上一篇介绍了古代地震仪（XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/85978），它的特点是无需电源，但响应频带窄，量程小。现代地震仪还是以摆式结构为主，但通过引入负反馈，使频带和量程都取得根本性的扩展。引入有源负反馈，是地震仪迈入现代的标志。目前较新的仪器已经小型化，并将数字电路集成到一起，插上网线就能用。在地震监测用地震仪领域（也就是除外工程地震仪），较著名的国外供应商有英国GURALP systems公司、瑞士Metrozet LLC、加拿大Nanometrics、美国Reftek systems等。
DS-3K是国产三分向地震计，大约2000年左右投产，是一款刚刚踏入现代地震仪门槛的产品。搜遍全网，除了个别论文提及之外，几乎没有任何资料，唯一已知的参数是带宽20s~30Hz。不过它结构和电路都十分简单，把它开动起来应该问题不大。这里先看看长啥样。
开盖以后可以看到原理十分清晰的电路。
电源经过一个DC-DC稳压，得到±12V，驱动三块小电路板。
三个小电路板各管一个方向。
小板套小板，看起来是直插器件断货了。不知是不是这些运放爱坏，
以下是机械部分，可以看出和经典的浪木摆或者弹簧挂重锤没有什么区别。
不同之处在于，每个摆上有两部分线圈，其中一个是反馈线圈。长周期地震仪使用线圈是很困难的，因为速度太慢发不出多少电，需要很高增益的放大。
该摆存在明显的阻尼，可能存在第三组阻尼线圈。
摆动部分和固定部分之间依然采用螺旋线做无应力连接。
摆通过十字挠性轴（CAFP）与支架联系。
喜提铝锅一口。
上集完。
[修改于 4个月22天前 - 2024/07/07 06:16:21]
以最快的速度照着PCB画了个图，故而电源部分省了，值也懒得抄，元件符号是随便拖出来哪个像就用哪个。
并且可能有很多错。
但大约可以看出，一个线圈的输出经过放大，馈入了另一个线圈。馈入的部分又经放大和差分作为最终输出。
那么其实反馈的多少是不能调的，由元件定死的。那些电位器主要是调零，不能调反馈增益。大板子上还有一个电位器，可能与阻尼有关。摘除该PCB后，摆的阻尼消失。摆上有6根引出线，有一半接地了，剩下三根里面，有两根进这个板子，有一根直接接到外壳连接器上，可能是校准用的。
实测通10V电源后，摆瞬间被磁场固定，用力可以拨动并停留，并在随后的几秒缓慢归位。摇动地震仪，摆几乎不动。
这的确比英国货宣称的功能简单多了，主打一个过程清晰。
好处是，只要通上电，应该就有三对差分输出表示震动速度，啥都不用管。并且如果坏了什么零件都能几元钱修复。
买了航插还没到，到了以后给通上电，接上示波器，就可以用了。
中集完
线圈直接由运放推动的吗？确实有点令人诧异，尤其是这么大的线圈，在不通电的情况下EMF损坏运放的可能性还是有的
的确是OPA234直接推线圈。线圈的电动势与运动速度有关，大幅高频振动就会有比较高的输出，运输中必须锁紧摆锤。天然地震的频率似乎不足以搞坏。
更新型号的地震计应该有趋势改用电容读出，理论上可能有更高的动态范围。
时隔两周，终于抽出半个钟头来查找线路对应关系。由于电路十分简单，很快就量清楚了。
与想象一致，线路就是电源，地，三分向差分输出。唯一没想到的是，三个方向校准线圈是串联的，只有一个针脚。毕竟线圈磁场只与电流有关，同时激励没什么问题，只需一个一个测就行了。
改天有空，把线做出来试试。
不明白这种长周期地震仪的反馈线圈为啥用线圈（速度检测）。长周期做速度检测应该灵敏度较低。其实有很多非接触式的直接位置检测手段，电容式，电感式，激光干涉法，超声干涉法，等等等。
不明白这种长周期地震仪的反馈线圈为啥用线圈（速度检测）。长周期做速度检测应该灵敏度较低。其实有很多非...
