内容:零基础教程:做一个简单的超声波测距装置首先你需要一块Arduino单片机。,Arduino的编程够简单,各种功能类库啥的比较齐全,所以推荐初学者折腾这个。,(背面写的是made in italy,但愿吧)得到Arduino单片机之后,上Arduino官方网站下载Arduino开发环境:http://XXXXXXXXXX/en/Main/Software选择,在解压后的文件夹找到drivers文件夹,选择里面的XXXXXXXXXXf文件,右键,安装驱动程序。,然后就可以把arduino连到电脑的usb口,电脑应该能够成功识别插入的是Arduino.然后运行arduino.exe: 在菜单里面选择你的arduino型号: 接下来就要输入代码。
内容:Arduino教程——旋转编码器http://XXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml 我们使用的旋转编码器时序为 → CW(顺时针,若为低电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转(CCW),Position已减少1,故此时我们不再考虑编码器模块已设置了对ENA ENB的上拉以及按键SW的上拉将ENA ENB SW依次连接到传感器扩展板或者Arduino,common to +5V ENCODER_A_PIN to pin 2 ENCODER_A_PIN to pin 3 SWITCH_PIN to pin 4 Published by ArduinoCN,surport materials and a full range of system boards & periphrals please visit : http://XXXXXXXXXXXXXX, pinMode(SWITCH_PIN, INPUT); attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE); //setup our serial 初始化Arduino