文号t50244
20579
22
收藏(12)
闲来没事自己搞了个激光测距
airsmiler2012/09/01极客DIY IP:安徽
用过一款博士能的脉冲激光测距仪，感觉有两个缺点不能容忍，第一便是测量速度太慢，第二就是精度太低，而现有的相位激光测距仪则是抗干扰能力太差，测量数度慢，距离实在太近。所以自己DIY了一个激光测距，借用了博士能的光学镜头，电路自己设计。图慢慢发上来~~~
+100  科创币    虎哥    2012/09/01 支持，希望详细报道。
+20  科创币    科学人    2012/09/02
来自：综合交流区 / 极客DIY
22
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
airsmiler 作者
12年4个月前 IP:未同步
447791
1楼
脉冲激光测距的外观~ 3.jpg
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447794
2楼
测量信号通过zigbee上传到PC机
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447797
3楼
里面的内部结构，镜头是拆别人的~~~电路是自己搞的，锂电池是买的~~~ 4.jpg
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447798
4楼
这个是整体的电路原理框图~~~~ 1.png
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447802
5楼
主模块的PCB图~~~~~~~~ PCB.png
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447805
6楼
示波器对测试信号的监测~~~~ 2.png
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447808
7楼
这个性能在这里~~~自己看~~~ sdf.png
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447810
8楼
虽然搞得很山寨，但75Hz的测量速度和6cm的精度还是非常不错了~~~~~~~
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
novakon
12年4个月前 IP:未同步
447838
9楼
楼主的激光源波长和功率如何？楼主能不能谈谈激光源的参数对测量精度的影响？谢谢！
引用
评论
1
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447841
10楼
功率为75W905nm脉冲激光，这个管子我用实验室买的一个进口的，应该很贵比一般的贵几十倍，实际可以用很宜的就行。测量精度主要受电路和光学系统影响以及后面的算法修正~
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
lincel
12年4个月前 IP:未同步
447844
11楼
是不是精度达到1m的话时间分辨率就要达到3ns了？
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447847
12楼
回 11楼(lincel) 的帖子
6ns，来回都要有时间~我这个用了现成的TDC，时间测量RMS达到了65ps，误差主要是由光路的发散和电路抖动造成的
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号
12年4个月前 IP:未同步
447860
13楼
guibai.gif
求成本....
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447976
14楼
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
没花钱，器件全部是实验室里面拿的~肯定是不便宜的~
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
448043
15楼
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
激光发射管和接收管APD都是几百块钱一个，GP2两百多，还有DC-DC升压、单片机、电源以及电源管理、高速开关MOS管及驱动等等也也要几百块，PCB打样也花了几百，BOM成本总共两千多吧~镜头拆别人的没要钱~
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号
12年4个月前 IP:未同步
448395
16楼
回 15楼(airsmiler) 的帖子
高帅富...给跪了..

话说楼主这能75Hz刷新率，那能不能采10次然后去两端求平均把精度提到1cm呢?
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
448409
17楼
回 16楼(10班陈大葱22号) 的帖子
这个很难了，这个误差很可能不是正态分布的，修正后置信系数估计会变的很低，还有就是随距离变化的误差没有修正，这个误差其实挺大的这个还要改进算法，还有就是估计电路需要温度补偿才能提高不同环境下的精度。
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
xiying12571
12年4个月前 IP:未同步
450453
18楼
说实话，我没看懂啊，补习基础知识去了
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
smith
4年2个月前 IP:广东
887005
19楼
引用airsmiler发表于10楼的内容
功率为75W905nm脉冲激光，这个管子我用实验室买的一个进口的，应该很贵比一般的贵几十倍，实际可以...

翻老贴，没想到这种测距仪的瞬时功率居然能到75W。。。


另外发现现在大部分的测距仪的波长不是900nm波段的，我使用夜视仪发现不了测距仪的光斑，不管数码还是增像管的

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
XZGXY
3年11个月前 IP:广东
888150
20楼

最远可以测多远？

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
太理一哥
3年8个月前 IP:北京
892834
21楼

楼主我是太理一名研究生，我也在做这个脉冲激光测距，可以有你联系方式吗？有偿让您指点我下。


引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
zonda
3年8个月前 IP:广西
892855
22楼

测距一次需要多久

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

所属专业
极客DIY
上级专业
综合交流区
同级专业
科创茶话
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}