我现在只是有这么个大概的想法，整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧，这么大应该就够用了，工件一般在10千克以内，工作的位置变化都不大，就是时间变化不小，一开始想的是用一群限位开关，可是光想着我就头大，电气这块我跟不会差不多，cnc应该是很好在加上步进电机可以实现移动，可是我不会安装调试。。。
![5.jpg]()
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求助能让这样装卸机械自动运行
我是干体力活的，现在腰间盘突出，好像又得了肩周炎了，干体力活很吃力，想做个自动装卸的机械，请大家帮我看看具体怎么做，先行谢谢了，我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸，最好是低成本的实现就是这么张图，画的草点好多都没注明
右上侧那个方框A是个能左右移动，探头能上下伸缩，头部能做外撑或加紧的卡头。
中间横梁B是支撑A及其横向运动（是用丝杠传动还是齿条？）
左下侧那个方块C，中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。
大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔，然后缩回到安全高度，然后A在B横梁上移动到C处上方（A的中点正好与C转轴中点线重合），然后A向下伸使工件放在C转轴上，松开工件A升起回到原点继续夹取工件，同时C转动设定好的时间比如是7秒（时间是能自由设定的那种），然后7秒后向下缩回，C上面的工件被取走然后复位并停止转动，A又移动到C上方，再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动
大概就是这么个过程，怎么做才能让他自动运转就拜托各位了，移动误差最好小于0.5毫米
语言表达可能不是很清晰，另先行谢谢各位了，拜托拜托
回 3楼(1805) 的帖子
我学过数车数铣要是说编程什么的我也许还会点，可是要是制作，只能求助大家了 [s:226]
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回 6楼(jrcsh) 的帖子
还是不会啊。。。像什么连接啊传动啊用什么，看了diy铸铁数控雕铣机的那个感觉机构差不多，可是要花3w块，有点承受不住[s:226]
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回 7楼(snomom) 的帖子
额，我去在下个cad，当初学的时候是2004现在都出到2013了，就用了13，结果悲催了，我都忘的差不多了
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回 10楼(celeron533) 的帖子
通用的的，没明白是什么意思？要是限位开关那样的会不会定位不准？
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回 11楼(jrcsh) 的帖子
距离不长有1米足够了，3万还不至啊？要使用光轴做滑杠行不？这样会不会省钱？
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回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
那个工作机器是高频炉，汽缸会不会受热炸掉[s:267]，昨天问了问机械臂，要7w块，吓死人了，要是换成2个自由度的机械臂好不好做？
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回 13楼(cnacd) 的帖子
嗯，就是这么个意思，能大概预算处多少钱吗？
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回 14楼(snomom) 的帖子
不用5轴，3+1就好，转换成机械臂是不是能省点钱？
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回 20楼(celeron533) 的帖子
不能直接是限位开关？还要用单片机？有没有一断电就能抱死的电机？就跟车床上那停车卡盘就立即静止的那种，要是有这样的电机就好了，直接限位开关就能用，就怕断电还要溜车一阵，那就不好闹了，要是这种能不能实现？利用圆的旋转半径来做横向运动，小臂人为调节半径范围，用限位开关控制高度，旋转角度，用梯形丝杠做传动丝杠，而且还有自锁性，要是有自抱死电机是不是能实现？不用单片什么的，直接机械控制，图看着费劲将就一下吧，软件不熟悉画不好
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回 23楼(jrcsh) 的帖子
造价太高了啊你看下你楼下那个图能不能实现？
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回 21楼(celeron533) 的帖子
明天把那个找个相发上来，光说说不清楚，第一次发贴一点主张也没有，所以只能想起一点说一点，多多包涵
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回 22楼(jrcsh) 的帖子
嗯大部分可以找人代工，我们这生产齿轮连轮轴类的很多，直接锯料车了上磨床光轴就解决了（就是长光轴不知道他们有没有跟刀架敢不敢磨），丝杠看看找找报废的机床拆下来，原来有一根18床子上的主丝杠送人了，现在用上后悔了[s:273]
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回 29楼(cnacd) 的帖子
额，还有一种想法，就是能不能做个抽带式的，也不用气动爪子什么的了，图没画，就是有2到3个步进电机就行，不过肯定没有上面2个看着气势，有时间画了图再上图。步进电机为什么都那么小？一般都是什么样的？要是组装个3轴的需要什么？就是那些所有的电气东西，现在我都没搞清让步进电机动起来需要什么，就知道一个步进电机还有那个黑盒子。。。能不能具体说下？一查都是些乱七八糟的东西，还有我要做个单轴的只前后伸缩，没有别的动作的机构，需要什么？
