一种简单的设计航模机翼的方法
Unit2024/10/20航空技术 IP:四川
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一种简单的设计航模机翼的方法

(2年前就已经在科创潜水了,当时更多在关注火箭版,无奈没有制作火箭的条件,只能跑到这里来了,反正不管航模还是火箭,只要能飞的我都感兴趣)

第一篇文章,不知道有没有人发过重复内容如有错误或重复请指出或刪除

我知道大部分人都用模拟软件来设计航模,但作为贫穷的学生党,我连电脑都没有,于是想出了下面的主意来设计机翼。


在伯努力定理中,1/2ρv*2为动能,ρgh为重力势能, p为压力势能 

$$p+\rho gh+1/2\rho v^{2}=C$$ $$p_{2}+\rho gh+1/2\rho v_{2}^{2}=C$$

C为常数,p为机翼上方压强,p2为机翼下方压强,v为机翼下方气流速度(飞机速度),v2为机翼上方气流速度,G为飞机总重,S为机翼下表面面积(待会儿详细说),ρ为空气密度,v2大于v大于0,p2大于p,則可得

$$p+\rho gh+1/2\rho v^{2}=p_{2}+\rho gh+1/2\rho v_{2}^{2}$$

移项并合并

$$p-p_{2}=1/2\rho (v_{2}^{2}-v^{2})$$

其中$p-p_{2}$即为$\Delta p$

对应的,$\Delta p=G/S$

所以最终变形为

$$\sqrt{2G/S\rho+v}=v_{2}$$

将自己航模的参数代入(G,S),空气密度代入($1.29kg/m^{3} $ ),就得到一个函数,在函数中取的v,v1值的差即为气流走过的路程差,也相当于机翼上下面积差,这样就能设计机翼上表面了. 

另外,机翼下表面默认为平面,计算时代入的G是设计之前的总重,也就是说机翼这部分的重量计算时得考虑一下(其实影响也不大)。S本來应该是机翼中部截面面积(如图),但我觉得换成下表面的话也一样 IMG_1129.jpeg


下面举个例子:某初三学生制作了一台矩形翼简单航模,测得G =2 N,S =0.12$m^{2}$,而空气密度为$1.29kg/m^{3}$他就能得到$$\sqrt{25.839+v}=v_{2}$$

函数图像就是这样的(绿的是取值范围)

IMG_1130.jpeg

取v值为5.54m/s,则v2值为5.6017m/s

上下翼面截面长度差为6.17厘米.

这种方法靠不靠谱我还不太了解,不过凑合用还是可以的。

另外也顺便得出了飞机飞行速度为5.54米每秒,然后就该考虑动力系统了^

[修改于 2个月3天前 - 2024/10/20 15:03:29]

来自:航空航天 / 航空技术
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~~空空如也
粥粥
2个月2天前 IP:湖北
938521

看来lz对LATEX的使用不太熟啊,分数的代码是\frac{}{},能用分数的就别打个斜杠了。

文中可以这么写:

p+ρgh+\frac{1}{2}ρv^2=C

$$p+ρgh+\frac{1}{2}ρv^2=C$$

\sqrt{\frac{2G}{Sρ}+v}=v_2

$$\sqrt{\frac{2G}{Sρ}+v}=v_2$$

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Unit作者
2个月1天前 IP:四川
938543

有没有大佬帮忙用仿真软件来验证一下啊

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信仰は儚き人間の為に
2个月1天前 IP:广东
938548

Not even wrong.


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Unit作者
2个月0天前 IP:四川
938550

仿真过了吗?真的正确?

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Unit作者
1个月29天前 IP:四川
938581

是不是公式变换错了

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Unit作者
1个月27天前 IP:四川
938662

糾正一下文中公式,$$\sqrt{\frac{2G}{Sρ}+v^2}=v_2$$

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Unit作者
1个月25天前 IP:四川
938735

这是修正过的图像 IMG_1131.jpeg

可以看到速度越快,v2,v差值越小

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飞友一只
1个月20天前 IP:浙江
938870

哥们儿 可以用升力系数代替压强系数差

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Unit作者
1个月20天前 IP:四川
938882

Bro,c = $\frac{F}{Sq}$

         =$\frac{2F}{(\rho v^2)}$

就是$\frac{2F}{\rho v^2S}=\frac{\rho(v_2^2-v^2)}{2}$ (能这么替换吧)

我把q中的动压的气流速度理解成v,F近似理解成G,再变化就成了$$v_2=\frac{\sqrt{\frac{4G+v^4\rho^2S}{S}}}{\rho v}$$相当复杂,简直不知道是对还是错了

此时再代入例数据,则有

IMG_1134.jpeg

数据看起来挺合理

另外动压是对与空气流动方向垂直或斜交的平面施加压力,所以是机翼前缘受压,并且压力作用方向与水平面存在一定角度?

