ABC具体是哪个 请明示
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求助能让这样装卸机械自动运行
我是干体力活的，现在腰间盘突出，好像又得了肩周炎了，干体力活很吃力，想做个自动装卸的机械，请大家帮我看看具体怎么做，先行谢谢了，我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸，最好是低成本的实现就是这么张图，画的草点好多都没注明
右上侧那个方框A是个能左右移动，探头能上下伸缩，头部能做外撑或加紧的卡头。
中间横梁B是支撑A及其横向运动（是用丝杠传动还是齿条？）
左下侧那个方块C，中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。
大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔，然后缩回到安全高度，然后A在B横梁上移动到C处上方（A的中点正好与C转轴中点线重合），然后A向下伸使工件放在C转轴上，松开工件A升起回到原点继续夹取工件，同时C转动设定好的时间比如是7秒（时间是能自由设定的那种），然后7秒后向下缩回，C上面的工件被取走然后复位并停止转动，A又移动到C上方，再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动
大概就是这么个过程，怎么做才能让他自动运转就拜托各位了，移动误差最好小于0.5毫米
语言表达可能不是很清晰，另先行谢谢各位了，拜托拜托
整体大小呢？ 丝杠没有必要。工件重量轻的话用同步齿形带。系统的话，工作时间和位置不经常变化可以用PLC 经常变化就买套CNC系统。夹紧是个难题，零件轻话可以尝试气动。关键是你要提供很多详细资料，尤其是距离、重量这些，结构设计都是基于这些的。
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0.5毫米误差，必须使用数控平台了，这么复杂的动作，没有单片机是绝对做不到的，比较精密而且复杂的工程，绝对不是三言两语能表达的
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回 2楼(燃气透平) 的帖子
我现在只是有这么个大概的想法，整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧，这么大应该就够用了，工件一般在10千克以内，工作的位置变化都不大，就是时间变化不小，一开始想的是用一群限位开关，可是光想着我就头大，电气这块我跟不会差不多，cnc应该是很好在加上步进电机可以实现移动，可是我不会安装调试。。。
![5.jpg]()
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回 3楼(1805) 的帖子
我学过数车数铣要是说编程什么的我也许还会点，可是要是制作，只能求助大家了 [s:226]
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小问题，
1000*8000*200mm.才10KG很
把物体在工作台的位置交代清楚，需要怎么移动交代清楚，目的地情况交代清楚
1000*8000*200mm.才10KG很
把物体在工作台的位置交代清楚，需要怎么移动交代清楚，目的地情况交代清楚
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回 6楼(jrcsh) 的帖子
还是不会啊。。。像什么连接啊传动啊用什么，看了diy铸铁数控雕铣机的那个感觉机构差不多，可是要花3w块，有点承受不住[s:226]
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回 7楼(snomom) 的帖子
额，我去在下个cad，当初学的时候是2004现在都出到2013了，就用了13，结果悲催了，我都忘的差不多了
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lz你想做通用的还是专用的？专用的话可能设计还能再简单点。当前的设计看上去像是自动拧螺母的装置，虽然这个螺母非常重～～
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搞定这个只怕不只是要花 3W
很大的一个成本在其基础建设上，
你这个东西到底要移动多长的距离，这是B 的主要成本。
估计不管是工字梁还是丝杆~~~~都是要烧多多钱的，你想想现在铁1KG多少钱就知了
个人比较建议工字梁使用自行走车， 估计用铁 1~2吨
A 与 C 的对中心线 低成本下， 建议使用导向结构，定期检查误差。
很大的一个成本在其基础建设上，
你这个东西到底要移动多长的距离，这是B 的主要成本。
估计不管是工字梁还是丝杆~~~~都是要烧多多钱的，你想想现在铁1KG多少钱就知了
个人比较建议工字梁使用自行走车， 估计用铁 1~2吨
A 与 C 的对中心线 低成本下， 建议使用导向结构，定期检查误差。
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直线移动用气缸多方便。。。。配合行程开关即刻控制位置
