638.jpg








  arduino说明：
vcc 接D2           TRIG接 D3         ECHO接 D4            GND接D5
捕获5.png
程序不带步进电机部分（我手头的电机很奇怪 五根线 测量其电阻关系很奇葩。。你要按情况加上）












上位机程序用的processing（你可以不下载processing，我编译出来windows 32的可执行程序）
串口发来一个信号扫描一帧 所以最好用步进电机
串口要是用我编译好的需要改成最靠前的串口。。图上的com4是对于我机子而言的
















捕获3.png
捕获7.png







固定模块手渐渐远离






捕获.png




文件   捕获6.png
捕获2.png
+400  科创币    game00over    2013/08/22 好帖！！
+25  科创币    badboy-fly    2013/08/22
+200  科创币    ms1175555    2013/08/22 高质量发帖
+25  科创币    delete    2013/08/22 不懂编程，但看起来十分实用。
+25  科创币    yurifreeman    2013/08/22 好东西！！
来自：电子信息 / 电子技术
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~~空空如也
布布卡 作者
11年5个月前 IP:未同步
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2楼
arduino






串口发数据要用 Serial.write！！








processing






下载 5.44 MB 百度网盘 ：
在等几分钟
还是算了 论坛上传 百度网盘 115网盘都不能上传。。。
需要java支持
processing下载
  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/share/link?shareid=1480590828&uk=3608661149
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
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3楼
回 1楼(badboy-fly) 的帖子
红外热式传感器 +315收发（接口需要用俩三极管转换电平）+你想要的[s:274]
成本低
或者直接红外激光来回反射 再返回来（隐蔽）
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
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6楼
回 4楼(badboy-fly) 的帖子
用手机不一定是最好的方案 1传输问题（距离 成本等等）2体积安装隐蔽性 3待机时间 4丢失成本5手机系统。。。。。。
如果用红外热释传感器+315遥控（不对码 发射端用一个较高频率的音频振荡器调制）   感应到后接收端收到震荡信号 放大后给喇叭（音量 频率调好后穿透力极弱 可以达到门外听不见。。年龄大对高频不感冒）             成本低      可多间宿舍“共享”[s:274]


processing 可以编译出安卓程序
见XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/w/Android（研究了一段时间也没研究明白[s:275]） 以processing android可以搜出一大些相关资料
具体安卓上只干过用蓝牙串口通信（ 这个十分简单 就是 arduino上接上蓝牙模块 安卓上打开蓝牙串口软件 选好端口。。之后发送接收数据。。[s:275] ）可以到安卓开发论坛问问 XXXXXXXXXXXXXX
另外编程还是简单学学 很有意思 比如上面这个程序 其实就是画直线和红点 。。
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
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8楼
回 7楼(badboy-fly) 的帖子
这个东西现在只是玩具级。。超声测距没精度没速度的 上午买了片线性ccd 尝试做激光测距 （同样做好后一改就成二维激光雷达）
移到手机上  应该是可以的 不过我没成功（需要下的软件挺多）现在在安卓模式出错。
捕获.png
+1
科创币
yurifreeman
2013-08-23
android的要有SDK才行。
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
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11楼
回 10楼(yurifreeman) 的帖子
驱动成功了  随便接上就转了。。
安卓上也尝试了一下 编了个小程序运行了（按照XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/w/Android一步步操作） 但是不能用串口。。。晕死 晕死。。。
+40
科创币
badboy-fly
2013-08-24
加油啊！
+10
科创币
yurifreeman
2013-08-24
加油
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
563334
13楼
回 12楼(yurifreeman) 的帖子
截图   processing下方 选对com口了吗？
捕获.png
将com口对应编号写在代码里
另外arduino串口发送数据时才能不断绘图
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
563338
14楼
现在尝试激光雷达 先要完成激光测距模块 先要完成线阵ccd模块 先要完成ccd的电路
搭好了电路 下一步尝试用一片51单片机产生时钟信号并完成信号二值化   130824-181931.jpg
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
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16楼
回 15楼(yurifreeman) 的帖子
arduino部分咋么布置的？安装测距模块了吗？
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11年5个月前 IP:未同步
563351
17楼
回 15楼(yurifreeman) 的帖子
要不然现将arduino中最后面的 Serial.write(echocm);  改为 XXXXXXXXXintln(echocm);    先用自带的串口查看是否返回正确的距离值（单位厘米）
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11年5个月前 IP:未同步
563372
20楼
回 19楼(yurifreeman) 的帖子
刚才出去了趟
卡在48就不动了，1你是用的什么程序看的  2你的源代码发上来我看一看
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
563381
22楼
回 21楼(yurifreeman) 的帖子
arduino 的源代码有问题复制时估计 “//”错位了。。

之后有个变量m 在SR04中重写了上一句的数值（保留两位小数那句）
用这个（直接在processing用）
attachment icon SR04.zip 0.41KB ZIP 66次下载
+5
科创币
yurifreeman
2013-08-24
ok了。多谢。
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11年5个月前 IP:未同步
563401
24楼
回 23楼(yurifreeman) 的帖子
其实是我粘代码时格式出了点问题 粘乱了  现在编辑了。删了些调试时留下的无用语句
ps 论坛上传好慢。。。5mb文件传不上来 我用的无线网络 难道无线网络上传很慢？
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
563403
25楼
关于步进电机（用6 7 8 9口） 要在setup()中加入

for(int i=6;i<=9;i++)
   {
     pinMode(i,OUTPUT);
   }
  
      for(int i=6;i<=9;i++)
   {
      digitalWrite(i,1);
   }
}
再在 loop() 中加入步进一步的代码
for(int i=6;i<=9;i++)
    {
       digitalWrite(i,0);
       delay(5);  //改小了电机快 但太小了就成震动了。。
       digitalWrite(i,1);
      
     }
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布布卡作者
11年5个月前 IP:未同步
563430
26楼
电机接线图
235029zpovx7f1b4rsw7yb.png
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11年5个月前 IP:未同步
563501
28楼
回 27楼(gurite) 的帖子
这个看测距模块 并且要在程序中改数值
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11年5个月前 IP:未同步
563512
30楼
回 29楼(奇侠) 的帖子
要精度和距离就用激光测距 2000左右  这种看过 学校里机器车使得就是这种（ 不过是模拟输出0-5v 稳定性好200一个[s:275]）
sr04 才六元。价格差16倍
注SR04参数：
探测距离：2cm-450cm    
精度：0.3cm
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布布卡作者
11年4个月前 IP:未同步
563995
32楼
回 31楼(10班陈大葱22号) 的帖子
大体玩玩可以的 的确有时还发生声波反射不回来的问题          
另外lcd现在还没驱动 arduino太慢。。4017分频波形也有问题
想用stm32（放学校了[s:275]）jlink之前还烧了[s:273]。。后天开学[s:225]。。。作业没写[s:226]。。。
+25
科创币
wenrui
2013-08-27
真悲剧。。
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