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闲来没事自己搞了个激光测距
airsmiler2012/09/01极客DIY IP:安徽
用过一款博士能的脉冲激光测距仪，感觉有两个缺点不能容忍，第一便是测量速度太慢，第二就是精度太低，而现有的相位激光测距仪则是抗干扰能力太差，测量数度慢，距离实在太近。所以自己DIY了一个激光测距，借用了博士能的光学镜头，电路自己设计。图慢慢发上来~~~
+100  科创币    虎哥    2012/09/01 支持，希望详细报道。
+20  科创币    科学人    2012/09/02
来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
airsmiler 作者
12年4个月前 IP:未同步
447791
1楼
脉冲激光测距的外观~ 3.jpg
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
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2楼
测量信号通过zigbee上传到PC机
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
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3楼
里面的内部结构，镜头是拆别人的~~~电路是自己搞的，锂电池是买的~~~ 4.jpg
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airsmiler作者
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4楼
这个是整体的电路原理框图~~~~ 1.png
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airsmiler作者
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5楼
主模块的PCB图~~~~~~~~ PCB.png
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airsmiler作者
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6楼
示波器对测试信号的监测~~~~ 2.png
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447808
7楼
这个性能在这里~~~自己看~~~ sdf.png
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447810
8楼
虽然搞得很山寨，但75Hz的测量速度和6cm的精度还是非常不错了~~~~~~~
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airsmiler作者
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447841
10楼
功率为75W905nm脉冲激光，这个管子我用实验室买的一个进口的，应该很贵比一般的贵几十倍，实际可以用很宜的就行。测量精度主要受电路和光学系统影响以及后面的算法修正~
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
447847
12楼
回 11楼(lincel) 的帖子
6ns，来回都要有时间~我这个用了现成的TDC，时间测量RMS达到了65ps，误差主要是由光路的发散和电路抖动造成的
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12年4个月前 IP:未同步
447976
14楼
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
没花钱，器件全部是实验室里面拿的~肯定是不便宜的~
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
448043
15楼
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
激光发射管和接收管APD都是几百块钱一个，GP2两百多，还有DC-DC升压、单片机、电源以及电源管理、高速开关MOS管及驱动等等也也要几百块，PCB打样也花了几百，BOM成本总共两千多吧~镜头拆别人的没要钱~
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airsmiler作者
12年4个月前 IP:未同步
448409
17楼
回 16楼(10班陈大葱22号) 的帖子
这个很难了，这个误差很可能不是正态分布的，修正后置信系数估计会变的很低，还有就是随距离变化的误差没有修正，这个误差其实挺大的这个还要改进算法，还有就是估计电路需要温度补偿才能提高不同环境下的精度。
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