包括那个凸头。。。。。
用丝杆精度高。。贵。。。
包括那个凸头。。。。。
用丝杆精度高。。贵。。。
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左右移动那个，速度好像要求要快？工作频率很高的？要用滚珠丝杠差不多。要不就用个同步带，跟打印机那样的原理。同步带20个丝应该没问题。
上下的那个用气缸，至于撑开？？？怎么弄，应该有某种这样的气动夹具吧？
有现成的三轴滑台的。 取X-Z轴就可以了。
![2011102615251843729.jpg]()
上下的那个用气缸，至于撑开？？？怎么弄，应该有某种这样的气动夹具吧？
有现成的三轴滑台的。 取X-Z轴就可以了。
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参考五轴的雕刻机就可以得到你的要求了！材料要求强度能满足就可用了。手动能力强的自己动手，不行的就外派加工。
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回 10楼(celeron533) 的帖子
通用的的，没明白是什么意思？要是限位开关那样的会不会定位不准？
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回 11楼(jrcsh) 的帖子
距离不长有1米足够了，3万还不至啊？要使用光轴做滑杠行不？这样会不会省钱？
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回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
那个工作机器是高频炉，汽缸会不会受热炸掉[s:267]，昨天问了问机械臂，要7w块，吓死人了，要是换成2个自由度的机械臂好不好做？
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回 13楼(cnacd) 的帖子
嗯，就是这么个意思，能大概预算处多少钱吗？
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回 14楼(snomom) 的帖子
不用5轴，3+1就好，转换成机械臂是不是能省点钱？
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感觉单片机（PLC那就更好了）+限位开关就行了
0.5mm精度不算苛刻
我没学过机械设计，不过平时做过很多YY
所以YY了一套超省钱的方案
支架使用厚木材搭建，合理的设计以及扎实的做工可以保证稳固
![wood.jpg]()
（这人是个加拿大木工，很NB）
左右移动使用齿条（或皮带）+限位开关
为保证Z轴绝对垂直，可以参考龙门吊，安装至少4个轮子，两条轨道
![120_20963_7ed85759137bb0b.jpg]()
![120_20963_abf898c20a58973.jpg]()
你的Z轴就放在龙门吊的中央，这样即便两边有偏差，圆心的位置影响不大。
（你既然提到 “整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧”，差不多一张小桌子）
最后在Z轴的上方安装一条额外的控制轨道，上面有一组（或多组）限位开关
建议两组：
| 末端 | -| 限位b |----低速段----| 限位a |--------------------高速段------------------| 限位A |---低速段---| 限位B |--| 末端 |
流程：
初始位置，Z轴位于最右。
Z轴开始往左缓慢移动，直到限位A被释放。
限位A释放后，加速往左移动。
随着过程的继续，左边的限位a被压下，减速。
限位b被压下，同时撞击到轨道末端的终止块（上面有磁铁或电磁铁~），此时Z轴的水平移动被锁住
以上状态都由单片机采集、控制
0.5mm精度不算苛刻
我没学过机械设计，不过平时做过很多YY
所以YY了一套超省钱的方案
支架使用厚木材搭建，合理的设计以及扎实的做工可以保证稳固
（这人是个加拿大木工，很NB）
左右移动使用齿条（或皮带）+限位开关
为保证Z轴绝对垂直，可以参考龙门吊，安装至少4个轮子，两条轨道
你的Z轴就放在龙门吊的中央，这样即便两边有偏差，圆心的位置影响不大。
（你既然提到 “整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧”，差不多一张小桌子）
最后在Z轴的上方安装一条额外的控制轨道，上面有一组（或多组）限位开关
建议两组：
| 末端 | -| 限位b |----低速段----| 限位a |--------------------高速段------------------| 限位A |---低速段---| 限位B |--| 末端 |
流程：
初始位置，Z轴位于最右。
Z轴开始往左缓慢移动，直到限位A被释放。
限位A释放后，加速往左移动。
随着过程的继续，左边的限位a被压下，减速。
限位b被压下，同时撞击到轨道末端的终止块（上面有磁铁或电磁铁~），此时Z轴的水平移动被锁住
以上状态都由单片机采集、控制
