老大安排的任务,交上去给队里讨经费用的= =
控制器还是STM32f103,跟以前那个去年大二做的机器的区别就是加入了PC端控制和机器视觉做位置全闭环控制
有时间再详细介绍吧...上考研班上得俺们吐血..过几天还要拿这玩意参加全国机械什么大赛,赛个鸡毛啊谁会闲的蛋疼跟个SB龙门架下棋啊= =
点击此处查看视频再传个STM32端的代码工程吧,还没整理比较乱,加上俺们也是野路子出身所以...看官们看了代码后求轻喷...
至于机器的SW模型和PC程序我就不能传了因为那不是我做的抱歉了...
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