正常来说应该用差动电容换能器，这种换能器线性更好，能测绝对位置从而便于自动调零，在外国或者最新的地震仪中较为流行。但电容的读出电路复杂得多，于是可靠性和稳定性也存在一些问题。我国DK1长周期地震仪（固有周期1分钟）也是用的线圈，圈数很多，输出很小，当年也装备了很多台站，说明在1分钟这个级别线圈是可以接受的。顶楼这种就近放大反馈的仪器，线路短，干扰小，应该更长的周期（比如2分钟）也可以使用线圈，并且由于摆几乎不动，不受磁场分布影响，线性问题也就不是问题了。
爱好者玩的话这种地震仪最直观方便。网上有很多便宜的二手短周期反馈地震仪，或许可以提高增益使他的周期变长，只是不知道噪音会变大多少。传统三分向也不需要麻烦的数据处理。外国许多地震仪是120度排列的54度斜摆，如果它自己没有处理成三分向的话，还不太容易玩起来。
终于找到这个轴承的资料了。这家就靠这个轴承活着。
他们自己的介绍：
“C-Flex Bearing Co., Inc. 是一家位于纽约州北部的私营小型企业，成立于1988年，但名称不同。1997 年，三家公司合并为 C-Flex Bearing Co., Inc.，专注于一条产品线，即无摩擦轴承。”
他们小到什么程度呢：
“6000 平方英尺（大约相当于600平方米）的制造空间，并有可用的扩建空间。”
另一家生产膜片联轴器的厂也有货架化产品：
问了下国内的代理商，大概相当于每只500元人民币起步吧，图中8mm这种要一千一个。如果买进口货的话，造这玩意儿光轴承就花去五千，不知道批发价能不能降到百元级别。
用电磁系统，也可能是因为电磁阻尼容易控制。
被动阻尼的小众材料，国内可能比较落后， 所以只能选电磁阻尼。
既然用了电磁阻尼，那么搭配和他信号范围差不多的电磁读取，也很合乎逻辑。电磁设计一体化成本低，省略了电磁系统之外再附加电容，光电等技术，也降低成本。
终于找到这个轴承的资料了。这家就靠这个轴承活着。他们自己的介绍：“C-Flex Bearing Co...
这种膜片轴承的膜片是不是不能受压只能受拉？我的意思是，是不是只能单方向受力，不能反过来（膜片会弯折？）？
成倒是成了，不过这东西是速度计不是位移计，灵敏度比DD-1还低，不积分的话，在8位示波器上很难兼顾低频和高频。
装连接器
另一头接示波器和电源，只接了一个通道
轻轻推动桌子
感觉不太妙，不过动态似乎比非反馈式发电机大很多，一般中等距离的强震是能测了。
然后…居然自激了，这电路设计得…
哎哟喂，装这点东西花了一个半钟头…主要时间都花在找原材料了
最近也玩了下这些东西，其实最简单的可以使用地震检波器加仪放然后再找个24bit的ADC采一下，最终效果还行。4.5Hz的检波器还算便宜。预算充足还可以上2Hz的检波器。不过想观测“远”一些的地震，还是要周期长一点。搜到过一篇论文，通过运放负电阻增加阻尼拓展带宽，不过我还没试过，不知道噪声水平怎么样。
其实最有意思的还是有多个观测点，再搞下seedlink协议，这样可以用专业点的地震数据处理软件看波形，可以观察发震传播过程或者出走时图等等。国外有个raspberryshake的产品，国外有很多爱好者买了，可以上官网看实时采到的波。今年国内好像也有爱好者搞了些站台，在B站上面直播。不过在5月份因为某些不可抗力，全部挂了。现在这些地震观测直播的又退化到观察水面晃不晃的原始人状态了，好一点的用日本的数据源直播。所以以上的这些有意思的玩法也统统烟消云散了。
另外推荐一个非常优秀的地质科普视频，可以看到地震成像有什么有意思的用途：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1TS4y1X7Yt/
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