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Re:回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
引用第17楼逝水流于2013-03-15 20:32发表的 回 12楼(绘梦工坊) 的帖子 :
那个工作机器是高频炉，汽缸会不会受热炸掉[s:267]，昨天问了问机械臂，要7w块，吓死人了，要是换成2个自由度的机械臂好不好做？
你就具体描述一下工作环境和操作要求
方便坛友做需求分析
别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。
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回 16楼(逝水流) 的帖子
如同楼上说的~~~~
你就具体描述一下工作环境和操作要求
方便坛友做需求分析
别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。
如果只是1M 的距离当然可以控制到3W 以下
你没个准确的东西，我如果去设计了。
如果是1M的距离 还是A字把， 光轴要查查成本，28mm~35mm 的光轴得查查多少钱，省钱的放可以使用 普通的螺丝杆 12mm以上 30块钱 ，专业的丝杆估计300不知能解决不
重点还是你的~~~~ 尺寸 尺寸尺寸
你就具体描述一下工作环境和操作要求
方便坛友做需求分析
别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。
如果只是1M 的距离当然可以控制到3W 以下
你没个准确的东西，我如果去设计了。
如果是1M的距离 还是A字把， 光轴要查查成本，28mm~35mm 的光轴得查查多少钱，省钱的放可以使用 普通的螺丝杆 12mm以上 30块钱 ，专业的丝杆估计300不知能解决不
重点还是你的~~~~ 尺寸 尺寸尺寸
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对了。你有机械的装配功底不，偏向精密机械， 想了想 CNC的机架比较适合你的情况，
工梁不精加工达不到0.5mm 的要求，
工梁不精加工达不到0.5mm 的要求，
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回 20楼(celeron533) 的帖子
不能直接是限位开关？还要用单片机？有没有一断电就能抱死的电机？就跟车床上那停车卡盘就立即静止的那种，要是有这样的电机就好了，直接限位开关就能用，就怕断电还要溜车一阵，那就不好闹了，要是这种能不能实现？利用圆的旋转半径来做横向运动，小臂人为调节半径范围，用限位开关控制高度，旋转角度，用梯形丝杠做传动丝杠，而且还有自锁性，要是有自抱死电机是不是能实现？不用单片什么的，直接机械控制，图看着费劲将就一下吧，软件不熟悉画不好
![625.jpg]()
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回 23楼(jrcsh) 的帖子
造价太高了啊你看下你楼下那个图能不能实现？
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回 21楼(celeron533) 的帖子
明天把那个找个相发上来，光说说不清楚，第一次发贴一点主张也没有，所以只能想起一点说一点，多多包涵
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回 22楼(jrcsh) 的帖子
嗯大部分可以找人代工，我们这生产齿轮连轮轴类的很多，直接锯料车了上磨床光轴就解决了（就是长光轴不知道他们有没有跟刀架敢不敢磨），丝杠看看找找报废的机床拆下来，原来有一根18床子上的主丝杠送人了，现在用上后悔了[s:273]
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回 25楼(逝水流) 的帖子
1，工作频率高，用梯形丝杠做不了。很快就摩掉了。
2，掉电抱死的电机，有。普通三相制动电机，掉电就制动。但机械刹车动作还有一定的时间且速度曲线不能做加减速，因惯性造成误差还是比较大的。
建议用步进或是伺服。有保持扭矩在，又能做加减速，才能保证精度。（问题是，机器工作温度很高？会不会掉磁？）
3，机械部分，尽量买现成的滑台。自己组装很麻烦，要协调的事情很多的，而且机械精度很难调。电控可以自己做。
4，估计3万以内，足够搞定。
----------
ps：没仔细看图，原来是想改为旋转型的，有点像机械手了。
得考虑一下臂跟爪手移动速度？惯量多大？。有现成的转台卖，叫回转轴承，自带蜗杆减速机构，但能否频繁工作，不太清楚。
如果能做成气动的，极限位置做成机械限位限死，就不用考虑因为惯性冲过行程了。
2，掉电抱死的电机，有。普通三相制动电机，掉电就制动。但机械刹车动作还有一定的时间且速度曲线不能做加减速，因惯性造成误差还是比较大的。
建议用步进或是伺服。有保持扭矩在，又能做加减速，才能保证精度。（问题是，机器工作温度很高？会不会掉磁？）
3，机械部分，尽量买现成的滑台。自己组装很麻烦，要协调的事情很多的，而且机械精度很难调。电控可以自己做。
