惯性导航工具箱
Inertial Navigation System
TOOLBOX
目       录
1.安装说明    3
2指南    4
1.介绍    4
航迹/飞行器动力学仿真    5
导航用坐标系    6
简化的3D惯性导航    6
地球体-加速度漂移    7
旋转地球体-科氏漂移和加速度计漂移    8
陀螺仪漂移    9
初始化速度误差    12
初始化姿态角    14
陀螺仪噪声    16
地球大圆轨迹产生与显示    18
地球大圆轨迹的惯性导航    19
游动方位角系统    22
参考资料：    26
3. 参考    27
介 绍    27
bodupdat    30
coriolis    31
crafrate    32
dcm2eulr    33
dcm2llw    34
dcm2qua    35
dcmelgen    36
dcmnbgen    36
earthrot    37
enu2xyz    38
eulr2dcm    38
eulr2qua    39
extrapol    40
gendelcr    40
gendthet    41
gendv    42
gendvcor    42
gendverr    43
gentherr    44
genvelpr    45
gravity    46
greatcir    46
interpol    47
lclevupd    48
llh2xyz    49
llw2dcm    50
navupdat    50
pathplot    51
plotwrld    52
progen    52
propitch    53
proroll    54
prostrai    55
proturn    56
qua2dcm    56
quamult    57
quaupdat    58
radicurv    58
skewsymm    59
velupdat    60
xyz2enu    61
xyz2llh    62


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