使用太尔UP!3D打印机自己制造达尔文机器人
神の左手2013/03/16机械与工具 IP:江苏
自己制造达尔文机器人是一件多么COOL的事情!现在就有一个叫MIKE的人自己制造了一个达尔文机器人。Mike是一个电脑程序员,在业余时间则是机器人专家,近日他使用3D打印机制造了DARwIn-OP(达尔文)机器人。

DARwIn-OP外型精巧,带有独立处理系统,配有多款传感器,高载荷能力及实时动态动作操控能力,DARwIn-OP是在美国电气和电子工程师协会(IEEE)举办的2010仿人机器人大会上发布的新款仿人机器人,高18英寸,重6磅,由韩国Robotis机器人公司研发,它是一款开源机器人。韩国Robotis 释出这台机器人的开源软件、零件拆解图、CAD 以及装配文件)。(以下为DARwIn-OP机器人的相关视频)
点击此处查看视频

对于个人爱好者的Mike来说,制造这个机器人的难点主要在于找个新的更简单更便宜的方法,他在网上下载了所有的DARwIn-OP机器人相关3D CAD设计文件,然后使用太尔时代UP! 3D打印机将它们打印出来,然后从Robotis官方下载了DARwIn-OP的详细配置、布线方法和制造手册。个人DIY的最大好处在于你自己可以更改和重新设计某些部分,一直到满意为止。而使用3D打印机可以让MIKE随着更改不满意的部件并重新打印。


(Mike作品) 112312dnzx1oobrv8x5noo.jpg

“这个项目的总成本大约是6000美元,如果从Robotis自己购买一台达尔文机器人(DARwIn-OP)的成本大约是12000美元,也就是说通过3D打印机我自己建造的机器人成本可以节约一半”,MIKE说。有兴趣的朋友可以到MIKE的博客分享他的最新消息。

图文转自XXXXXXXXXXXXXXXXXXt
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