4，估计3万以内，足够搞定。
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ps：没仔细看图，原来是想改为旋转型的，有点像机械手了。
得考虑一下臂跟爪手移动速度？惯量多大？。有现成的转台卖，叫回转轴承，自带蜗杆减速机构，但能否频繁工作，不太清楚。
如果能做成气动的，极限位置做成机械限位限死，就不用考虑因为惯性冲过行程了。
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很简单的 机械部分我懂一点点 但是不太会弄 电器部分还行 你去淘宝直接找块3轴的运动控制卡 几百块钱也就 然后找步进电机或者伺服电机 机械部分你要是想精度高点还可靠地话就丝杠导轨 就去网上找拆机的就零件 你1米的行程不会花去太多钱
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回 29楼(cnacd) 的帖子
额，还有一种想法，就是能不能做个抽带式的，也不用气动爪子什么的了，图没画，就是有2到3个步进电机就行，不过肯定没有上面2个看着气势，有时间画了图再上图。步进电机为什么都那么小？一般都是什么样的？要是组装个3轴的需要什么？就是那些所有的电气东西，现在我都没搞清让步进电机动起来需要什么，就知道一个步进电机还有那个黑盒子。。。能不能具体说下？一查都是些乱七八糟的东西，还有我要做个单轴的只前后伸缩，没有别的动作的机构，需要什么？
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回 30楼(xiaoqiang185) 的帖子
我想先做个单轴的先改个加工轴的练练手，要用些什么？就只控制一个往复的运动方向，别的什么都不用，不怕你笑话，我现在都不知到控制步进电机都需要什么电器设备。。。麻烦说的详细点，新的比刚出生的孩子都新，当初学的时候只学了数车编程加工，autocad04，还有个caxa制造工程师跟mastercam9不过都忘的差不多了，什么组装维修都没沾过边[s:273]
![HB_%R@Y@O]CJ}T]A(0Y5F$F.jpg]()
![HB_%R@Y@O]CJ}T]A(0Y5F$F.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180195?c=resource)
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![WSURAWHL6O[AIA@BC_{][$X.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180198?c=resource)
下面上一些量还算行的工件种类，基本上都差不多就是尺寸不一样
![3Q$1_D78Z4]BFADK%$CRJ`P.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180200?c=resource)
![HY97}}70RN]HKNR~B}J1[J1.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180201?c=resource)
![5C4Y]5RATA))E])5]O)QAMG.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180202?c=resource)
![BJLWTT{A]3)S_6Z7F9PF(L7.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180203?c=resource)
![H27KF_~@5[SZH`@4_D[D]QN.jpg](https://img.kechuang.org:81/r/180204?c=resource)
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忘了说了我是做高频加工的，这个活没别的就是累，跟倒铁一样，拉回来，搬上去，加工完，装车送去，我的腰就是有次抬个130多斤的轮给伤着的，当时活忙没在意只是以为扭着腰了疼了七八天，后来好了也没去看，过了一段时间又伤着腰了，才医院检查了一下，ct扫描出来医生说有两节不太好，一节是L5位置腰间盘轻度凸出，还有一节忘了叫什么是轻度膨出，[s:273]我才24岁，再此敬告大家，要是腰扭到或伤到了一定要去医院检查一下，那医生说要是发现的早当时做个疗程的牵引有机会能复位，可是已经凸出了那就没办法了，只能养着。[s:267]
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在补充一个哪个转轮的一些描述
有一个大改的方案了， 成本也低 ，
还有准备设计一个减轻你负担的机械， 涉及你的齿轮要怎么样堆放，距离淬火台多远
高频淬火机的接线臂能否作改动，请补充这个图片
有一个大改的方案了， 成本也低 ，
还有准备设计一个减轻你负担的机械， 涉及你的齿轮要怎么样堆放，距离淬火台多远
高频淬火机的接线臂能否作改动，请补充这个图片
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回 35楼(jrcsh) 的帖子