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ki帛
1个月13天前 IP:重庆
939257

楼主的理论推导存在少量问题,“C为常数,p为机翼上方压强,p2为机翼下方压强,v为机翼下方气流速度(飞机速度),v2为机翼上方气流速度,G为飞机总重,S为机翼下表面面积(待会儿详细说),ρ为空气密度,v2大于v大于0,p2大于p”从这一段就可以看出楼主采用的是大多数初高中物理教学用烂了的等时理论(Equal Transit Time Theory)。它假设空气在机翼上方和下方同时到达机翼后缘,这是不正确的。实际上,空气在机翼上方的流动路径较长,流动时间也更长。而且忽略了空气的粘性效应和边界层的影响(而且对于机翼上下翼面保持水平的纸飞机的升力原理就无法解释)

正确的升力解释要涉及到库塔-儒科夫斯基定理$L=\rho v\Gamma$和边界层理论:真实的升力应该由机翼的环量$Gamma$决定。不过对于简单翼型、低速飞行的小型模型飞机等时理论可以作为一个近似解。具体的可以看一看NASA的David Anderson博士撰写的一篇论文《How Airplanes Fly: A Physical Description of Lift》

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Unit作者
1个月9天前 IP:四川
939426

针对上述讨论进行总结

对固定翼航模上下翼面的设计进行初级分析,得出较简单的理论,或许能作为简单翼型、低速飞行的小型航模的近似解(感谢各位大佬批评指导)。

$$\sqrt{\frac{2G}{Sρ}+v^2}=v_2$$这是公式

IMG_1143.jpeg

图中的航模翼面面积为0.12$m^2$(翼长60cm,翼宽20cm),质量0.15kg

代入得

IMG_1144.jpeg

v2:v=6:7.44176,计算得当下翼面横截面长为20cm时,上翼面为24.805cm

这个是近似解

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豆腐干
1个月7天前 IP:中国
939451
引用信仰は儚き人間の為に发表于3楼的内容
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我嘞个泡利啊

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Unit作者
18天23时前 IP:四川
940064

我在设想一个实验,用PC板做一架三角翼航模(上下翼面平行),以一个稳定的动力源将它弹射岀去,大量实验,将它的飞行轨迹和姿态记录下来,进行受力分析,空动分析等等,从而提出关于上下翼面平行类飞机的飞行原理猜想。

似乎听起来要比搭一个风洞猛吹更容易实现,虽然有比较多的干扰,但我认为通过大量重复实验能解决这些问题。

请教可行性。


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smith
18天12时前 IP:广东
940076

想验证什么形状, 3D建模, 3D打印就是了, 现在可以打印发泡PLA,200/kg价格也贵不到那里去,买个3D打印机也可以打些别的

理论和实际差异还是很大的, 玩过航模的, 都知道“大航模"升力模型才有用, “小航模" 都是力大飞砖的, 更不要说三角翼这种 , 更重要的是迎角。 楼主可以买两舵机、一个电调、一个电机、 一个接收机, 一块KT板自己试试


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飞友一只
17天10时前 IP:浙江
940117

“C为常数,p为机翼上方压强,p2为机翼下方压强”中p1 p2严格意义上是静压 而且△p查得到,用升力系数去查,如果要套公式要考虑攻角问题。而且设计机翼还要考虑应用场景和其他问题,如无尾布局要用S型翼,诱导阻力和配平(很重要)平尾负升力 还要参考升阻比曲线和极曲线,如果要理论代替炸机这还是说的比较简单


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Unit作者
14天23时前 IP:四川
940237
引用飞友一只发表于15楼的内容
“C为常数,p为机翼上方压强,p2为机翼下方压强”中p1 p2严格意义上是静压 而且△p查得到,用升


我想说的是 这个理论问题不少,简单初级,但应该并不妨碍将其与部分应用场景和其他问题结合,然后设计出水平较低的东西(和我举的例子中的飞机差不多).

如果要考虑这么多的量,那就直接上仿真软件(comsol或是其他什么),整个大活岀来

对于我及部分学生来说,我认为这个近似解是能用的



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飞友一只
10天0时前 IP:浙江
940339

同意 我们物理老师天天逼我用忽略大法


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三水合番
8天20时前 IP:四川
940353
引用Unit发表于16楼的内容
我想说的是 这个理论问题不少,简单初级,但应该并不妨碍将其与部分应用场景和其他问题结合,然后设计出水

这个理论问题不少………然后设计出水平较低的东西

“低水平理论”有一个“路线”,或者说“战略”方面的问题是:

如果低水平的产品是可接受的,还费那功夫搞理论干什么呢?不如靠拍脑袋设计,把搞理论的精力省下来,放到动手上。在这篇帖子的语境下,就是直接买薄泡沫板,切一个看着顺眼的形状作为机翼。

如果低水平的作品是不可接受的,那低水平的理论显然是不够用的,必须得研究高水平的理论。

总的来说就是,低水平的理论,在所有情况下,都是没用的。没用的事应该避免去做(除非你是“低水平理论爱好者”,认为理论就得是水平低的才好,高了就没那味儿了。但你大概率不是)

以“做出作品”为目的的话,理论可以不搞,但如果要搞,那务必保证“整个大活”。


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信仰は儚き人間の為に
8天20时前 修改于 8天20时前 IP:广东
940355

标准翼型查个表都能解决的问题要在这连拍三个脑袋用三个没有依据的前提来装模做样推导半天最后得出一个对设计毫无作用的量,,,


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