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回 30楼(xiaoqiang185) 的帖子
我想先做个单轴的先改个加工轴的练练手，要用些什么？就只控制一个往复的运动方向，别的什么都不用，不怕你笑话，我现在都不知到控制步进电机都需要什么电器设备。。。麻烦说的详细点，新的比刚出生的孩子都新，当初学的时候只学了数车编程加工，autocad04，还有个caxa制造工程师跟mastercam9不过都忘的差不多了，什么组装维修都没沾过边[s:273]
![HB_%R@Y@O]CJ}T]A(0Y5F$F.jpg]()
![HB_%R@Y@O]CJ}T]A(0Y5F$F.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180195?c=resource)
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![WSURAWHL6O[AIA@BC_{][$X.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180198?c=resource)
下面上一些量还算行的工件种类，基本上都差不多就是尺寸不一样
![3Q$1_D78Z4]BFADK%$CRJ`P.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180200?c=resource)
![HY97}}70RN]HKNR~B}J1[J1.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180201?c=resource)
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![BJLWTT{A]3)S_6Z7F9PF(L7.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180203?c=resource)
![H27KF_~@5[SZH`@4_D[D]QN.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180204?c=resource)
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忘了说了我是做高频加工的，这个活没别的就是累，跟倒铁一样，拉回来，搬上去，加工完，装车送去，我的腰就是有次抬个130多斤的轮给伤着的，当时活忙没在意只是以为扭着腰了疼了七八天，后来好了也没去看，过了一段时间又伤着腰了，才医院检查了一下，ct扫描出来医生说有两节不太好，一节是L5位置腰间盘轻度凸出，还有一节忘了叫什么是轻度膨出，[s:273]我才24岁，再此敬告大家，要是腰扭到或伤到了一定要去医院检查一下，那医生说要是发现的早当时做个疗程的牵引有机会能复位，可是已经凸出了那就没办法了，只能养着。[s:267]
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回 35楼(jrcsh) 的帖子
转轮？就是那个铜圈中间的那个？那就是个主轴然后下端有个叶轮，水冲着叶轮转动，
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机子的接线臂估计是不能动，是铜板连接作实的，里面很多东西怕震动，所以不适合移动
机子的接线臂估计是不能动，是铜板连接作实的，里面很多东西怕震动，所以不适合移动
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回 38楼(jrcsh) 的帖子
没明白，能否详细的说一下？
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回 40楼(jrcsh) 的帖子
恩，先谢谢了，晚安
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思路都真广，可是要是传送带式的工件定位，感应圈估计不好改因为内环涡流电磁最强，你这想法跟网带炉差不多，放到网带上进加温室出来就淬上硬度了。
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回 44楼(tl8444) 的帖子
要求速度快，要不没有利润啊，也就是重复速度要快
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回 45楼(jrcsh) 的帖子
加热完以后直接扔水里让他冷却
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人工的是这个样子，齿轮放在那个池子上面的支架上》把齿轮放在铜圈里面那个转轴上，上面做的胎跟齿轮的孔是配合的，按开关开始加热》到预设的时间加热自动停止》把工件取下来放进水里冷却，大概就是这个流程，一直重复，这个就是靠速度，加热时间是定好的，所以放取工件快了就能提高效率。就是这个样子
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回 50楼(jrcsh) 的帖子
额。。。这个想法也行，2个机子1个人虽说肯定不如满员快，但是也肯定比一个人快
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回 52楼(dxq100) 的帖子
有点意思，就是得好好想想怎么改跟更换不同内孔直径
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回 53楼(celeron533) 的帖子
嗯，是的，可是工件的放取时间是能提高的，一个工件加热时间是8秒，放上去用2秒，取下来用1秒，中间还有个协调时间需要1至2秒，无用功的时间用的太多就会影响利润，要是能快速的不用思考放的准取得快，协调好那就是一笔不小的收入
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回 58楼(jrcsh) 的帖子
这是下面的那个转轮
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