转轮？就是那个铜圈中间的那个？那就是个主轴然后下端有个叶轮，水冲着叶轮转动，
![qwe.jpg]()
机子的接线臂估计是不能动，是铜板连接作实的，里面很多东西怕震动，所以不适合移动
机子的接线臂估计是不能动，是铜板连接作实的，里面很多东西怕震动，所以不适合移动
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A。 让高频机的线圈头 ，可以抬起。
用一个辅助吊绳来减轻你帮零件时的负重力。
新的流程如下：
抬起高频头线圈
用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。
放下高频线圈，加热， 准却后，抬起线圈，用带吊绳的夹子取出零件。 重复动作
B 高频线圈 可抬起
转轮可移动
抬起高频头线圈
转轮移动到水箱对面， 用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。
转轮移动回原中心点，
放下高频线圈，加热， 准却后，抬起线圈，
转轮移动到水箱对面
用带吊绳的夹子取出零件。 重复动作
用一个辅助吊绳来减轻你帮零件时的负重力。
新的流程如下：
抬起高频头线圈
用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。
放下高频线圈，加热， 准却后，抬起线圈，用带吊绳的夹子取出零件。 重复动作
B 高频线圈 可抬起
转轮可移动
抬起高频头线圈
转轮移动到水箱对面， 用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。
转轮移动回原中心点，
放下高频线圈，加热， 准却后，抬起线圈，
转轮移动到水箱对面
用带吊绳的夹子取出零件。 重复动作
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回 38楼(jrcsh) 的帖子
没明白，能否详细的说一下？
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回 39楼(逝水流) 的帖子
明天 还是啥时候简单 的画一个示意图， 你看完就明白了
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回 40楼(jrcsh) 的帖子
恩，先谢谢了，晚安
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就这看是将齿轮通过铜圈进行高频表面淬火，换个思路，将零件挂在传送链上按一定速度通过线圈就可以了，当然传送链要特别设计和线圈要改动。
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思路都真广，可是要是传送带式的工件定位，感应圈估计不好改因为内环涡流电磁最强，你这想法跟网带炉差不多，放到网带上进加温室出来就淬上硬度了。
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建议水平2个方向用滑杆手动定位，垂直方向用电葫芦手控，工件拾取用电磁铁吸盘， 成本较低，操作简单。
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回 44楼(tl8444) 的帖子
要求速度快，要不没有利润啊，也就是重复速度要快
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回 45楼(jrcsh) 的帖子
加热完以后直接扔水里让他冷却
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回 47楼(逝水流) 的帖子
明白了，
能不能完整描述整个加工的操作流程， 还有你的位置移动，这样我好设计机构配合你
能不能完整描述整个加工的操作流程， 还有你的位置移动，这样我好设计机构配合你
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人工的是这个样子，齿轮放在那个池子上面的支架上》把齿轮放在铜圈里面那个转轴上，上面做的胎跟齿轮的孔是配合的，按开关开始加热》到预设的时间加热自动停止》把工件取下来放进水里冷却，大概就是这个流程，一直重复，这个就是靠速度，加热时间是定好的，所以放取工件快了就能提高效率。就是这个样子
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回 49楼(逝水流) 的帖子
低成本下~~~效率是上不去的， 我只能说减轻你的劳动强度， 增量一个吊提的东西。这样不用负重过强。
如果设计得不好，还可以没用人工快，
还有一个，如果慢的话了，打高频机的主意，线圈一分2来用，或多台高频机，2条流水线一个工人操作，利用冷却和加热的时间，切换操作
如果设计得不好，还可以没用人工快，
还有一个，如果慢的话了，打高频机的主意，线圈一分2来用，或多台高频机，2条流水线一个工人操作，利用冷却和加热的时间，切换操作
引用
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